CN219404325U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种机械手。所述圆块一侧固定设有四块架板，所述圆块一侧滑动设有四块弧形夹板，能通过四个方向夹紧物体，从而能减少物体脱落现象，所述架板与弧形夹板之间通过弹簧连接，弹簧能增加弧形夹板移动的稳定性，其中两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆一，另外两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆二，两根所述穿杆一和两根穿杆二之间通过驱动组件连接，驱动组件能同时驱动穿杆一和穿杆二，从而能控制四块弧形夹板的移动，方便操作；该实用新型提供一种能稳定地抓取多形状物体，减少物体脱落现象，方便操作的机械手。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有机械手多为两指形式，难以稳定地抓取多形状的物体，导致在抓取过程中物体容易脱落，同时在操作时，过于复杂，因此提出了一种机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能稳定地抓取多形状物体，减少物体脱落现象，方便操作的机械手。

本实用新型所采用的技术方案为：一种机械手，包括圆块，其特征在于：所述圆块一侧固定设有四块架板，所述圆块一侧滑动设有四块弧形夹板，能通过四个方向夹紧物体，从而能减少物体脱落现象，所述架板与弧形夹板之间通过弹簧连接，弹簧能增加弧形夹板移动的稳定性，其中两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆一，另外两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆二，两根所述穿杆一和两根穿杆二之间通过驱动组件连接，驱动组件能同时驱动穿杆一和穿杆二，从而能控制四块弧形夹板的移动，方便操作；

所述驱动组件包括镶嵌设置在圆块上的电机，所述电机的输出轴一端贯穿圆块另一侧固定设有齿轮，所述圆块另一侧滑动设有两个与齿轮啮合连接的齿条，两个所述齿条分别与两根穿杆一固定连接，所述齿轮远离电机一侧固定设有转动轴，所述转动轴上缠绕设有两根钢线，两根所述钢线的一端分别固定连接穿杆二。

作为本实用新型进一步的方案：四块所述架板和四块弧形夹板均均匀分布设置在圆块一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆块上设有供穿杆一活动贯穿的开口一，所述圆块上设有供穿杆二活动贯穿的开口二。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆块一侧设有供四块弧形夹板滑动连接的滑槽一。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆块另一侧设有供齿条滑动连接的滑槽二。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹簧的一端固定连接架板，所述弹簧的另一端固定连接弧形夹板。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型通过四块弧形夹板的设置，能通过四个方向夹紧物体，从而能减少物体脱落现象。

本实用新型通过弹簧的设置，能增加弧形夹板移动的稳定性。

本实用新型通过驱动组件的设置，能同时驱动穿杆一和穿杆二，从而能控制四块弧形夹板的移动，方便操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手的侧视图一。

图3为本实用新型一种机械手的侧视图二。

附图中：

1、圆块；2、架板；3、弧形夹板；4、弹簧；5、驱动组件；5.1、电机；5.2、齿轮；5.3、齿条；5.4、转动轴；5.5、钢线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手，包括圆块1，其特征在于：所述圆块1一侧固定设有四块架板2，所述圆块1一侧滑动设有四块弧形夹板3，能通过四个方向夹紧物体，从而能减少物体脱落现象，四块所述架板2和四块弧形夹板3均均匀分布设置在圆块1一侧，所述圆块1一侧设有供四块弧形夹板3滑动连接的滑槽一，所述架板2与弧形夹板3之间通过弹簧4连接，所述弹簧4的一端固定连接架板2，所述弹簧4的另一端固定连接弧形夹板3，弹簧4能增加弧形夹板3移动的稳定性，其中两个相对的所述弧形夹板3一侧固定设有贯穿圆块1的穿杆一，另外两个相对的所述弧形夹板3一侧固定设有贯穿圆块1的穿杆二，所述圆块1上设有供穿杆一活动贯穿的开口一，所述圆块1上设有供穿杆二活动贯穿的开口二，两根所述穿杆一和两根穿杆二之间通过驱动组件5连接，驱动组件5能同时驱动穿杆一和穿杆二，从而能控制四块弧形夹板3的移动，方便操作；当需要抓取物体时，可通过启动驱动组件5，从而能带动两根穿杆一和两根穿杆二移动，从而带动弧形夹板3在圆块1上向物体方向移动，使得弧形夹板3夹紧物体，同时弹簧4也发生形变。

所述驱动组件5包括镶嵌设置在圆块1上的电机5.1，所述电机5.1的输出轴一端贯穿圆块1另一侧固定设有齿轮5.2，所述圆块1另一侧滑动设有两个与齿轮5.2啮合连接的齿条5.3，所述圆块1另一侧设有供齿条5.3滑动连接的滑槽二，两个所述齿条5.3分别与两根穿杆一固定连接，所述齿轮5.2远离电机5.1一侧固定设有转动轴5.4，所述转动轴5.4上缠绕设有两根钢线5.5，两根所述钢线5.5的一端分别固定连接穿杆二；通过启动电机5.1，从而能带动齿轮5.2旋转，由于齿条5.3与齿轮5.2啮合连接，从而能带动齿条5.3移动，使得两根穿杆一也移动，从而能带动其中两个弧形夹板3移动，在齿轮5.2旋转时，能带动转动轴5.4旋转，使得钢线5.5能在转动轴5.4上缠绕，从而拉动穿杆二，使得另外两个弧形夹板3移动，从而将物体夹紧固定。

本实用新型的工作原理：

当需要抓取物体时，通过启动电机5.1，从而能带动齿轮5.2旋转，由于齿条5.3与齿轮5.2啮合连接，从而能带动齿条5.3移动，使得两根穿杆一也移动，从而能带动其中两个弧形夹板3移动，在齿轮5.2旋转时，能带动转动轴5.4旋转，使得钢线5.5能在转动轴5.4上缠绕，从而拉动穿杆二，使得另外两个弧形夹板3移动，从而将物体夹紧固定，同时弹簧4也发生形变。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手，包括圆块（1），其特征在于：所述圆块（1）一侧固定设有四块架板（2），所述圆块（1）一侧滑动设有四块弧形夹板（3），所述架板（2）与弧形夹板（3）之间通过弹簧（4）连接，其中两个相对的所述弧形夹板（3）一侧固定设有贯穿圆块（1）的穿杆一，另外两个相对的所述弧形夹板（3）一侧固定设有贯穿圆块（1）的穿杆二，两根所述穿杆一和两根穿杆二之间通过驱动组件（5）连接；

所述驱动组件（5）包括镶嵌设置在圆块（1）上的电机（5.1），所述电机（5.1）的输出轴一端贯穿圆块（1）另一侧固定设有齿轮（5.2），所述圆块（1）另一侧滑动设有两个与齿轮（5.2）啮合连接的齿条（5.3），两个所述齿条（5.3）分别与两根穿杆一固定连接，所述齿轮（5.2）远离电机（5.1）一侧固定设有转动轴（5.4），所述转动轴（5.4）上缠绕设有两根钢线（5.5），两根所述钢线（5.5）的一端分别固定连接穿杆二。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：四块所述架板（2）和四块弧形夹板（3）均均匀分布设置在圆块（1）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述圆块（1）上设有供穿杆一活动贯穿的开口一，所述圆块（1）上设有供穿杆二活动贯穿的开口二。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述圆块（1）一侧设有供四块弧形夹板（3）滑动连接的滑槽一。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述圆块（1）另一侧设有供齿条（5.3）滑动连接的滑槽二。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述弹簧（4）的一端固定连接架板（2），所述弹簧（4）的另一端固定连接弧形夹板（3）。