CN220426662U - 一种拉簧成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉簧成型装置，包括安装板，安装板上的中心设有芯座；安装板的前侧上分别安装有位于芯座的正上方的压正机构、位于芯座的左下侧和右上侧的两个卷曲扭转机构、位于芯座的左侧和右侧的两个切断机构以及位于芯座的左上侧和右下侧的两个第一拉钩成型机构，压正机构、卷曲扭转机构、切断机构和第一拉钩成型机构沿芯座的周向阵列排布，机架上位于安装板的前方安装有第二拉钩成型机构；通过设置压正机构、卷曲扭转机构、切断机构，第一拉钩成型机构和第二拉钩成型机构之间的配合，芯座送出线材，实现拉簧的卷簧和拉钩可一次成型，无需二次加工，生产效率得到了提高。

Description

一种拉簧成型装置

技术领域

本实用新型涉及拉簧成型技术领域，具体涉及一种拉簧成型装置。

背景技术

拉簧为拉伸弹簧，是一种承受轴向拉力的螺旋弹簧。使用时可通过拉簧两端的拉钩保证拉簧的拉力来源；在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧且没有间隙的。现有的拉簧成型装置一般是对拉簧的卷簧进行加工成半成品，之后再对半成品进行拉钩成型的二次加工得到成品，工艺流程繁琐，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种拉簧成型装置，可以实现拉簧的卷簧和拉钩一次成型，无需二次加工，生产效率得到了提高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：提供一种拉簧成型装置，包括机架和安装在所述机架上的工作台，所述工作台上安装有安装板，所述安装板上的中心设有通孔，所述通孔上设有芯座，所述芯座的中心设有滚轴，所述滚轴上设有贯穿孔；所述安装板的前侧上分别安装有位于所述芯座的正上方的压正机构、位于所述芯座的左下侧和右上侧的两个卷曲扭转机构、位于所述芯座的左侧和右侧的两个切断机构以及位于所述芯座的左上侧和右下侧的两个第一拉钩成型机构，所述压正机构、所述卷曲扭转机构、所述切断机构和所述第一拉钩成型机构沿所述芯座的周向阵列排布；

所述机架上位于所述安装板的前方安装有第二拉钩成型机构，所述第二拉钩成型机构包括安装在所述机架上的顶升驱动组件、安装在所述顶升驱动组件上的固定箱、安装在所述固定箱里的旋转驱动组件、安装在所述旋转驱动组件上的拉钩扭转成型块以及安装在所述安装板上且位于所述拉钩扭转成型块的正上方的压制驱动组件，所述拉钩扭转成型块的顶端开设有放置槽，所述拉钩扭转成型块的顶端上安装有绕制头，所述绕制头位于所述放置槽的一侧；所述压制驱动组件包括压制驱动气缸、与所述压制驱动气缸的输出端连接的压制驱动轴以及与所述压制驱动轴连接的压制块，所述压制块与所述放置槽配合。

进一步地，所述顶升驱动组件包括固定座，与所述固定座活动连接的固定块、安装在所述固定块的前侧的伸缩杆以及安装在所述固定块的后侧的传动杆，所述伸缩杆远离所述固定块的一端与所述固定箱的底端活动连接；所述机架上还安装有第一电机，第一电机位于所述顶升驱动组件的后侧，所述第一电机的输出端连接有第一凸轮，所述第一凸轮与所述传动杆配合。

进一步地，所述旋转驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出端连接的旋转盘，所述拉钩扭转成型块安装在所述旋转盘上，所述第二电机和所述旋转盘均位于所述固定箱里。

进一步地，所述工作台的底端设有固定板，所述固定板的前侧设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定箱固定连接。

进一步地，所述工作台上设有收集槽，所述收集槽位于所述安装板与所述固定箱之间。

进一步地，所述压正机构包括压正驱动组件、压正滑动组件和压头，所述压正驱动组件包括设置在所述安装板后侧的第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述安装板连接有第二凸轮，所述安装板的前侧安装有连接杆，所述连接杆与所述第二凸轮连接，所述连接杆还连接有传动手臂；所述压正滑动组件包括固定槽和与所述固定槽滑动连接的活动块，所述活动块的一端与所述压头连接，另一端连接有活动杆，所述活动杆与所述传动手臂固定连接。

进一步地，所述固定槽的两侧均开设有槽口，所述槽口设有限位杆；所述活动杆远离所述活动块的一端连接有限位板，所述限位板的两端与所述限位杆活动连接。

进一步地，所述卷曲扭转机构包括卷曲扭转驱动组件、卷曲扭转滑动组件和卷曲扭转头；所述切断机构包括切断驱动组件、切断滑动组件和刀块；所述第一拉钩成型机构包括拉钩成型驱动组件、拉钩成型滑动组件和拉钩成型头；所述卷曲扭转驱动组件、所述切断驱动组件和所述拉钩成型驱动组件均与所述压正驱动组件的结构和连接方式相同；所述卷曲扭转滑动组件、所述切断滑动组件和所述拉钩成型滑动组件均与所述压正滑动组件的结构和连接方式相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，通过设置压正机构、卷曲扭转机构、切断机构，第一拉钩成型机构和第二拉钩成型机构之间的配合，线材从芯座的贯穿孔送出，第一拉钩成型机构和压正机构配合卷出半个圆，形成第一个拉钩；然后压正机构进行压正，卷曲扭转机构使线材形成与第一拉钩垂直的一个圆，然后在压正机构进行压正作用下，芯座继续输送线材，在滚轴作用下使其卷出一圈一圈的卷簧最后停止在设定的拉簧长度上，此时卷簧的轴线与未加工的线材的轴线呈相互垂直状态；然后压正机构停止压正，顶升驱动组件将固定箱和旋转驱动组件顶升一定高度，使得旋转驱动组件上的拉钩扭转成型块的放置槽与芯座处于同一高度，同时芯座继续输送线材，将卷簧送至放置槽里，然后压制驱动组件的压制驱动气缸伸出，带动压制驱动轴和压制块向下移动，直至压制头压住卷簧；然后旋转驱动组件启动带动拉钩扭转成型块旋转，线材在绕制头的作用下，此时卷簧的轴线与未加工的线材的轴线呈相互平行状态；之后通过压正机构进行冲压出半个圆，形成第二个拉钩，芯座转动相应的角度将拉簧调到合适的剪切位置，最后切断机构将与第二个拉钩相连未加工的线材切断，拉簧生产完成；实现了拉簧的卷簧和拉钩可一次成型，无需二次加工，生产效率得到了提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一角度立体图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型的压正机构的结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、机架；2、工作台；3、安装板；4、芯座；5、压正机构；6、卷曲扭转机构；7、切断机构；8、第一拉钩成型机构；9、第二拉钩成型机构；10、顶升驱动组件；11、固定箱；12、旋转驱动组件；13、拉钩扭转成型块；14、压制驱动组件；15、放置槽；16、绕制头；19、压制驱动气缸；20、压制驱动轴；21、压制块；22、固定座；23、固定块；24、伸缩杆；25、传动杆；26、第一电机；27、第一凸轮；32、旋转盘；33、固定板；34、滑轨；35、滑块；36、收集槽；37、压正驱动组件；38、压正滑动组件；39、压头；40、第二凸轮；41、连接杆；42、传动手臂；43、固定槽；44、活动块；45、活动杆；46、滚轴。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-4，一种拉簧成型装置，包括机架1和安装在机架1上的工作台2，工作台2上安装有安装板3，安装板3上的中心设有通孔，通孔上设有芯座4，芯座4的中心设有滚轴46，滚轴46上设有贯穿孔，贯穿孔可供线材通过，滚轴46在芯座4表面部分的结构为扇形的柱体，便于线材成卷；芯座4的后侧安装有送线机构，可对线材进行输送，送线机构为现有技术，本实施例在此不再作赘述。

安装板3的前侧上分别安装有位于芯座4的正上方的压正机构5、位于芯座4的左下侧和右上侧的两个卷曲扭转机构6、位于芯座4的左侧和右侧的两个切断机构7以及位于芯座4的左上侧和右下侧的两个第一拉钩成型机构8，压正机构5、卷曲扭转机构6、切断机构7和第一拉钩成型机构8沿芯座4的周向阵列排布；机架1上位于安装板3的前方安装有第二拉钩成型机构9，压正机构5、第二拉钩成型机构9、两个卷曲扭转机构6、两个第一拉钩成型机构8和两个切断机构7的配合使用，使得拉簧的卷簧和拉钩可一次成型，无需二次加工，生产效率提高的同时降低了生产成本。

压正机构5包括压正驱动组件37、压正滑动组件38和压头39，压正驱动组件37包括设置在安装板3后侧的第三电机，第三电机的输出端贯穿安装板3连接有第二凸轮40，安装板3的前侧安装有连接杆41，连接杆41与第二凸轮40连接，连接杆41还连接有传动手臂42；压正滑动组件38包括固定槽43和与固定槽43滑动连接的活动块44，活动块44的一端与压头39连接，另一端连接有活动杆45，活动杆45与传动手臂42固定连接。固定槽43的两侧均开设有槽口，槽口设有限位杆；活动杆45远离活动块44的一端连接有限位板，限位板的两端与限位杆活动连接，限位板与限位杆的配合，对活动杆45和活动块44能够稳定移动同时对其移动的方向进行限制；当压正机构5进行动作时，第三电机启动带动第二凸轮40转动，第二凸轮40转动依次带动传动手臂42、活动杆45、活动块44和压头39在固定槽43里滑动，直至压头39对线材进行对应的动作。卷曲扭转机构6包括卷曲扭转驱动组件、卷曲扭转滑动组件和卷曲扭转头；切断机构7包括切断驱动组件、切断滑动组件和刀块；第一拉钩成型机构8包括拉钩成型驱动组件、拉钩成型滑动组件和拉钩成型头；卷曲扭转驱动组件、切断驱动组件和拉钩成型驱动组件均与压正驱动组件37的结构和连接方式相同；卷曲扭转滑动组件、切断滑动组件和拉钩成型滑动组件均与压正滑动组件38的结构和连接方式相同。

第二拉钩成型机构9包括安装在机架1上的顶升驱动组件10、安装在顶升驱动组件10上的固定箱11、安装在固定箱11里的旋转驱动组件12、安装在旋转驱动组件12上的拉钩扭转成型块13以及安装在安装板3上位于拉钩扭转成型块13的正上方的压制驱动组件14；顶升驱动组件10包括固定座22，与固定座22上的转轴转动连接的固定块23、安装在固定块23的前侧的伸缩杆24以及安装在固定块23的后侧的传动杆25，传动杆25转动连接有固定杆，固定杆与固定块23固定连接，传动杆25在固定杆上转动；伸缩杆24远离固定块23的一端与固定箱11的底端转动连接；机架1上还安装有第一电机26，第一电机26位于顶升驱动组件10的后侧，第一电机26的输出端连接有第一凸轮27，第一凸轮27的上端面与传动杆25接触配合；当顶升驱动组件10需向上移动进行相关动作时，第一电机26启动带动第一凸轮27转动，第一凸轮27向着传动杆25的方向转动，第一凸轮27转动带动传动杆25在传动杆25自身的转动作用下沿着第一凸轮27移动，对传动杆25进行拨动，使得传动杆25和固定块23在与固定座22转动连接的作用下转动，从而带动伸缩杆24向上伸缩拨动固定箱11，从而带动固定箱11和旋转驱动组件12在滑动与滑轨34的滑动作用下向上移动，直至旋转驱动组件12上的拉钩扭转成型块13的放置槽15与芯座4处于同一高度后，电机停止。工作台2的底端设有固定板33，固定板33的前侧设有滑轨34，滑轨34上滑动连接有滑块35，滑块35与固定箱11固定连接。

旋转驱动组件12包括第二电机和与第二电机的输出端连接的旋转盘32，拉钩扭转成型块13安装在旋转盘32上，第二电机和旋转盘32均位于固定箱11里，固定箱11可对第二电机和旋转盘32进行防护，避免受到外界的干扰。拉钩扭转成型块13的顶端开设有放置槽15，拉钩扭转成型块13的顶端上安装有绕制头16，绕制头16位于放置槽15的一侧；压制驱动组件14包括压制驱动气缸19、与压制驱动气缸19的输出端连接的压制驱动轴20以及与压制驱动轴20连接的压制块21，压制块21与放置槽15配合，压制块21的底端设有凹陷，凹陷和放置槽15的内部均设有与拉簧的卷簧形状相适应的纹路，且压制块21的底端为橡胶材质，避免对拉簧的卷簧压住时对卷簧本身造成影响。

工作台2上设有收集槽36，收集槽36位于安装板3与固定箱11之间，用于成型的拉簧被切断掉落后收集。

本实施例的工作原理：使用时，通过芯座4上的滚轴46的贯穿孔送出线材，第一拉钩成型机构8的拉钩成型头和压正机构5的压正头配合下对线材冲压卷出半个圆，形成第一个拉钩；然后压正机构5进行压正，卷曲扭转机构6使线材形成与第一拉钩垂直的一个圆，然后在压正机构5进行压正作用下，芯座4继续输送线材，使其卷出一圈一圈的卷簧最后停止在设定的拉簧长度上，此时卷簧的轴线与未加工的线材的轴线呈相互垂直状态；然后压正机构5停止压正，顶升驱动组件10将固定箱11和旋转驱动组件12顶升一定高度，使得旋转驱动组件12上的拉钩扭转成型块13的放置槽15与芯座4处于同一高度，同时芯座4继续输送线材，将卷簧送至放置槽15里，然后压制驱动组件14的压制驱动气缸19伸出，带动压制驱动轴20和压制块21向下移动，直至压制头压住卷簧；然后旋转驱动组件12启动带动拉钩扭转成型块13旋转，线材在绕制头16的作用下，此时卷簧的轴线与未加工的线材的轴线呈相互平行状态；之后芯座4往回输送线材到初始位置，通过压正机构5进行冲压出半个圆，形成第二个拉钩，芯座4转动相应的角度将拉簧调到合适的剪切位置，最后切断机构7的刀块将与第二个拉钩相连未加工的线材切断，一个拉簧生产完成，如此循环工作。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种拉簧成型装置，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上安装有安装板(3)，所述安装板(3)上的中心设有通孔，所述通孔上设有芯座(4)，所述芯座(4)的中心设有滚轴(46)，所述滚轴(46)上设有贯穿孔；所述安装板(3)的前侧上分别安装有位于所述芯座(4)的正上方的压正机构(5)、位于所述芯座(4)的左下侧和右上侧的两个卷曲扭转机构(6)、位于所述芯座(4)的左侧和右侧的两个切断机构(7)以及位于所述芯座(4)的左上侧和右下侧的两个第一拉钩成型机构(8)，所述压正机构(5)、所述卷曲扭转机构(6)、所述切断机构(7)和所述第一拉钩成型机构(8)沿所述芯座(4)的周向阵列排布；

所述机架(1)上位于所述安装板(3)的前方安装有第二拉钩成型机构(9)，所述第二拉钩成型机构(9)包括安装在所述机架(1)上的顶升驱动组件(10)、安装在所述顶升驱动组件(10)上的固定箱(11)、安装在所述固定箱(11)里的旋转驱动组件(12)、安装在所述旋转驱动组件(12)上的拉钩扭转成型块(13)以及安装在所述安装板(3)上且位于所述拉钩扭转成型块(13)的正上方的压制驱动组件(14)，所述拉钩扭转成型块(13)的顶端开设有放置槽(15)，所述拉钩扭转成型块(13)的顶端上安装有绕制头(16)，所述绕制头(16)位于所述放置槽(15)的一侧；所述压制驱动组件(14)包括压制驱动气缸(19)、与所述压制驱动气缸(19)的输出端连接的压制驱动轴(20)以及与所述压制驱动轴(20)连接的压制块(21)，所述压制块(21)与所述放置槽(15)配合。

2.根据权利要求1所述的拉簧成型装置，其特征在于：所述顶升驱动组件(10)包括固定座(22)，与所述固定座(22)活动连接的固定块(23)、安装在所述固定块(23)的前侧的伸缩杆(24)以及安装在所述固定块(23)的后侧的传动杆(25)，所述伸缩杆(24)远离所述固定块(23)的一端与所述固定箱(11)的底端活动连接；所述机架(1)上还安装有第一电机(26)，第一电机(26)位于所述顶升驱动组件(10)的后侧，所述第一电机(26)的输出端连接有第一凸轮(27)，所述第一凸轮(27)与所述传动杆(25)配合。

3.根据权利要求1所述的拉簧成型装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(12)包括第二电机和与所述第二电机的输出端连接的旋转盘(32)，所述拉钩扭转成型块(13)安装在所述旋转盘(32)上，所述第二电机和所述旋转盘(32)均位于所述固定箱(11)里。

4.根据权利要求1所述的拉簧成型装置，其特征在于：所述工作台(2)的底端设有固定板(33)，所述固定板(33)的前侧设有滑轨(34)，所述滑轨(34)上滑动连接有滑块(35)，所述滑块(35)与所述固定箱(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的拉簧成型装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有收集槽(36)，所述收集槽(36)位于所述安装板(3)与所述固定箱(11)之间。

6.根据权利要求1所述的拉簧成型装置，其特征在于：所述压正机构(5)包括压正驱动组件(37)、压正滑动组件(38)和压头(39)，所述压正驱动组件(37)包括设置在所述安装板(3)后侧的第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述安装板(3)连接有第二凸轮(40)，所述安装板(3)的前侧安装有连接杆(41)，所述连接杆(41)与所述第二凸轮(40)连接，所述连接杆(41)还连接有传动手臂(42)；所述压正滑动组件(38)包括固定槽(43)和与所述固定槽(43)滑动连接的活动块(44)，所述活动块(44)的一端与所述压头(39)连接，另一端连接有活动杆(45)，所述活动杆(45)与所述传动手臂(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的拉簧成型装置，其特征在于：所述固定槽(43)的两侧均开设有槽口，所述槽口设有限位杆；所述活动杆(45)远离所述活动块(44)的一端连接有限位板，所述限位板的两端与所述限位杆活动连接。

8.根据权利要求7所述的拉簧成型装置，其特征在于：所述卷曲扭转机构(6)包括卷曲扭转驱动组件、卷曲扭转滑动组件和卷曲扭转头；所述切断机构(7)包括切断驱动组件、切断滑动组件和刀块；所述第一拉钩成型机构(8)包括拉钩成型驱动组件、拉钩成型滑动组件和拉钩成型头；所述卷曲扭转驱动组件、所述切断驱动组件和所述拉钩成型驱动组件均与所述压正驱动组件(37)的结构和连接方式相同；所述卷曲扭转滑动组件、所述切断滑动组件和所述拉钩成型滑动组件均与所述压正滑动组件(38)的结构和连接方式相同。