CN117564754A - 一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机床加工领域,具体是涉及一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。包括:夹持机构,包括定位支座、主动气缸、推移插杆、衔接圆盘、主动齿轮和两个夹紧抱爪,定位支座与工作台固连,主动气缸设置在定位支座上端,衔接圆盘与主动气缸同轴线设置,衔接圆盘与推移插杆滑动连接,两个夹紧抱爪滑动设置在主动齿轮远离衔接圆盘的一侧,两个夹紧抱爪能将后伺服杆本体进行夹紧;两个双向加工机构,分别设置在定位支座的两侧,包括传感器、换向电机、换向支板和两个加工刀具,换向支板与换向电机的输出端固连,两个加工刀具分别与换向支板远离换向电机的一侧固连,传感器设置在升降支座的上部。本装置结构简单,能实现对后伺服杆的多角度加工。
Description
技术领域
本发明涉及机床加工领域,具体是涉及一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。
背景技术
在现有的伺服杆需要使用车床加工其特征,在此过程中,由于后伺服杆两端均存在销孔、螺纹、键槽等特征,传统的三轴加工机床对其一端进行加工后,后续特征的加工需要操作者手持后伺服杆,将后伺服杆从机床主轴夹具上取下,再将后伺服杆调整角度后再插入到主轴夹具中,而这一过程需要操作者把手臂,甚至身体探入到机床工作区域,虽然更换后伺服杆时机床会处于停止状态,但是整个过程既麻烦,甚至存在安全隐患。
虽然对此类后伺服杆进行加工时,部分厂家会选用五轴加工机床,但是五轴机床一方面技术含量较高,制造成本比三轴机床高出很多,另一方面五轴机床的机械结构复杂,需要专业人员进行维护和保养,并且五轴机床的操作需要专业知识和技能,对操作人员的要求较高。相比于五轴机床,三轴机床结构相对简单,设计和制造难度较小,成本较低,并且三轴机床操作相对简单,容易掌握,对三轴机床进行改进所需要的成本远低于五轴机床。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,包括:
夹持机构,包括定位支座、主动气缸、推移插杆、衔接圆盘、主动齿轮和两个夹紧抱爪,定位支座与工作台固连,主动气缸设置在定位支座上端,推移插杆设置在主动气缸靠近后伺服杆本体的一侧,衔接圆盘与主动气缸同轴线设置,衔接圆盘与推移插杆滑动连接,主动齿轮与衔接圆盘同轴线转动连接,两个夹紧抱爪滑动设置在主动齿轮远离衔接圆盘的一侧,两个夹紧抱爪能将后伺服杆本体进行夹紧;
两个双向加工机构,分别设置在定位支座的两侧,包括滑移支座、传感器、升降支座、换向电机、换向支板和两个加工刀具,升降支座固定设置在定位支座的旁侧,滑移支座滑动设置在升降支座的中部,换向电机设置在滑移支座的上端,换向支板与换向电机的输出端固连,两个加工刀具分别与换向支板远离换向电机的一侧固连,传感器设置在升降支座的上部。
进一步的,双向加工机构还包括升降滑块、升降电机、升降螺杆和升降螺座,升降滑块的一侧与升降支座滑动连接,另一侧与滑移支座固连,升降螺座与滑移支座远离升降滑块的一侧固连,升降螺杆与升降螺座螺纹连接,升降螺杆的一端与升降支座转动连接,另一端与升降电机的输出端固连,升降电机与升降支座固连。
进一步的,双向加工机构还包括调节电机、调节齿轮、调节齿条和调节支座,调节电机固定设置在滑移支座的上端,调节齿轮转动设置在滑移支座的上端,调节齿轮与调节电机的输出端固连,调节齿条滑动设置在调节齿轮的旁侧,调节齿条与调节齿轮相啮合,调节支座与调节齿条固连,调节支座与换向电机固连。
进一步的,夹持机构还包括定位圆盘、复位弹簧和动力推杆,定位圆盘与主动气缸的输出端同轴线固连,推移插杆的一端与定位圆盘相抵,另一端与衔接圆盘滑动连接,复位弹簧套设在推移插杆的外部,复位弹簧的一端与推移插杆固连,另一端与衔接圆盘固连,动力推杆与衔接圆盘滑动连接,动力推杆的一端与推移插杆相抵。
进一步的,衔接圆盘上还成型有避让通孔,推移插杆远离定位圆盘的一端成型有第一斜面,动力推杆靠近推移插杆的一端成型有第二斜面,第一斜面和第二斜面滑动连接。
进一步的,夹持机构还包括主动齿条、主动销轴、主动弹簧、主动挡板和主动定位板,主动定位板与衔接圆盘同轴线固连,动力推杆与主动定位板滑动连接,主动齿条滑动设置在主动定位板靠近推移插杆的一侧,主动齿条与动力推杆固连,主动齿条与主动齿轮相啮合,主动挡板与主动定位板固连,主动销轴的一端与主动齿条固连,另一端与主动挡板滑动连接,主动弹簧套设在主动销轴的外部,主动弹簧的一端与主动销轴固连,另一端与主动挡板固连。
进一步的,夹持机构还包括夹紧齿轮、旋转圆盘、两个夹紧齿条、两个限位滑块、两个限位滑轨和两个衔接支架,夹紧齿轮转动设置在主动定位板远离主动齿轮的一侧,夹紧齿轮与主动齿轮同轴线固连,两个夹紧齿条分别与夹紧齿轮相啮合,两个夹紧齿条分别与两个夹紧抱爪固连,两个限位滑块分别与两个夹紧齿条的两侧固连,旋转圆盘与定位圆盘同轴线设置,两个衔接支架的一端分别与旋转圆盘固连,另一端分别与两个限位滑轨固连,两个限位滑轨分别与两个限位滑块滑动连接。
进一步的,夹持机构还包括主动电机、衔接齿轮、衔接齿圈、承载盘架和若干限位滚轮,旋转圆盘沿圆周方向成型有限位环槽,承载盘架与定位支座固连,若干限位滚轮沿旋转圆盘圆周方向等角度转动设置,若干限位滚轮分别与限位环槽滑动连接,若干限位滚轮分别与承载盘架转动连接,主动电机与定位支座固连,衔接齿轮与主动电机的输出端固连,衔接齿圈与旋转圆盘同轴线固连,衔接齿圈与衔接齿轮相啮合。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
其一:本装置适用于现有的三轴加工机床,在不改变刀具加工参数的前提下,实现对后伺服杆本体的双向加工,相比于五轴加工机床,本装置的成本大大降低;
其二:本装置能实现对后伺服杆本体以及加工刀具的同步切换,确保在后伺服杆本体一侧的特征(螺孔、键孔或丝孔)加工完成后,加工刀具和后伺服杆本体能进行同时切换,无需操作人员进行换刀和重新上下料;
其三:本装置中的夹具可以带动后伺服杆本体进行转动,在此过程中夹具能保持夹紧状态,避免后伺服杆本体在转动过程中发生松动,进而影响后续的加工过程,相比于传统加工时,操作人员还需对后伺服杆本体进行重新定位和上料,本装置对后伺服杆本体加工时方便快捷。
附图说明
图1是实施例的立体结构示意图;
图2是图1中A处结构放大图;
图3是实施例的主视图;
图4是图3中B处结构放大图;
图5是实施例中夹持机构的立体结构示意图;
图6是实施例中夹持机构的立体剖视图;
图7是实施例中夹持机构的爆炸图;
图8是实施例中夹持机构另一个角度的爆炸图;
图9是图8中C处结构放大图;
图10是图8中D处结构放大图;
图11是实施例中夹持机构的局部爆炸图。
图中标号为:
1、夹持机构;2、定位支座;3、主动气缸;4、定位圆盘;5、推移插杆;6、第一斜面;7、复位弹簧;8、衔接圆盘;9、避让通孔;10、动力推杆;11、第二斜面;12、主动齿条;13、主动齿轮;14、主动销轴;15、主动弹簧;16、主动挡板;17、主动定位板;18、夹紧齿轮;19、夹紧齿条;20、夹紧抱爪;21、限位滑块;22、限位滑轨;23、衔接支架;24、旋转圆盘;25、限位环槽;26、衔接齿圈;27、衔接齿轮;28、主动电机;29、承载盘架;30、限位滚轮;31、传感器;32、双向加工机构;33、升降支座;34、升降滑块;35、升降电机;36、升降螺杆;37、升降螺座;38、滑移支座;39、调节电机;40、调节齿轮;41、调节齿条;42、调节支座;43、换向电机;44、换向支板;45、加工刀具;46、后伺服杆本体。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图11,一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,包括:
夹持机构1,包括定位支座2、主动气缸3、推移插杆5、衔接圆盘8、主动齿轮13和两个夹紧抱爪20,定位支座2与工作台固连,主动气缸3设置在定位支座2上端,推移插杆5设置在主动气缸3靠近后伺服杆本体46的一侧,衔接圆盘8与主动气缸3同轴线设置,衔接圆盘8与推移插杆5滑动连接,主动齿轮13与衔接圆盘8同轴线转动连接,两个夹紧抱爪20滑动设置在主动齿轮13远离衔接圆盘8的一侧,两个夹紧抱爪20能将后伺服杆本体46进行夹紧;
两个双向加工机构32,分别设置在定位支座2的两侧,包括滑移支座38、传感器31、升降支座33、换向电机43、换向支板44和两个加工刀具45,升降支座33固定设置在定位支座2的旁侧,滑移支座38滑动设置在升降支座33的中部,换向电机43设置在滑移支座38的上端,换向支板44与换向电机43的输出端固连,两个加工刀具45分别与换向支板44远离换向电机43的一侧固连,传感器31设置在升降支座33的上部。
在主动气缸3启动后,主动气缸3最终会通过推移插杆5带动两个夹紧抱爪20进行移动,在两个夹紧抱爪20将后伺服杆本体46进行夹紧后,双向加工机构32启动会带动滑移支座38进行竖直方向上的位移,当滑移支座38移动至后伺服杆本体46的旁侧时,加工刀具45启动会对后伺服杆本体46进行加工,而后伺服杆本体46两端的特征(螺孔、键孔或丝孔)加工完成后,滑移支座38会向上移动并带动加工刀具45远离后伺服杆本体46,直至传感器31检测到滑移支座38时,传感器31将此数据传递至控制器内,控制器最终能控制两个夹紧抱爪20带动后伺服杆本体46转动180°,与此同时,控制器还能控制换向电机43带动换向支板44转动,对两个加工刀具45进行调换,确保当滑移支座38继续移动至后伺服杆本体46的旁侧时,更换过的加工刀具45会对后伺服杆本体46进行加工。
需要注意的是,因为加工刀具45会随着后伺服杆本体46所加工的特征进行更换,所以本设备中展示的两组加工刀具45形状有所区别,且加工刀具45本体已为成熟的现有技术,故此处不再赘述。
为了带动滑移支座38进行移动,具体还设置了如下特征:
双向加工机构32还包括升降滑块34、升降电机35、升降螺杆36和升降螺座37,升降滑块34的一侧与升降支座33滑动连接,另一侧与滑移支座38固连,升降螺座37与滑移支座38远离升降滑块34的一侧固连,升降螺杆36与升降螺座37螺纹连接,升降螺杆36的一端与升降支座33转动连接,另一端与升降电机35的输出端固连,升降电机35与升降支座33固连。在需要改变滑移支座38的位置时,升降电机35启动会带动升降螺杆36转动,升降螺杆36转动后会通过升降螺座37带动滑移支座38进行移动,滑移支座38移动时会通过升降滑块34进行限位。
为了对加工刀具45在水平方向上的位置进行调节,具体还设置了如下特征:
双向加工机构32还包括调节电机39、调节齿轮40、调节齿条41和调节支座42,调节电机39固定设置在滑移支座38的上端,调节齿轮40转动设置在滑移支座38的上端,调节齿轮40与调节电机39的输出端固连,调节齿条41滑动设置在调节齿轮40的旁侧,调节齿条41与调节齿轮40相啮合,调节支座42与调节齿条41固连,调节支座42与换向电机43固连。在需要对加工刀具45在水平方向上的位置进行调节时,调节电机39启动会通过调节齿轮40带动调节齿条41进行移动,调节齿条41移动后会通过调节支座42带动换向电机43进行移动,换向电机43移动后会通过换向支板44带动两个加工刀具45进行移动。
为了对夹持机构1的具体特征进行补充,具体还设置了如下特征:
夹持机构1还包括定位圆盘4、复位弹簧7和动力推杆10,定位圆盘4与主动气缸3的输出端同轴线固连,推移插杆5的一端与定位圆盘4相抵,另一端与衔接圆盘8滑动连接,复位弹簧7套设在推移插杆5的外部,复位弹簧7的一端与推移插杆5固连,另一端与衔接圆盘8固连,动力推杆10与衔接圆盘8滑动连接,动力推杆10的一端与推移插杆5相抵。在主动气缸3启动后,主动气缸3会通过定位圆盘4带动推移插杆5向远离主动气缸3的方向移动,推移插杆5移动时会将复位弹簧7进行拉伸,以便于推移插杆5在后续进行复位,而推移插杆5移动后会推动动力推杆10进行移动。
为了实现推移插杆5可以带动动力推杆10进行移动,具体还设置了如下特征:
衔接圆盘8上还成型有避让通孔9,推移插杆5远离定位圆盘4的一端成型有第一斜面6,动力推杆10靠近推移插杆5的一端成型有第二斜面11,第一斜面6和第二斜面11滑动连接。在推移插杆5移动时,推移插杆5通过避让通孔9进行限位,同时,推移插杆5移动后会通过第一斜面6和第二斜面11相配合,进而推动动力推杆10进行位移。
为了对夹持机构1的具体特征进行进一步补充,具体还设置了如下特征:
夹持机构1还包括主动齿条12、主动销轴14、主动弹簧15、主动挡板16和主动定位板17,主动定位板17与衔接圆盘8同轴线固连,动力推杆10与主动定位板17滑动连接,主动齿条12滑动设置在主动定位板17靠近推移插杆5的一侧,主动齿条12与动力推杆10固连,主动齿条12与主动齿轮13相啮合,主动挡板16与主动定位板17固连,主动销轴14的一端与主动齿条12固连,另一端与主动挡板16滑动连接,主动弹簧15套设在主动销轴14的外部,主动弹簧15的一端与主动销轴14固连,另一端与主动挡板16固连。在动力推杆10移动后,动力推杆10会通过主动齿条12带动主动齿轮13转动。在主动齿轮13转动时,主动齿条12会通过主动销轴14进行限位,同时,主动弹簧15会进行压缩,为后续主动齿条12的复位做准备。
为了实现两个夹紧抱爪20的移动,具体还设置了如下特征:
夹持机构1还包括夹紧齿轮18、旋转圆盘24、两个夹紧齿条19、两个限位滑块21、两个限位滑轨22和两个衔接支架23,夹紧齿轮18转动设置在主动定位板17远离主动齿轮13的一侧,夹紧齿轮18与主动齿轮13同轴线固连,两个夹紧齿条19分别与夹紧齿轮18相啮合,两个夹紧齿条19分别与两个夹紧抱爪20固连,两个限位滑块21分别与两个夹紧齿条19的两侧固连,旋转圆盘24与定位圆盘4同轴线设置,两个衔接支架23的一端分别与旋转圆盘24固连,另一端分别与两个限位滑轨22固连,两个限位滑轨22分别与两个限位滑块21滑动连接。在主动齿轮13转动后,主动齿轮13会通过夹紧齿轮18带动两个夹紧齿条19移动,两个夹紧齿条19移动时会带动两个夹紧抱爪20进行移动,直至两个夹紧抱爪20对后伺服杆本体46完成夹紧,在此过程中,两个夹紧齿条19通过两个限位滑块21进行限位,而两个衔接支架23能确保主动定位板17能和旋转圆盘24进行同步转动。
为了带动后伺服杆本体46进行转动,具体还设置了如下特征:
夹持机构1还包括主动电机28、衔接齿轮27、衔接齿圈26、承载盘架29和若干限位滚轮30,旋转圆盘24沿圆周方向成型有限位环槽25,承载盘架29与定位支座2固连,若干限位滚轮30沿旋转圆盘24圆周方向等角度转动设置,若干限位滚轮30分别与限位环槽25滑动连接,若干限位滚轮30分别与承载盘架29转动连接,主动电机28与定位支座2固连,衔接齿轮27与主动电机28的输出端固连,衔接齿圈26与旋转圆盘24同轴线固连,衔接齿圈26与衔接齿轮27相啮合。在传感器31将此数据传递至控制器内后,传感器31会将此数据传递至控制器内,控制器会控制主动电机28启动,主动电机28会通过衔接齿轮27带动衔接齿圈26转动,衔接齿圈26转动后会通过旋转圆盘24带动主动定位板17转动,主动定位板17会通过两个夹紧抱爪20带动后伺服杆本体46进行转动,最终实现后伺服杆本体46进行180°翻转,确保加工刀具45可以对后伺服杆本体46的另一侧进行加工。
本装置的工作原理为,在主动气缸3启动后,主动气缸3会通过推移插杆5带动动力推杆10移动,动力推杆10移动后能带动两个夹紧抱爪20进行移动,在两个夹紧抱爪20将后伺服杆本体46进行夹紧时,主动电机28启动能通过旋转圆盘24带动两个夹紧抱爪20进行转动,当传感器31发出信号后,控制器能驱动主动电机28启动,主动电机28启动后能带动后伺服杆本体46进行180°翻转。
而在对后伺服杆本体46进行加工时,换向电机43启动会带动滑移支座38进行竖直方向上的位移,当滑移支座38移动至后伺服杆本体46的旁侧时,调节电机39启动能对加工刀具45的位置进行水平方向上的调节,而随后加工刀具45启动会对后伺服杆本体46进行加工,在后伺服杆本体46两端的特征(螺孔、键孔或丝孔)加工完成后,滑移支座38会向上移动并带动加工刀具45远离后伺服杆本体46,直至传感器31检测到滑移支座38时,传感器31将此数据传递至控制器内,控制器能控制换向电机43带动换向支板44转动,以实现对两个加工刀具45进行180°调换,确保当滑移支座38继续移动至后伺服杆本体46的旁侧时,更换过的加工刀具45会对后伺服杆本体46进行加工。
需要注意的是,因为加工刀具45会随着后伺服杆本体46所加工的特征进行更换,所以本设备中展示的两组加工刀具45形状有所区别,且加工刀具45本体已为成熟的现有技术,故此处不再赘述。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,其特征在于,包括:
夹持机构(1),包括定位支座(2)、主动气缸(3)、推移插杆(5)、衔接圆盘(8)、主动齿轮(13)和两个夹紧抱爪(20),定位支座(2)与工作台固连,主动气缸(3)设置在定位支座(2)上端,推移插杆(5)设置在主动气缸(3)靠近后伺服杆本体(46)的一侧,衔接圆盘(8)与主动气缸(3)同轴线设置,衔接圆盘(8)与推移插杆(5)滑动连接,主动齿轮(13)与衔接圆盘(8)同轴线转动连接,两个夹紧抱爪(20)滑动设置在主动齿轮(13)远离衔接圆盘(8)的一侧,两个夹紧抱爪(20)能将后伺服杆本体(46)进行夹紧;
两个双向加工机构(32),分别设置在定位支座(2)的两侧,包括滑移支座(38)、传感器(31)、升降支座(33)、换向电机(43)、换向支板(44)和两个加工刀具(45),升降支座(33)固定设置在定位支座(2)的旁侧,滑移支座(38)滑动设置在升降支座(33)的中部,换向电机(43)设置在滑移支座(38)的上端,换向支板(44)与换向电机(43)的输出端固连,两个加工刀具(45)分别与换向支板(44)远离换向电机(43)的一侧固连,传感器(31)设置在升降支座(33)的上部;
夹持机构(1)还包括主动电机(28)、衔接齿轮(27)、衔接齿圈(26)、承载盘架(29)、定位圆盘(4)、旋转圆盘(24)和若干限位滚轮(30),定位圆盘(4)与主动气缸(3)的输出端同轴线固连,旋转圆盘(24)与定位圆盘(4)同轴线设置,旋转圆盘(24)沿圆周方向成型有限位环槽(25),承载盘架(29)与定位支座(2)固连,若干限位滚轮(30)沿旋转圆盘(24)圆周方向等角度转动设置,若干限位滚轮(30)分别与限位环槽(25)滑动连接,若干限位滚轮(30)分别与承载盘架(29)转动连接,主动电机(28)与定位支座(2)固连,衔接齿轮(27)与主动电机(28)的输出端固连,衔接齿圈(26)与旋转圆盘(24)同轴线固连,衔接齿圈(26)与衔接齿轮(27)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,其特征在于,双向加工机构(32)还包括升降滑块(34)、升降电机(35)、升降螺杆(36)和升降螺座(37),升降滑块(34)的一侧与升降支座(33)滑动连接,另一侧与滑移支座(38)固连,升降螺座(37)与滑移支座(38)远离升降滑块(34)的一侧固连,升降螺杆(36)与升降螺座(37)螺纹连接,升降螺杆(36)的一端与升降支座(33)转动连接,另一端与升降电机(35)的输出端固连,升降电机(35)与升降支座(33)固连。
3.根据权利要求2所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,其特征在于,双向加工机构(32)还包括调节电机(39)、调节齿轮(40)、调节齿条(41)和调节支座(42),调节电机(39)固定设置在滑移支座(38)的上端,调节齿轮(40)转动设置在滑移支座(38)的上端,调节齿轮(40)与调节电机(39)的输出端固连,调节齿条(41)滑动设置在调节齿轮(40)的旁侧,调节齿条(41)与调节齿轮(40)相啮合,调节支座(42)与调节齿条(41)固连,调节支座(42)与换向电机(43)固连。
4.根据权利要求1所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,其特征在于,夹持机构(1)还包括复位弹簧(7)和动力推杆(10),推移插杆(5)的一端与定位圆盘(4)相抵,另一端与衔接圆盘(8)滑动连接,复位弹簧(7)套设在推移插杆(5)的外部,复位弹簧(7)的一端与推移插杆(5)固连,另一端与衔接圆盘(8)固连,动力推杆(10)与衔接圆盘(8)滑动连接,动力推杆(10)的一端与推移插杆(5)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,其特征在于,衔接圆盘(8)上还成型有避让通孔(9),推移插杆(5)远离定位圆盘(4)的一端成型有第一斜面(6),动力推杆(10)靠近推移插杆(5)的一端成型有第二斜面(11),第一斜面(6)和第二斜面(11)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,其特征在于,夹持机构(1)还包括主动齿条(12)、主动销轴(14)、主动弹簧(15)、主动挡板(16)和主动定位板(17),主动定位板(17)与衔接圆盘(8)同轴线固连,动力推杆(10)与主动定位板(17)滑动连接,主动齿条(12)滑动设置在主动定位板(17)靠近推移插杆(5)的一侧,主动齿条(12)与动力推杆(10)固连,主动齿条(12)与主动齿轮(13)相啮合,主动挡板(16)与主动定位板(17)固连,主动销轴(14)的一端与主动齿条(12)固连,另一端与主动挡板(16)滑动连接,主动弹簧(15)套设在主动销轴(14)的外部,主动弹簧(15)的一端与主动销轴(14)固连,另一端与主动挡板(16)固连。
7.根据权利要求6所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置,其特征在于,夹持机构(1)还包括夹紧齿轮(18)、两个夹紧齿条(19)、两个限位滑块(21)、两个限位滑轨(22)和两个衔接支架(23),夹紧齿轮(18)转动设置在主动定位板(17)远离主动齿轮(13)的一侧,夹紧齿轮(18)与主动齿轮(13)同轴线固连,两个夹紧齿条(19)分别与夹紧齿轮(18)相啮合,两个夹紧齿条(19)分别与两个夹紧抱爪(20)固连,两个限位滑块(21)分别与两个夹紧齿条(19)的两侧固连,两个衔接支架(23)的一端分别与旋转圆盘(24)固连,另一端分别与两个限位滑轨(22)固连,两个限位滑轨(22)分别与两个限位滑块(21)滑动连接。
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