CN216072057U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于抓取装置技术领域，提供了一种机械自动化抓取装置，包括夹持箱，所述夹持箱开设有夹持腔，所述夹持腔的两侧对称开设有安装腔，还包括：驱动部，所述驱动部设置于安装腔内，所述驱动部包括滑动安装于安装腔内的驱动杆，所述驱动杆上套设有第一弹簧，所述驱动杆远离夹持腔的一端设置有齿牙，所述安装腔内还设置有与齿牙配合的传动组件；夹持部，所述夹持部与传动组件连接，所述夹持部包括丝杆，所述丝杆上套设有滑动套筒，所述滑动套筒远离丝杆的一端固定连接有夹持块；以及用于固定驱动杆的限位组件。本实用新型中，该装置可利用工件自身的外形尺寸对工件进行夹持，操作快捷简单，使用效果好，且无需通过外接驱动夹持。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型属于抓取装置技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

现有的自动化抓取装置多是通过外加驱动来对工件进行夹持固定，缺少一种可以利用工件本身的外形来对其进行夹持抓取的装置。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，旨在解决现有的自动化抓取装置多是通过外加驱动来对工件进行夹持固定，缺少一种可以利用工件本身的外形来对其进行夹持抓取的装置的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种机械自动化抓取装置，包括夹持箱，所述夹持箱开设有夹持腔，所述夹持腔的两侧对称开设有安装腔，还包括：

驱动部，所述驱动部设置于安装腔内，所述驱动部包括滑动安装于安装腔内的驱动杆，所述驱动杆上套设有第一弹簧，所述驱动杆远离夹持腔的一端设置有齿牙，所述安装腔内还设置有与齿牙配合的传动组件；

夹持部，所述夹持部与传动组件连接，所述夹持部包括丝杆，所述丝杆上套设有滑动套筒，所述滑动套筒远离丝杆的一端固定连接有夹持块；以及

用于固定驱动杆的限位组件。

进一步的技术方案，所述传动组件包括传动轴，且所述传动轴与驱动杆垂直设置，所述传动轴通过其上套设的传动齿轮与齿牙配合，所述传动轴远离齿牙的一端通过一组啮合的锥齿轮与丝杆连接。

进一步的技术方案，所述限位组件包括转动安装于夹持箱上的卡合杆，以及设置于驱动杆上的棘齿，且卡合杆与棘齿相互卡合，所述卡合杆靠近棘齿的一侧设置有第二弹簧，且所述第二弹簧远离卡合杆的一端与夹持箱固定连接。

进一步的技术方案，所述夹持块远离滑动套筒一侧的表面上设置有若干球状突起。

进一步的技术方案，所述夹持箱远离的一侧固定连接有伸缩杆。

本实用新型实施例提供的一种机械自动化抓取装置，使用时，通过将夹持腔的开口处对着要抓取的工件，通过伸缩杆推动夹持箱向靠近工件一端运动，工件插入夹持腔内，其侧壁会挤压驱动杆，是的驱动杆退入安装腔内，驱动杆在移动过程中通过齿牙与传动齿轮的配合带动传动轴转动，传动轴通过一对啮合的锥齿轮可带动丝杆旋转，丝杆带动滑动套筒沿着丝杆的轴向运动，并带动夹持块挤压工件的侧壁，实现对工件的夹持。同时，通过棘齿和卡合杆的卡合可保证夹持的稳定性。该装置可利用工件自身的外形尺寸对工件进行夹持，操作快捷简单，使用效果好，且无需通过外接驱动夹持。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种机械自动化抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机械自动化抓取装置中的A区域的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机械自动化抓取装置中的B区域的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种机械自动化抓取装置中的C区域的结构示意图。

附图中：夹持箱1；夹持腔2；安装腔3；驱动杆4；第一弹簧5；齿牙6；传动轴7；丝杆8；滑动套筒9；夹持块10；传动齿轮11；伸缩杆12；棘齿13；卡合杆14；第二弹簧15。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本实用新型一个实施例提供的一种机械自动化抓取装置，包括夹持箱1，所述夹持箱1开设有夹持腔2，所述夹持腔2的两侧对称开设有安装腔3，还包括：

驱动部，所述驱动部设置于安装腔3内，所述驱动部包括滑动安装于安装腔3内的驱动杆4，所述驱动杆4上套设有第一弹簧5，所述驱动杆4远离夹持腔2的一端设置有齿牙6，所述安装腔3内还设置有与齿牙6配合的传动组件；

夹持部，所述夹持部与传动组件连接，所述夹持部包括丝杆8，所述丝杆8上套设有滑动套筒9，所述滑动套筒9远离丝杆8的一端固定连接有夹持块10；以及

用于固定驱动杆4的限位组件。

在本实用新型实施例中，所述夹持块10远离滑动套筒9一侧的表面上设置有若干球状突起。使用时，通过将夹持腔2的开口处对着要抓取的工件，通过伸缩杆12推动夹持箱1向靠近工件一端运动，工件插入夹持腔2内，其侧壁会挤压驱动杆4，是的驱动杆4退入安装腔3内，驱动杆4在移动过程中通过传动组件可带动丝杆8旋转，丝杆8带动滑动套筒9沿着丝杆8的轴向运动，并带动夹持块10挤压工件的侧壁，实现对工件的夹持。同时，通过限位组件可保证驱动杆4不会反向运动，从而夹持的稳定性。

如图1-2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述传动组件包括传动轴7，且所述传动轴7与驱动杆4垂直设置，所述传动轴7通过其上套设的传动齿轮11与齿牙6配合，所述传动轴7远离齿牙6的一端通过一组啮合的锥齿轮与丝杆8连接。

在本实用新型实施例中，驱动杆4在移动过程中通过齿牙6与传动齿轮11的配合带动传动轴7转动，传动轴7通过一对啮合的锥齿轮可带动丝杆8旋转。

如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述限位组件包括转动安装于夹持箱1上的卡合杆14，以及设置于驱动杆4上的棘齿13，且卡合杆14与棘齿13相互卡合，所述卡合杆14靠近棘齿13的一侧设置有第二弹簧15，且所述第二弹簧15远离卡合杆14的一端与夹持箱1固定连接。

在本实用新型实施例中，驱动杆4在受挤压向远离夹持腔2一端运动过程中，通过设置棘齿13和卡合杆14，可实现驱动杆4的单向运动，当要卸去夹持力时，只需按压卡合杆14，使得卡合杆14与棘齿13脱离接触，驱动杆4便会在第一弹簧5作用下反向运动，同时工件也会在重力作用下滑落。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹持箱1远离2的一侧固定连接有伸缩杆12。通过伸缩杆12通过夹持箱1运动实现对工件的夹持。

工作原理：使用时，通过将夹持腔2的开口处对着要抓取的工件，通过伸缩杆12推动夹持箱1向靠近工件一端运动，工件插入夹持腔2内，其侧壁会挤压驱动杆4，是的驱动杆4退入安装腔3内，驱动杆4在移动过程中通过齿牙6与传动齿轮11的配合带动传动轴7转动，传动轴7通过一对啮合的锥齿轮可带动丝杆8旋转，丝杆8带动滑动套筒9沿着丝杆8的轴向运动，并带动夹持块10挤压工件的侧壁，实现对工件的夹持。同时，通过棘齿13和卡合杆14的卡合可保证夹持的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械自动化抓取装置，包括夹持箱，其特征在于，所述夹持箱开设有夹持腔，所述夹持腔的两侧对称开设有安装腔，还包括：

驱动部，所述驱动部设置于安装腔内，所述驱动部包括滑动安装于安装腔内的驱动杆，所述驱动杆上套设有第一弹簧，所述驱动杆远离夹持腔的一端设置有齿牙，所述安装腔内还设置有与齿牙配合的传动组件；

夹持部，所述夹持部与传动组件连接，所述夹持部包括丝杆，所述丝杆上套设有滑动套筒，所述滑动套筒远离丝杆的一端固定连接有夹持块；以及

用于固定驱动杆的限位组件。

2.根据权利要求1所述的机械自动化抓取装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轴，且所述传动轴与驱动杆垂直设置，所述传动轴通过其上套设的传动齿轮与齿牙配合，所述传动轴远离齿牙的一端通过一组啮合的锥齿轮与丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的机械自动化抓取装置，其特征在于，所述限位组件包括转动安装于夹持箱上的卡合杆，以及设置于驱动杆上的棘齿，且卡合杆与棘齿相互卡合，所述卡合杆靠近棘齿的一侧设置有第二弹簧，且所述第二弹簧远离卡合杆的一端与夹持箱固定连接。

4.根据权利要求2所述的机械自动化抓取装置，其特征在于，所述夹持块远离滑动套筒一侧的表面上设置有若干球状突起。

5.根据权利要求1所述的机械自动化抓取装置，其特征在于，所述夹持箱远离的一侧固定连接有伸缩杆。

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