CN212420537U - 一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及机械零部件加工技术领域，具体公开了一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，包括通过支架组件固定安装在支撑横梁上的抓取机构，所述支撑横梁的端部固定安装在角度调节电机的输出轴上，所述角度调节电机固定安装在液压伸缩缸的顶端。本实用新型实施例通过液压伸缩缸驱动伸缩，以调整抓取机构所处的高度位置，而且本实施例能够根据角度调节电机驱动支撑横梁摆动的角度，调整抓取机构在水平方向上所处的位置，能够将机加工生产线上的机械零部件进行抓取并转移到指定位置，省去了人工拿取机械零部件的流程，降低了工人的劳动强度，且有效提高了机械零部件从生产线上转移到指定位置的效率。

Description

一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手

技术领域

本实用新型实施例涉及机械零部件加工技术领域，具体是一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手。

背景技术

众所周知的，机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用固定程序进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在对机械零部件进行机加工时，有时会需要将机加工生产线的机械零部件取下，并将拿取的机械零部件放到指定的位置，然而在对机械零部件进行转移到指定位置的过程中，一般情况是采用人力劳动进行手动操作，虽然出现了一些采用机械手进行上述转移过程，然而传统的机械手存在结构复杂，体型比较大的问题，限制了其使用环境，存在使用时灵活性不够的问题，且对机械零部件进行抓取时存在抓取不稳定、操作不方便的问题，无法满足使用需求。因此，亟需一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，包括通过支架组件固定安装在支撑横梁上的抓取机构，所述支撑横梁的端部固定安装在角度调节电机的输出轴上，所述角度调节电机固定安装在液压伸缩缸的顶端；所述抓取机构包括壳体，所述壳体通过支架组件安装在支撑横梁上；

所述壳体的下部开设有U形槽，所述U形槽的下部敞口端内壁上开设有导轨槽，所述壳体的下部设有两组沿所述导轨槽内水平滑动设置的运动滑板；

两组运动滑板上均固定安装有夹块，所述壳体上安装有用于调整两组运动滑板之间相对距离的调节组件，两组运动滑板之间相互靠近时，带动两个夹块相互靠近，达到对机械零部件进行抓取的效果。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述调节组件包括转动设于所述U形槽内的两组从动齿盘，两个从动齿盘之间联动，即，其中一个从动齿盘旋转时，另一个从动齿盘也会跟着旋转。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，两个所述运动滑板的背面均固定安装有支撑槽，两个所述从动齿盘的外端面均固定设置有与所述支撑槽相适配的连接柱，两个所述支撑槽均滑动套设于两个所述连接柱的端部，因此，当两个从动齿盘同步旋转时，能够带动连接柱做圆周运动，而做圆周运动的连接柱在支撑槽的支撑作用下，能够推动运动滑板在水平方向上运动，从而达到调整两组运动滑板之间相对位置的效果。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，每一个所述从动齿盘均同轴固定安装在一个转动轴上，两个转动轴均转动安装在所述壳体上。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述壳体上还转动贯穿设置有驱动轴，延伸至所述U形槽内的驱动轴端部同轴固定设置有主动齿轮，主动齿轮的两侧分别与两个从动齿盘相啮合。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述支撑横梁上固定安装有用于使驱动轴旋转的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴与所述驱动轴的顶端之间驱动连接。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，所述支架组件包括固定安装在所述支撑横梁上的两组支撑横杆，每一组所述支撑横杆均通过两组支撑立杆与所述壳体的顶板之间固定连接。

作为本实用新型实施例技术方案的进一步限定，为进一步提高夹块对机械零部件的抓取效果，本实施例中的所述夹块表面具有防滑纹，以增大抓取机械零部件时的摩擦力，保证对机械零部件进行抓取时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

1、本实施例通过液压伸缩缸驱动伸缩，以调整抓取机构所处的高度位置，而且本实施例能够根据角度调节电机驱动支撑横梁摆动的角度，调整抓取机构在水平方向上所处的位置，本实施例提供的夹持机械手在具体使用时，安装在机加工生产线的一侧，通过液压伸缩缸和角度调节电机的相互配合，能够将机加工生产线上的机械零部件进行抓取并转移到指定位置，省去了人工拿取机械零部件的流程，大大降低了工人的劳动强度，且有效提高了机械零部件从生产线上转移到指定位置的效率。

2、在本实用新型实施例提供的抓取机构中，利用正反转伺服电机使驱动轴旋转，旋转的驱动轴驱动主动齿轮，主动齿轮使得两个从动齿盘同步旋转，当两个从动齿盘同步旋转时，能够带动连接柱做圆周运动，而做圆周运动的连接柱在支撑槽的支撑作用下，能够推动运动滑板在水平方向上运动，从而达到调整两组运动滑板之间相对位置的效果；当两组运动滑板之间相互靠近时，带动两个夹块相互靠近，以达到对机械零部件进行抓取的效果；本实施例中的所述夹块表面具有防滑纹，以增大抓取机械零部件时的摩擦力，保证对机械零部件进行抓取时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手的结构图。

图2为本实用新型实施例用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手中抓取机构的一个视图。

图3为本实用新型实施例用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手中抓取机构的另一个视图。

图4为本实用新型实施例用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手中抓取机构的局部视图。

图中：1-壳体，2-液压伸缩缸，3-角度调节电机，4-支撑横梁，5-正反转伺服电机，6-夹块，61-防滑纹，7-支撑立杆，8-转动轴，9-支撑横杆，10-驱动轴，11-运动滑板，12-U形槽，13-从动齿盘，14-支撑槽，15-连接柱，16-主动齿轮，17-导轨槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，在本实用新型提供的实施例中，一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，包括通过支架组件固定安装在支撑横梁4上的抓取机构，所述支撑横梁4的端部固定安装在角度调节电机3的输出轴上，所述角度调节电机3固定安装在液压伸缩缸2 的顶端；因此，本实施例通过液压伸缩缸2驱动伸缩，以调整抓取机构所处的高度位置，而且本实施例能够根据角度调节电机3驱动支撑横梁4摆动的角度，调整抓取机构在水平方向上所处的位置，本实施例提供的夹持机械手在具体使用时，安装在机加工生产线的一侧，通过液压伸缩缸2和角度调节电机3的相互配合，能够将机加工生产线上的机械零部件进行抓取并转移到指定位置，省去了人工拿取机械零部件的流程，大大降低了工人的劳动强度，且有效提高了机械零部件从生产线上转移到指定位置的效率。

为此，本实用新型实施例提供的抓取机构包括壳体1，所述壳体1通过支架组件安装在支撑横梁4上，其中，所述支架组件包括固定安装在所述支撑横梁4上的两组支撑横杆9，每一组所述支撑横杆9均通过两组支撑立杆7与所述壳体1的顶板之间固定连接。

请继续参阅图1-4，在本实用新型提供的实施例中，所述壳体1的下部开设有U形槽12，所述U形槽12的下部敞口端内壁上开设有导轨槽17，所述壳体1的下部设有两组沿所述导轨槽17内水平滑动设置的运动滑板11，两组运动滑板11上均固定安装有夹块6，所述壳体1上安装有用于调整两组运动滑板11之间相对距离的调节组件，当两组运动滑板11之间相互靠近时，带动两个夹块6相互靠近，以达到对机械零部件进行抓取的效果；为进一步提高夹块6对机械零部件的抓取效果，本实施例中的所述夹块6表面具有防滑纹61，以增大抓取机械零部件时的摩擦力，保证对机械零部件进行抓取时的稳定性。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述调节组件包括转动设于所述U形槽12 内的两组从动齿盘13，两个从动齿盘13之间联动，即，其中一个从动齿盘13旋转时，另一个从动齿盘13也会跟着旋转；

更进一步的，在本实用新型提供的实施例中，两个所述运动滑板11的背面均固定安装有支撑槽14，两个所述从动齿盘13的外端面均固定设置有与所述支撑槽14相适配的连接柱15，两个所述支撑槽14均滑动套设于两个所述连接柱15的端部，因此，当两个从动齿盘13同步旋转时，能够带动连接柱15做圆周运动，而做圆周运动的连接柱15在支撑槽14的支撑作用下，能够推动运动滑板11在水平方向上运动，从而达到调整两组运动滑板11之间相对位置的效果。

更进一步的，在本实用新型实施例中，每一个所述从动齿盘13均同轴固定安装在一个转动轴8上，两个转动轴8均转动安装在所述壳体1上；所述壳体1上还转动贯穿设置有驱动轴10，延伸至所述U形槽12内的驱动轴10端部同轴固定设置有主动齿轮16，所述主动齿轮16的两侧分别与两个从动齿盘13相啮合；所述支撑横梁4上固定安装有用于使驱动轴10旋转的正反转伺服电机5，所述正反转伺服电机5的输出轴与所述驱动轴10 的顶端之间驱动连接。

综上所述，本实用新型实施例提供的机械零部件夹持机械手安装在机加工生产线的一侧，然后使得抓取机构位于生产线的正上方，通过液压伸缩缸2调整抓取机构所处的高度位置，并利用抓取机构对生产线上的机械零部件进行抓取，并配合角度调节电机3，能够调整抓取机构所处的水平位置，从而使得抓取机构上的机械零部件转移到其他指定位置。

在本实用新型实施例提供的抓取机构中，利用正反转伺服电机5使驱动轴10旋转，旋转的驱动轴10驱动主动齿轮16，主动齿轮16使得两个从动齿盘13同步旋转，当两个从动齿盘13同步旋转时，能够带动连接柱15做圆周运动，而做圆周运动的连接柱15在支撑槽14的支撑作用下，能够推动运动滑板11在水平方向上运动，从而达到调整两组运动滑板11之间相对位置的效果；当两组运动滑板11之间相互靠近时，带动两个夹块6相互靠近，以达到对机械零部件进行抓取的效果；本实施例中的所述夹块6表面具有防滑纹 61，以增大抓取机械零部件时的摩擦力，保证对机械零部件进行抓取时的稳定性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于：

包括通过支架组件固定安装在支撑横梁(4)上的抓取机构；

所述支撑横梁(4)的端部固定安装在角度调节电机(3)的输出轴上；

所述角度调节电机(3)固定安装在液压伸缩缸(2)的顶端；

所述抓取机构包括壳体(1)，所述壳体(1)通过支架组件安装在支撑横梁(4)上；

所述壳体(1)的下部开设有U形槽(12)，所述U形槽(12)的下部敞口端内壁上开设有导轨槽(17)，所述壳体(1)的下部设有两组沿所述导轨槽(17)内水平滑动设置的运动滑板(11)；

两组运动滑板(11)上均固定安装有夹块(6)，所述壳体(1)上安装有用于调整两组运动滑板(11)之间相对距离的调节组件。

2.根据权利要求1所述的用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于，所述调节组件包括转动设于所述U形槽(12)内的两组从动齿盘(13)，两个从动齿盘(13)之间联动。

3.根据权利要求2所述的用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于，两个所述运动滑板(11)的背面均固定安装有支撑槽(14)，两个所述从动齿盘(13)的外端面均固定设置有与所述支撑槽(14)相适配的连接柱(15)，两个所述支撑槽(14)均滑动套设于两个所述连接柱(15)的端部。

4.根据权利要求2或3所述的用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于，每一个所述从动齿盘(13)均同轴固定安装在一个转动轴(8)上，两个转动轴(8)均转动安装在所述壳体(1)上。

5.根据权利要求4所述的用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于，所述壳体(1)上还转动贯穿设置有驱动轴(10)，延伸至所述U形槽(12)内的驱动轴(10)端部同轴固定设置有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)的两侧分别与两个从动齿盘(13)相啮合。

6.根据权利要求5所述的用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于，所述支撑横梁(4)上固定安装有用于使驱动轴(10)旋转的正反转伺服电机(5)，所述正反转伺服电机(5)的输出轴与所述驱动轴(10)的顶端之间驱动连接。

7.根据权利要求1-3任一所述的用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于，所述支架组件包括固定安装在所述支撑横梁(4)上的两组支撑横杆(9)，每一组所述支撑横杆(9)均通过两组支撑立杆(7)与所述壳体(1)的顶板之间固定连接。

8.根据权利要求6所述的用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，其特征在于，所述夹块(6)表面具有防滑纹(61)。

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