CN117564754B - 一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床加工领域，具体是涉及一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。包括：夹持机构，包括定位支座、主动气缸、推移插杆、衔接圆盘、主动齿轮和两个夹紧抱爪，定位支座与工作台固连，主动气缸设置在定位支座上端，衔接圆盘与主动气缸同轴线设置，衔接圆盘与推移插杆滑动连接，两个夹紧抱爪滑动设置在主动齿轮远离衔接圆盘的一侧，两个夹紧抱爪能将后伺服杆本体进行夹紧；两个双向加工机构，分别设置在定位支座的两侧，包括传感器、换向电机、换向支板和两个加工刀具，换向支板与换向电机的输出端固连，两个加工刀具分别与换向支板远离换向电机的一侧固连，传感器设置在升降支座的上部。本装置结构简单，能实现对后伺服杆的多角度加工。

Description

一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置

技术领域

本发明涉及机床加工领域，具体是涉及一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。

背景技术

在现有的伺服杆需要使用车床加工其特征，在此过程中，由于后伺服杆两端均存在销孔、螺纹、键槽等特征，传统的三轴加工机床对其一端进行加工后，后续特征的加工需要操作者手持后伺服杆，将后伺服杆从机床主轴夹具上取下，再将后伺服杆调整角度后再插入到主轴夹具中，而这一过程需要操作者把手臂，甚至身体探入到机床工作区域，虽然更换后伺服杆时机床会处于停止状态，但是整个过程既麻烦，甚至存在安全隐患。

虽然对此类后伺服杆进行加工时，部分厂家会选用五轴加工机床，但是五轴机床一方面技术含量较高，制造成本比三轴机床高出很多，另一方面五轴机床的机械结构复杂，需要专业人员进行维护和保养，并且五轴机床的操作需要专业知识和技能，对操作人员的要求较高。相比于五轴机床，三轴机床结构相对简单，设计和制造难度较小，成本较低，并且三轴机床操作相对简单，容易掌握，对三轴机床进行改进所需要的成本远低于五轴机床。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，包括：

夹持机构，包括定位支座、主动气缸、推移插杆、衔接圆盘、主动齿轮和两个夹紧抱爪，定位支座与工作台固连，主动气缸设置在定位支座上端，推移插杆设置在主动气缸靠近后伺服杆本体的一侧，衔接圆盘与主动气缸同轴线设置，衔接圆盘与推移插杆滑动连接，主动齿轮与衔接圆盘同轴线转动连接，两个夹紧抱爪滑动设置在主动齿轮远离衔接圆盘的一侧，两个夹紧抱爪能将后伺服杆本体进行夹紧；

两个双向加工机构，分别设置在定位支座的两侧，包括滑移支座、传感器、升降支座、换向电机、换向支板和两个加工刀具，升降支座固定设置在定位支座的旁侧，滑移支座滑动设置在升降支座的中部，换向电机设置在滑移支座的上端，换向支板与换向电机的输出端固连，两个加工刀具分别与换向支板远离换向电机的一侧固连，传感器设置在升降支座的上部。

进一步的，双向加工机构还包括升降滑块、升降电机、升降螺杆和升降螺座，升降滑块的一侧与升降支座滑动连接，另一侧与滑移支座固连，升降螺座与滑移支座远离升降滑块的一侧固连，升降螺杆与升降螺座螺纹连接，升降螺杆的一端与升降支座转动连接，另一端与升降电机的输出端固连，升降电机与升降支座固连。

进一步的，双向加工机构还包括调节电机、调节齿轮、调节齿条和调节支座，调节电机固定设置在滑移支座的上端，调节齿轮转动设置在滑移支座的上端，调节齿轮与调节电机的输出端固连，调节齿条滑动设置在调节齿轮的旁侧，调节齿条与调节齿轮相啮合，调节支座与调节齿条固连，调节支座与换向电机固连。

进一步的，夹持机构还包括定位圆盘、复位弹簧和动力推杆，定位圆盘与主动气缸的输出端同轴线固连，推移插杆的一端与定位圆盘相抵，另一端与衔接圆盘滑动连接，复位弹簧套设在推移插杆的外部，复位弹簧的一端与推移插杆固连，另一端与衔接圆盘固连，动力推杆与衔接圆盘滑动连接，动力推杆的一端与推移插杆相抵。

进一步的，衔接圆盘上还成型有避让通孔，推移插杆远离定位圆盘的一端成型有第一斜面，动力推杆靠近推移插杆的一端成型有第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动连接。

进一步的，夹持机构还包括主动齿条、主动销轴、主动弹簧、主动挡板和主动定位板，主动定位板与衔接圆盘同轴线固连，动力推杆与主动定位板滑动连接，主动齿条滑动设置在主动定位板靠近推移插杆的一侧，主动齿条与动力推杆固连，主动齿条与主动齿轮相啮合，主动挡板与主动定位板固连，主动销轴的一端与主动齿条固连，另一端与主动挡板滑动连接，主动弹簧套设在主动销轴的外部，主动弹簧的一端与主动销轴固连，另一端与主动挡板固连。

进一步的，夹持机构还包括夹紧齿轮、旋转圆盘、两个夹紧齿条、两个限位滑块、两个限位滑轨和两个衔接支架，夹紧齿轮转动设置在主动定位板远离主动齿轮的一侧，夹紧齿轮与主动齿轮同轴线固连，两个夹紧齿条分别与夹紧齿轮相啮合，两个夹紧齿条分别与两个夹紧抱爪固连，两个限位滑块分别与两个夹紧齿条的两侧固连，旋转圆盘与定位圆盘同轴线设置，两个衔接支架的一端分别与旋转圆盘固连，另一端分别与两个限位滑轨固连，两个限位滑轨分别与两个限位滑块滑动连接。

进一步的，夹持机构还包括主动电机、衔接齿轮、衔接齿圈、承载盘架和若干限位滚轮，旋转圆盘沿圆周方向成型有限位环槽，承载盘架与定位支座固连，若干限位滚轮沿旋转圆盘圆周方向等角度转动设置，若干限位滚轮分别与限位环槽滑动连接，若干限位滚轮分别与承载盘架转动连接，主动电机与定位支座固连，衔接齿轮与主动电机的输出端固连，衔接齿圈与旋转圆盘同轴线固连，衔接齿圈与衔接齿轮相啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置适用于现有的三轴加工机床，在不改变刀具加工参数的前提下，实现对后伺服杆本体的双向加工，相比于五轴加工机床，本装置的成本大大降低；

其二：本装置能实现对后伺服杆本体以及加工刀具的同步切换，确保在后伺服杆本体一侧的特征（螺孔、键孔或丝孔）加工完成后，加工刀具和后伺服杆本体能进行同时切换，无需操作人员进行换刀和重新上下料；

其三：本装置中的夹具可以带动后伺服杆本体进行转动，在此过程中夹具能保持夹紧状态，避免后伺服杆本体在转动过程中发生松动，进而影响后续的加工过程，相比于传统加工时，操作人员还需对后伺服杆本体进行重新定位和上料，本装置对后伺服杆本体加工时方便快捷。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大图；

图3是实施例的主视图；

图4是图3中B处结构放大图；

图5是实施例中夹持机构的立体结构示意图；

图6是实施例中夹持机构的立体剖视图；

图7是实施例中夹持机构的爆炸图；

图8是实施例中夹持机构另一个角度的爆炸图；

图9是图8中C处结构放大图；

图10是图8中D处结构放大图；

图11是实施例中夹持机构的局部爆炸图。

图中标号为：

1、夹持机构；2、定位支座；3、主动气缸；4、定位圆盘；5、推移插杆；6、第一斜面；7、复位弹簧；8、衔接圆盘；9、避让通孔；10、动力推杆；11、第二斜面；12、主动齿条；13、主动齿轮；14、主动销轴；15、主动弹簧；16、主动挡板；17、主动定位板；18、夹紧齿轮；19、夹紧齿条；20、夹紧抱爪；21、限位滑块；22、限位滑轨；23、衔接支架；24、旋转圆盘；25、限位环槽；26、衔接齿圈；27、衔接齿轮；28、主动电机；29、承载盘架；30、限位滚轮；31、传感器；32、双向加工机构；33、升降支座；34、升降滑块；35、升降电机；36、升降螺杆；37、升降螺座；38、滑移支座；39、调节电机；40、调节齿轮；41、调节齿条；42、调节支座；43、换向电机；44、换向支板；45、加工刀具；46、后伺服杆本体。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11，一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，包括：

夹持机构1，包括定位支座2、主动气缸3、推移插杆5、衔接圆盘8、主动齿轮13和两个夹紧抱爪20，定位支座2与工作台固连，主动气缸3设置在定位支座2上端，推移插杆5设置在主动气缸3靠近后伺服杆本体46的一侧，衔接圆盘8与主动气缸3同轴线设置，衔接圆盘8与推移插杆5滑动连接，主动齿轮13与衔接圆盘8同轴线转动连接，两个夹紧抱爪20滑动设置在主动齿轮13远离衔接圆盘8的一侧，两个夹紧抱爪20能将后伺服杆本体46进行夹紧；

两个双向加工机构32，分别设置在定位支座2的两侧，包括滑移支座38、传感器31、升降支座33、换向电机43、换向支板44和两个加工刀具45，升降支座33固定设置在定位支座2的旁侧，滑移支座38滑动设置在升降支座33的中部，换向电机43设置在滑移支座38的上端，换向支板44与换向电机43的输出端固连，两个加工刀具45分别与换向支板44远离换向电机43的一侧固连，传感器31设置在升降支座33的上部。

在主动气缸3启动后，主动气缸3最终会通过推移插杆5带动两个夹紧抱爪20进行移动，在两个夹紧抱爪20将后伺服杆本体46进行夹紧后，双向加工机构32启动会带动滑移支座38进行竖直方向上的位移，当滑移支座38移动至后伺服杆本体46的旁侧时，加工刀具45启动会对后伺服杆本体46进行加工，而后伺服杆本体46两端的特征（螺孔、键孔或丝孔）加工完成后，滑移支座38会向上移动并带动加工刀具45远离后伺服杆本体46，直至传感器31检测到滑移支座38时，传感器31将此数据传递至控制器内，控制器最终能控制两个夹紧抱爪20带动后伺服杆本体46转动180°，与此同时，控制器还能控制换向电机43带动换向支板44转动，对两个加工刀具45进行调换，确保当滑移支座38继续移动至后伺服杆本体46的旁侧时，更换过的加工刀具45会对后伺服杆本体46进行加工。

需要注意的是，因为加工刀具45会随着后伺服杆本体46所加工的特征进行更换，所以本设备中展示的两组加工刀具45形状有所区别，且加工刀具45本体已为成熟的现有技术，故此处不再赘述。

为了带动滑移支座38进行移动，具体还设置了如下特征：

双向加工机构32还包括升降滑块34、升降电机35、升降螺杆36和升降螺座37，升降滑块34的一侧与升降支座33滑动连接，另一侧与滑移支座38固连，升降螺座37与滑移支座38远离升降滑块34的一侧固连，升降螺杆36与升降螺座37螺纹连接，升降螺杆36的一端与升降支座33转动连接，另一端与升降电机35的输出端固连，升降电机35与升降支座33固连。在需要改变滑移支座38的位置时，升降电机35启动会带动升降螺杆36转动，升降螺杆36转动后会通过升降螺座37带动滑移支座38进行移动，滑移支座38移动时会通过升降滑块34进行限位。

为了对加工刀具45在水平方向上的位置进行调节，具体还设置了如下特征：

双向加工机构32还包括调节电机39、调节齿轮40、调节齿条41和调节支座42，调节电机39固定设置在滑移支座38的上端，调节齿轮40转动设置在滑移支座38的上端，调节齿轮40与调节电机39的输出端固连，调节齿条41滑动设置在调节齿轮40的旁侧，调节齿条41与调节齿轮40相啮合，调节支座42与调节齿条41固连，调节支座42与换向电机43固连。在需要对加工刀具45在水平方向上的位置进行调节时，调节电机39启动会通过调节齿轮40带动调节齿条41进行移动，调节齿条41移动后会通过调节支座42带动换向电机43进行移动，换向电机43移动后会通过换向支板44带动两个加工刀具45进行移动。

为了对夹持机构1的具体特征进行补充，具体还设置了如下特征：

夹持机构1还包括定位圆盘4、复位弹簧7和动力推杆10，定位圆盘4与主动气缸3的输出端同轴线固连，推移插杆5的一端与定位圆盘4相抵，另一端与衔接圆盘8滑动连接，复位弹簧7套设在推移插杆5的外部，复位弹簧7的一端与推移插杆5固连，另一端与衔接圆盘8固连，动力推杆10与衔接圆盘8滑动连接，动力推杆10的一端与推移插杆5相抵。在主动气缸3启动后，主动气缸3会通过定位圆盘4带动推移插杆5向远离主动气缸3的方向移动，推移插杆5移动时会将复位弹簧7进行拉伸，以便于推移插杆5在后续进行复位，而推移插杆5移动后会推动动力推杆10进行移动。

为了实现推移插杆5可以带动动力推杆10进行移动，具体还设置了如下特征：

衔接圆盘8上还成型有避让通孔9，推移插杆5远离定位圆盘4的一端成型有第一斜面6，动力推杆10靠近推移插杆5的一端成型有第二斜面11，第一斜面6和第二斜面11滑动连接。在推移插杆5移动时，推移插杆5通过避让通孔9进行限位，同时，推移插杆5移动后会通过第一斜面6和第二斜面11相配合，进而推动动力推杆10进行位移。

为了对夹持机构1的具体特征进行进一步补充，具体还设置了如下特征：

夹持机构1还包括主动齿条12、主动销轴14、主动弹簧15、主动挡板16和主动定位板17，主动定位板17与衔接圆盘8同轴线固连，动力推杆10与主动定位板17滑动连接，主动齿条12滑动设置在主动定位板17靠近推移插杆5的一侧，主动齿条12与动力推杆10固连，主动齿条12与主动齿轮13相啮合，主动挡板16与主动定位板17固连，主动销轴14的一端与主动齿条12固连，另一端与主动挡板16滑动连接，主动弹簧15套设在主动销轴14的外部，主动弹簧15的一端与主动销轴14固连，另一端与主动挡板16固连。在动力推杆10移动后，动力推杆10会通过主动齿条12带动主动齿轮13转动。在主动齿轮13转动时，主动齿条12会通过主动销轴14进行限位，同时，主动弹簧15会进行压缩，为后续主动齿条12的复位做准备。

为了实现两个夹紧抱爪20的移动，具体还设置了如下特征：

夹持机构1还包括夹紧齿轮18、旋转圆盘24、两个夹紧齿条19、两个限位滑块21、两个限位滑轨22和两个衔接支架23，夹紧齿轮18转动设置在主动定位板17远离主动齿轮13的一侧，夹紧齿轮18与主动齿轮13同轴线固连，两个夹紧齿条19分别与夹紧齿轮18相啮合，两个夹紧齿条19分别与两个夹紧抱爪20固连，两个限位滑块21分别与两个夹紧齿条19的两侧固连，旋转圆盘24与定位圆盘4同轴线设置，两个衔接支架23的一端分别与旋转圆盘24固连，另一端分别与两个限位滑轨22固连，两个限位滑轨22分别与两个限位滑块21滑动连接。在主动齿轮13转动后，主动齿轮13会通过夹紧齿轮18带动两个夹紧齿条19移动，两个夹紧齿条19移动时会带动两个夹紧抱爪20进行移动，直至两个夹紧抱爪20对后伺服杆本体46完成夹紧，在此过程中，两个夹紧齿条19通过两个限位滑块21进行限位，而两个衔接支架23能确保主动定位板17能和旋转圆盘24进行同步转动。

为了带动后伺服杆本体46进行转动，具体还设置了如下特征：

夹持机构1还包括主动电机28、衔接齿轮27、衔接齿圈26、承载盘架29和若干限位滚轮30，旋转圆盘24沿圆周方向成型有限位环槽25，承载盘架29与定位支座2固连，若干限位滚轮30沿旋转圆盘24圆周方向等角度转动设置，若干限位滚轮30分别与限位环槽25滑动连接，若干限位滚轮30分别与承载盘架29转动连接，主动电机28与定位支座2固连，衔接齿轮27与主动电机28的输出端固连，衔接齿圈26与旋转圆盘24同轴线固连，衔接齿圈26与衔接齿轮27相啮合。在传感器31将此数据传递至控制器内后，传感器31会将此数据传递至控制器内，控制器会控制主动电机28启动，主动电机28会通过衔接齿轮27带动衔接齿圈26转动，衔接齿圈26转动后会通过旋转圆盘24带动主动定位板17转动，主动定位板17会通过两个夹紧抱爪20带动后伺服杆本体46进行转动，最终实现后伺服杆本体46进行180°翻转，确保加工刀具45可以对后伺服杆本体46的另一侧进行加工。

本装置的工作原理为，在主动气缸3启动后，主动气缸3会通过推移插杆5带动动力推杆10移动，动力推杆10移动后能带动两个夹紧抱爪20进行移动，在两个夹紧抱爪20将后伺服杆本体46进行夹紧时，主动电机28启动能通过旋转圆盘24带动两个夹紧抱爪20进行转动，当传感器31发出信号后，控制器能驱动主动电机28启动，主动电机28启动后能带动后伺服杆本体46进行180°翻转。

而在对后伺服杆本体46进行加工时，升降电机35启动会带动滑移支座38进行竖直方向上的位移，当滑移支座38移动至后伺服杆本体46的旁侧时，调节电机39启动能对加工刀具45的位置进行水平方向上的调节，而随后加工刀具45启动会对后伺服杆本体46进行加工，在后伺服杆本体46两端的特征（螺孔、键孔或丝孔）加工完成后，滑移支座38会向上移动并带动加工刀具45远离后伺服杆本体46，直至传感器31检测到滑移支座38时，传感器31将此数据传递至控制器内，控制器能控制换向电机43带动换向支板44转动，以实现对两个加工刀具45进行180°调换，确保当滑移支座38继续移动至后伺服杆本体46的旁侧时，更换过的加工刀具45会对后伺服杆本体46进行加工。

需要注意的是，因为加工刀具45会随着后伺服杆本体46所加工的特征进行更换，所以本设备中展示的两组加工刀具45形状有所区别，且加工刀具45本体已为成熟的现有技术，故此处不再赘述。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，包括：

夹持机构（1），包括定位支座（2）、主动气缸（3）、推移插杆（5）、衔接圆盘（8）、主动齿轮（13）和两个夹紧抱爪（20），定位支座（2）与工作台固连，主动气缸（3）设置在定位支座（2）上端，推移插杆（5）设置在主动气缸（3）靠近后伺服杆本体（46）的一侧，衔接圆盘（8）与主动气缸（3）同轴线设置，衔接圆盘（8）与推移插杆（5）滑动连接，主动齿轮（13）与衔接圆盘（8）同轴线转动连接，两个夹紧抱爪（20）滑动设置在主动齿轮（13）远离衔接圆盘（8）的一侧，两个夹紧抱爪（20）能将后伺服杆本体（46）进行夹紧；

两个双向加工机构（32），分别设置在定位支座（2）的两侧，包括滑移支座（38）、传感器（31）、升降支座（33）、换向电机（43）、换向支板（44）和两个加工刀具（45），升降支座（33）固定设置在定位支座（2）的旁侧，滑移支座（38）滑动设置在升降支座（33）的中部，换向电机（43）设置在滑移支座（38）的上端，换向支板（44）与换向电机（43）的输出端固连，两个加工刀具（45）分别与换向支板（44）远离换向电机（43）的一侧固连，传感器（31）设置在升降支座（33）的上部；

夹持机构（1）还包括主动电机（28）、衔接齿轮（27）、衔接齿圈（26）、承载盘架（29）、定位圆盘（4）、旋转圆盘（24）和若干限位滚轮（30），定位圆盘（4）与主动气缸（3）的输出端同轴线固连，旋转圆盘（24）与定位圆盘（4）同轴线设置，旋转圆盘（24）沿圆周方向成型有限位环槽（25），承载盘架（29）与定位支座（2）固连，若干限位滚轮（30）沿旋转圆盘（24）圆周方向等角度转动设置，若干限位滚轮（30）分别与限位环槽（25）滑动连接，若干限位滚轮（30）分别与承载盘架（29）转动连接，主动电机（28）与定位支座（2）固连，衔接齿轮（27）与主动电机（28）的输出端固连，衔接齿圈（26）与旋转圆盘（24）同轴线固连，衔接齿圈（26）与衔接齿轮（27）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，双向加工机构（32）还包括升降滑块（34）、升降电机（35）、升降螺杆（36）和升降螺座（37），升降滑块（34）的一侧与升降支座（33）滑动连接，另一侧与滑移支座（38）固连，升降螺座（37）与滑移支座（38）远离升降滑块（34）的一侧固连，升降螺杆（36）与升降螺座（37）螺纹连接，升降螺杆（36）的一端与升降支座（33）转动连接，另一端与升降电机（35）的输出端固连，升降电机（35）与升降支座（33）固连。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，双向加工机构（32）还包括调节电机（39）、调节齿轮（40）、调节齿条（41）和调节支座（42），调节电机（39）固定设置在滑移支座（38）的上端，调节齿轮（40）转动设置在滑移支座（38）的上端，调节齿轮（40）与调节电机（39）的输出端固连，调节齿条（41）滑动设置在调节齿轮（40）的旁侧，调节齿条（41）与调节齿轮（40）相啮合，调节支座（42）与调节齿条（41）固连，调节支座（42）与换向电机（43）固连。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，夹持机构（1）还包括复位弹簧（7）和动力推杆（10），推移插杆（5）的一端与定位圆盘（4）相抵，另一端与衔接圆盘（8）滑动连接，复位弹簧（7）套设在推移插杆（5）的外部，复位弹簧（7）的一端与推移插杆（5）固连，另一端与衔接圆盘（8）固连，动力推杆（10）与衔接圆盘（8）滑动连接，动力推杆（10）的一端与推移插杆（5）相抵。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，衔接圆盘（8）上还成型有避让通孔（9），推移插杆（5）远离定位圆盘（4）的一端成型有第一斜面（6），动力推杆（10）靠近推移插杆（5）的一端成型有第二斜面（11），第一斜面（6）和第二斜面（11）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，夹持机构（1）还包括主动齿条（12）、主动销轴（14）、主动弹簧（15）、主动挡板（16）和主动定位板（17），主动定位板（17）与衔接圆盘（8）同轴线固连，动力推杆（10）与主动定位板（17）滑动连接，主动齿条（12）滑动设置在主动定位板（17）靠近推移插杆（5）的一侧，主动齿条（12）与动力推杆（10）固连，主动齿条（12）与主动齿轮（13）相啮合，主动挡板（16）与主动定位板（17）固连，主动销轴（14）的一端与主动齿条（12）固连，另一端与主动挡板（16）滑动连接，主动弹簧（15）套设在主动销轴（14）的外部，主动弹簧（15）的一端与主动销轴（14）固连，另一端与主动挡板（16）固连。

7.根据权利要求6所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，夹持机构（1）还包括夹紧齿轮（18）、两个夹紧齿条（19）、两个限位滑块（21）、两个限位滑轨（22）和两个衔接支架（23），夹紧齿轮（18）转动设置在主动定位板（17）远离主动齿轮（13）的一侧，夹紧齿轮（18）与主动齿轮（13）同轴线固连，两个夹紧齿条（19）分别与夹紧齿轮（18）相啮合，两个夹紧齿条（19）分别与两个夹紧抱爪（20）固连，两个限位滑块（21）分别与两个夹紧齿条（19）的两侧固连，两个衔接支架（23）的一端分别与旋转圆盘（24）固连，另一端分别与两个限位滑轨（22）固连，两个限位滑轨（22）分别与两个限位滑块（21）滑动连接。