CN111842563A - 一种数控折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属薄板折弯机领域，具体的说是一种数控折弯机，包括板材折弯组件、板材限位组件、顶升组件和按压组件，所述板材限位组件和按压组件均设置在板材折弯组件的上方，所述顶升组件设置在板材折弯组件的内部。通过设置的顶升组件，当伺服电机通过转动轴带动螺纹齿盘进行转动时，螺纹齿盘能够通过L型固定架带动折弯套筒进行转动，折弯套筒对金属薄板进行收卷折弯，螺纹齿盘在带动折弯套筒转动的同时还能够带动顶部啮合的螺纹齿块沿着第一滑动槽的方向进行移动，随着螺纹齿块的逐渐移动，锥形顶块失去顶杆的限位，使得锥形顶块在弹力弹簧的弹力作用下朝上移动，锥形顶块的顶端能够与插接至折弯套筒内部的薄板接触。

Description

一种数控折弯机
技术领域
本发明涉及金属薄板折弯机领域，具体说是一种数控折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。现有的折弯机在对金属薄板进行收卷折弯时大多是直接通过折弯套筒对薄板的一端进行夹持，然后通过电机驱动带动折弯套筒进行转动，从而实现金属薄板的收卷折弯，由于金属薄板收卷折弯后，薄板会缠绕在折弯套筒的外壁上，在将折弯好的薄板取下时极为不便，并且在折弯时未设置限位机构，会使得薄板无法有效的贴合，导致折弯的效果不佳，容易发生薄板回弹现象。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种数控折弯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控折弯机，包括板材折弯组件、板材限位组件、顶升组件和按压组件，所述板材限位组件和按压组件均设置在板材折弯组件的上方，所述顶升组件设置在板材折弯组件的内部，所述板材折弯组件包括底座、支撑脚、支撑板、固定机架、伺服电机、转动轴、螺纹齿盘、折弯套筒和L型固定架组成，所述底座底部的两端均固定连接有支撑脚，两个所述支撑脚之间设置有支撑板，所述支撑板的两端分别与支撑脚固定连接，所述支撑板的底部通过固定机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端穿过支撑板，且所述转动轴与支撑板转动连接，所述转动轴穿过支撑板的一端固定连接有螺纹齿盘，所述螺纹齿盘转动连接在支撑板的顶部，所述螺纹齿盘的上方设置有折弯套筒，所述折弯套筒底部的内筒壁上固定连接有L型固定架，所述L型固定架的另一端与螺纹齿盘固定连接，所述折弯套筒的外筒上开设有插接槽，所述板材限位组件包括限位辊、第一滑动块、第二滑动块、第一滑动槽和螺纹齿块组成，所述限位辊的顶部和底部分别转动连接有第一滑动块和第二滑动块，所述底座的顶部对应第二滑动块开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与第二滑动块相匹配设置，且所述第二滑动块滑动连接在第一滑动槽的内部，所述第二滑动块穿过第一滑动槽的一端固定连接有螺纹齿块，所述螺纹齿块与螺纹齿盘顶部的螺纹齿啮合，所述顶升组件包括锥形顶块、通孔、弹力弹簧和顶杆组成，所述锥形顶块设置在折弯套筒的下方，所述锥形顶块顶部的两侧均对应L型固定架开设有通孔，所述锥形顶块与L型固定架滑动连接，所述锥形顶块的底部固定连接有弹力弹簧，所述弹力弹簧的另一端与螺纹齿盘连接，所述锥形顶块的两侧均设置有顶杆，所述顶杆远离锥形顶块的一端与螺纹齿块固定连接，所述按压组件包括压板、支撑杆和锁紧螺栓组成，所述压板底部的两端均设置有支撑杆，所述压板顶部的两端均对应支撑杆的位置插接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过压板的一端螺纹插接至支撑杆的内部，且所述支撑杆远离压板的一端与底座固定连接。
具体的，所述螺纹齿盘的底部固定连接有第一限位滑块，所述支撑板的顶部对应第一限位滑块开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽与第一限位滑块相匹配设置且为环形结构。
具体的，所述伺服电机通过PLC控制器与外接电源电性连接，且PLC控制器的具体型号为TB型控制器。
具体的，所述第二滑动块的两侧均固定连接有第二限位滑块，所述第一滑动槽的内侧壁上对应第二限位滑块开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽与第二限位滑块相匹配设置，且所述第二限位滑块滑动连接在第二限位滑槽的内部。
具体的，所述螺纹齿盘的顶部对应弹力弹簧的位置开设有凹槽，所述弹力弹簧远离锥形顶块的一端与凹槽的内底壁固定连接。
具体的，所述压板的底部对应折弯套筒的位置设置有转动板，所述转动板转动嵌接在压板的底部。
具体的，所述压板的底部对应第一滑动块开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽与第一滑动块相匹配设置，且所述第一滑动块滑动连接在第二滑动槽的内部。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种数控折弯机，通过设置的顶升组件，当伺服电机通过转动轴带动螺纹齿盘进行转动时，螺纹齿盘能够通过L型固定架带动折弯套筒进行转动，折弯套筒对金属薄板进行收卷折弯，螺纹齿盘在带动折弯套筒转动的同时还能够带动顶部啮合的螺纹齿块沿着第一滑动槽的方向进行移动，随着螺纹齿块的逐渐移动，锥形顶块失去顶杆的限位，使得锥形顶块在弹力弹簧的弹力作用下朝上移动，锥形顶块的顶端能够与插接至折弯套筒内部的薄板接触，收卷折弯完成后，取下压板时，锥形顶块在弹力弹簧的弹力作用下能够将金属薄板顶起，便于金属薄板与折弯套筒进行分离，便于薄板的下料，提高了收卷的工作效率。
(2)本发明所述的一种数控折弯机，通过设置的伺服电机带动螺纹齿盘上的螺纹齿块移动时，螺纹齿块能够带动第二滑动块顶部的限位辊沿着第一滑动槽朝向远离折弯套筒的方向移动，由于螺纹齿块和折弯套筒均是由螺纹齿盘带动的，使得限位辊的移动和折弯套筒的转动是同步的，每当折弯套筒的外壁上多缠绕一圈薄板，限位辊就朝着远离折弯套筒的方向移动一定距离，使得限位辊对薄板的限位效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种数控折弯机的结构示意图；
图2为本发明提供的一种数控折弯机使用时的结构示意图；
图3为本发明提供的一种数控折弯机图1中A-A方向的剖视图；
图4为本发明提供的一种数控折弯机中折弯套筒的结构示意图；
图5为本发明提供的一种数控折弯机图1中B部分的局部放大图；
图6为本发明提供的一种数控折弯机中压板的结构示意图。
图中：1、板材折弯组件；11、底座；12、支撑脚；13、支撑板；14、固定机架；15、伺服电机；16、转动轴；17、螺纹齿盘；18、第一限位滑块；19、第一限位滑槽；110、折弯套筒；111、L型固定架；112、插接槽；2、板材限位组件；21、限位辊；22、第一滑动块；23、第二滑动块；24、第一滑动槽；25、第二限位滑块；26、第二限位滑槽；27、螺纹齿块；3、顶升组件；31、锥形顶块；32、通孔；33、弹力弹簧；34、凹槽；35、顶杆；4、按压组件；41、压板；42、支撑杆；43、锁紧螺栓；44、转动板；45、第二滑动槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种数控折弯机，包括板材折弯组件1、板材限位组件2、顶升组件3和按压组件4，所述板材限位组件2和按压组件4均设置在板材折弯组件1的上方，所述顶升组件3设置在板材折弯组件1的内部，所述板材折弯组件1包括底座11、支撑脚12、支撑板13、固定机架14、伺服电机15、转动轴16、螺纹齿盘17、折弯套筒110和L型固定架111组成，所述底座11底部的两端均固定连接有支撑脚12，两个所述支撑脚12之间设置有支撑板13，所述支撑板13的两端分别与支撑脚12固定连接，所述支撑板13的底部通过固定机架14固定连接有伺服电机15，所述伺服电机15的输出端通过联轴器固定连接有转动轴16，所述转动轴16的另一端穿过支撑板13，且所述转动轴16与支撑板13转动连接，所述转动轴16穿过支撑板13的一端固定连接有螺纹齿盘17，所述螺纹齿盘17转动连接在支撑板13的顶部，所述螺纹齿盘17的上方设置有折弯套筒110，所述折弯套筒110底部的内筒壁上固定连接有L型固定架111，所述L型固定架111的另一端与螺纹齿盘17固定连接，所述折弯套筒110的外筒上开设有插接槽112，所述板材限位组件2包括限位辊21、第一滑动块22、第二滑动块23、第一滑动槽24和螺纹齿块27组成，所述限位辊21的顶部和底部分别转动连接有第一滑动块22和第二滑动块23，所述底座11的顶部对应第二滑动块23开设有第一滑动槽24，所述第一滑动槽24与第二滑动块23相匹配设置，且所述第二滑动块23滑动连接在第一滑动槽24的内部，所述第二滑动块23穿过第一滑动槽24的一端固定连接有螺纹齿块27，所述螺纹齿块27与螺纹齿盘17顶部的螺纹齿啮合，所述顶升组件3包括锥形顶块31、通孔32、弹力弹簧33和顶杆35组成，所述锥形顶块31设置在折弯套筒110的下方，所述锥形顶块31顶部的两侧均对应L型固定架111开设有通孔32，所述锥形顶块31与L型固定架111滑动连接，所述锥形顶块31的底部固定连接有弹力弹簧33，所述弹力弹簧33的另一端与螺纹齿盘17连接，所述锥形顶块31的两侧均设置有顶杆35，所述顶杆35远离锥形顶块31的一端与螺纹齿块27固定连接，所述按压组件4包括压板41、支撑杆42和锁紧螺栓43组成，所述压板41底部的两端均设置有支撑杆42，所述压板41顶部的两端均对应支撑杆42的位置插接有锁紧螺栓43，所述锁紧螺栓43穿过压板41的一端螺纹插接至支撑杆42的内部，且所述支撑杆42远离压板41的一端与底座11固定连接，通过转动轴16带动螺纹齿盘17进行转动时，螺纹齿盘17能够通过L型固定架111带动折弯套筒110进行转动，折弯套筒110对金属薄板进行收卷折弯，螺纹齿盘17在带动折弯套筒110转动的同时还能够带动顶部啮合的螺纹齿块27沿着第一滑动槽24的方向进行移动，随着螺纹齿块27的逐渐移动，锥形顶块31失去顶杆35的限位，使得锥形顶块31在弹力弹簧33的弹力作用下朝上移动，锥形顶块31的顶端能够与插接至折弯套筒110内部的薄板接触，收卷折弯完成后，取下压板41时，锥形顶块31在弹力弹簧33的弹力作用下能够将金属薄板顶起，便于金属薄板与折弯套筒110进行分离，便于薄板的下料，提高了收卷的工作效率。
具体的，所述螺纹齿盘17的底部固定连接有第一限位滑块18，所述支撑板13的顶部对应第一限位滑块18开设有第一限位滑槽19，所述第一限位滑槽19与第一限位滑块18相匹配设置且为环形结构，螺纹齿盘17在支撑板13的顶部转动时可以带动第一限位滑块18在第一限位滑槽19的内部以转动轴16为轴心进行滑动，第一限位滑块18在第一限位滑槽19的内部滑动时可以使得螺纹齿盘17在支撑板13的顶部转动起来更加的稳定。
具体的，所述伺服电机15通过PLC控制器与外接电源电性连接，且PLC控制器的具体型号为TB6600型控制器，TB6600型PLC控制器可以控制伺服电机15的转速和转向，可以确保装置能够正常驱动。
具体的，所述第二滑动块23的两侧均固定连接有第二限位滑块25，所述第一滑动槽24的内侧壁上对应第二限位滑块25开设有第二限位滑槽26，所述第二限位滑槽26与第二限位滑块25相匹配设置，且所述第二限位滑块25滑动连接在第二限位滑槽26的内部，第二滑动块23在第一滑动槽24的内部滑动时可以带动第二限位滑块25在第二限位滑槽26的内部滑动，第二限位滑块25在第二限位滑槽26的内部滑动时可以使得第二滑动块23在第一滑动槽24的内部滑动时更加的稳定。
具体的，所述螺纹齿盘17的顶部对应弹力弹簧33的位置开设有凹槽34，所述弹力弹簧33远离锥形顶块31的一端与凹槽34的内底壁固定连接，凹槽34的长度与弹力弹簧33收缩后的长度相同，使得锥形顶块31能够更好的与螺纹齿盘17的顶部贴合。
具体的，所述压板41的底部对应折弯套筒110的位置设置有转动板44，所述转动板44转动嵌接在压板41的底部，转动嵌接在压板41底部的转动板44能够使得压板41对折弯套筒110外筒壁上收卷的板材的限位效果更好。
具体的，所述压板41的底部对应第一滑动块22开设有第二滑动槽45，所述第二滑动槽45与第一滑动块22相匹配设置，且所述第一滑动块22滑动连接在第二滑动槽45的内部，限位辊21在随着第二滑动块23移动时能够带动第一滑动块22在第二滑动槽45的内部滑动，可以使得限位辊21在移动时更加的稳定。
在使用时，在初始状态时，第二滑动块23是位于第一滑动槽24内部靠近折弯套筒110一侧的，螺纹齿块27上固定连接的顶杆35是与锥形顶块31的外壁贴合的，锥形顶块31在顶杆35的限位下，锥形顶块31的底部是与螺纹齿盘17的顶部接触的，在使用时，将待收卷折弯薄板的一端由插接槽112插接至折弯套筒110的内部，通过TB6600型PLC控制器控制伺服电机15启动，伺服电机15的输出端带动转动轴16转动，转动轴16在转动时能够带动螺纹齿盘17进行转动，螺纹齿盘17在转动时能够通过L型固定架111带动折弯套筒110转动的同时还能够通过啮合的螺纹齿块27带动第二滑动块23沿着第一滑动槽24朝着远离折弯套筒110的方向缓慢移动，随着螺纹齿块27的逐渐移动，锥形顶块31失去顶杆35的限位，使得锥形顶块31在弹力弹簧33的弹力作用下朝上移动，锥形顶块31的顶端能够与插接至折弯套筒110内部的薄板接触，折弯套筒110在转动时能够完成对金属薄板的折弯工作，由于螺纹齿块27和折弯套筒110均是由螺纹齿盘17带动的，使得限位辊21的移动和折弯套筒110的转动是同步的，每当折弯套筒110的外壁上多缠绕一圈薄板，限位辊21就朝着远离折弯套筒110的方向移动一定距离，使得限位辊21对薄板的限位效果更好，在折弯完成后，需要进行下料时，通过拆卸下用于连接压板41和支撑杆42的锁紧螺栓43，将压板41取下，使得压板41无法对折弯好的薄板顶部进行限位，锥形顶块31在弹力弹簧33的弹力作用下能够将金属薄板顶起，便于金属薄板与折弯套筒110进行分离，便于薄板的下料，提高了收卷的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种数控折弯机，其特征在于，包括板材折弯组件(1)、板材限位组件(2)、顶升组件(3)和按压组件(4)，所述板材限位组件(2)和按压组件(4)均设置在板材折弯组件(1)的上方，所述顶升组件(3)设置在板材折弯组件(1)的内部；
所述板材折弯组件(1)包括底座(11)、支撑脚(12)、支撑板(13)、固定机架(14)、伺服电机(15)、转动轴(16)、螺纹齿盘(17)、折弯套筒(110)和L型固定架(111)组成，所述底座(11)底部的两端均固定连接有支撑脚(12)，两个所述支撑脚(12)之间设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)的两端分别与支撑脚(12)固定连接，所述支撑板(13)的底部通过固定机架(14)固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的另一端穿过支撑板(13)，且所述转动轴(16)与支撑板(13)转动连接，所述转动轴(16)穿过支撑板(13)的一端固定连接有螺纹齿盘(17)，所述螺纹齿盘(17)转动连接在支撑板(13)的顶部，所述螺纹齿盘(17)的上方设置有折弯套筒(110)，所述折弯套筒(110)底部的内筒壁上固定连接有L型固定架(111)，所述L型固定架(111)的另一端与螺纹齿盘(17)固定连接，所述折弯套筒(110)的外筒上开设有插接槽(112)；
所述板材限位组件(2)包括限位辊(21)、第一滑动块(22)、第二滑动块(23)、第一滑动槽(24)和螺纹齿块(27)组成，所述限位辊(21)的顶部和底部分别转动连接有第一滑动块(22)和第二滑动块(23)，所述底座(11)的顶部对应第二滑动块(23)开设有第一滑动槽(24)，所述第一滑动槽(24)与第二滑动块(23)相匹配设置，且所述第二滑动块(23)滑动连接在第一滑动槽(24)的内部，所述第二滑动块(23)穿过第一滑动槽(24)的一端固定连接有螺纹齿块(27)，所述螺纹齿块(27)与螺纹齿盘(17)顶部的螺纹齿啮合；
所述顶升组件(3)包括锥形顶块(31)、通孔(32)、弹力弹簧(33)和顶杆(35)组成，所述锥形顶块(31)设置在折弯套筒(110)的下方，所述锥形顶块(31)顶部的两侧均对应L型固定架(111)开设有通孔(32)，所述锥形顶块(31)与L型固定架(111)滑动连接，所述锥形顶块(31)的底部固定连接有弹力弹簧(33)，所述弹力弹簧(33)的另一端与螺纹齿盘(17)连接，所述锥形顶块(31)的两侧均设置有顶杆(35)，所述顶杆(35)远离锥形顶块(31)的一端与螺纹齿块(27)固定连接；
所述按压组件(4)包括压板(41)、支撑杆(42)和锁紧螺栓(43)组成，所述压板(41)底部的两端均设置有支撑杆(42)，所述压板(41)顶部的两端均对应支撑杆(42)的位置插接有锁紧螺栓(43)，所述锁紧螺栓(43)穿过压板(41)的一端螺纹插接至支撑杆(42)的内部，且所述支撑杆(42)远离压板(41)的一端与底座(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机，其特征在于：所述螺纹齿盘(17)的底部固定连接有第一限位滑块(18)，所述支撑板(13)的顶部对应第一限位滑块(18)开设有第一限位滑槽(19)，所述第一限位滑槽(19)与第一限位滑块(18)相匹配设置且为环形结构。
3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机，其特征在于：所述伺服电机(15)通过PLC控制器与外接电源电性连接，且PLC控制器的具体型号为TB6600型控制器。
4.根据权利要求1所述的一种数控折弯机，其特征在于：所述第二滑动块(23)的两侧均固定连接有第二限位滑块(25)，所述第一滑动槽(24)的内侧壁上对应第二限位滑块(25)开设有第二限位滑槽(26)，所述第二限位滑槽(26)与第二限位滑块(25)相匹配设置，且所述第二限位滑块(25)滑动连接在第二限位滑槽(26)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种数控折弯机，其特征在于：所述螺纹齿盘(17)的顶部对应弹力弹簧(33)的位置开设有凹槽(34)，所述弹力弹簧(33)远离锥形顶块(31)的一端与凹槽(34)的内底壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控折弯机，其特征在于：所述压板(41)的底部对应折弯套筒(110)的位置设置有转动板(44)，所述转动板(44)转动嵌接在压板(41)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种数控折弯机，其特征在于：所述压板(41)的底部对应第一滑动块(22)开设有第二滑动槽(45)，所述第二滑动槽(45)与第一滑动块(22)相匹配设置，且所述第一滑动块(22)滑动连接在第二滑动槽(45)的内部。
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CN115318893A (zh) * 2022-10-13 2022-11-11 南通腾中机械有限公司 一种数控折弯加工生产装置

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