CN212918966U - 一种钢丝钳自动旋转夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金工具加工领域，具体涉及一种钢丝钳自动旋转夹取装置。自动旋转夹取装置包括旋转传动机构，柔性夹爪机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构。本实用新型自动化程度高，可实现一次装夹完成钢丝钳多个面的磨削加工，大大提高了生产效率降低了人工成本，且提高了加工精度，提升了产品的品质。

Description

一种钢丝钳自动旋转夹取装置

技术领域

本实用新型涉及五金工具加工领域，具体涉及一种钢丝钳自动旋转夹取装置。

背景技术

钢丝钳是人们日常生活中常用的工具，广泛运用在生产生活的各个领域，为了使钢丝钳外表面光泽亮丽，钢丝钳的外形需要进行磨削加工，现有技术中，钢丝钳磨削机床一般都是人工手动上料，不仅效率慢，且因定位不精确，导致磨削后的钢丝钳品质差，极大的影响了制造企业的效益；同时因为劳动强度大，工作环境恶劣，导致操作人员苦不堪言。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供了一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其自动化程度高，可实现一次装夹完成钢丝钳多个面的磨削加工，大大提高了生产效率降低了人工成本，且提高了加工精度，提升了产品的品质。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种钢丝钳自动旋转夹取装置，包括旋转传动机构，柔性夹爪机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构，所述X轴平移机构通过支架固定在钢丝钳磨削机床工作台面上，所述Y轴平移机构通过底部的4个滑块与所述X轴平移机构连接，所述旋转平台机构固定在所述Y轴平移机构的Y轴工作台板上，所述旋转传动机构的旋转轴固定座安装在所述旋转平台机构的旋转装置支架上，并通过旋转接头固定板与所述旋转平台机构连接，所述柔性夹爪机构通过夹爪转盘与所述旋转传动机构连接。

进一步的，所述旋转传动机构包括第一伺服电机固定块和旋转接头固定板，行星减速机安装在所述第一伺服电机固定块上，第一伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机轴上安装有第一同步带轮，旋转轴固定座安装在所述旋转平台机构的旋转装置支架上，旋转主轴上从头部到尾部依次安装第二同步带轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承，并通过前端盖和尾部的圆螺母固定在所述旋转轴固定座中，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过第一同步带连接，旋转接头通过旋转接头固定座与所述第二同步带轮连接，所述旋转主轴头部安装有夹爪转盘。

进一步的，所述柔性夹爪机构包括夹手拉块和第一直线导轨、第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨通过螺丝固定在所述夹手拉块两侧，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨通过与其连接的第一滑块和第二滑块固定在所述夹爪转盘上；所述夹手拉块四周分别安装第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸，所述第一气缸，所述第二气缸，所述第三气缸，所述第四气缸分别通过第一刹车压块、第二刹车压块、第三刹车压块、第四刹车压块与所述夹手拉块连接；所述第一气缸固定块通过上下两端连接的第二气缸固定块和第三气缸固定块与所述夹手拉块连接，所述第一气缸固定块左右两侧分别与所述第三气缸和所述第四气缸连接；所述夹手拉块后侧上下两端分别安装第一夹手气缸固定块和第二夹手气缸固定块，所述第一夹手气缸固定块和所述第二夹手气缸固定块通过4根矩形阵列的导向杆连接，4个直线轴承分别安装在所述导向杆上，并通过对角固定的方式安装第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别与第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸推杆连接，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸通过螺栓分别固定在所述第一夹手气缸固定块和所述第二夹手气缸固定块上。

进一步的，旋转平台机构包括Y轴工作台板和第二伺服电机固定座，所述第二伺服电机固定座通过螺栓固定在所述Y轴工作台板上，伺服电机减速机安装在所述第二伺服电机固定座中，第二伺服电机通过螺栓与所述伺服电机减速机连接，所述伺服电机减速机轴上安装有第三同步带轮，所述第二伺服电机周围安装有电机挡水板；法兰轴承座安装在述Y轴工作台板上，所述法兰轴承座中安装有旋转主轴，所述旋转主轴上依次安装有圆锥滚子轴承和第四同步带轮，并通过头部的锁紧螺母固定，防水盖安装在所述旋转主轴尾部，旋转装置支架通过螺栓与所述防水盖连接，所述第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接。

进一步的，所述旋转传动机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构的动力源均为伺服电机。

进一步的，所述旋转接头通过气管与所述柔性夹爪机构的气缸连接，所述柔性夹爪机构旋转时，所述旋转接头跟随旋转。

其有益效果是：

1、本实用新型自动化程度高，可实现一次装夹完成钢丝钳多个面的磨削加工，大大提高了生产效率降低了人工成本，且提高了加工精度，提升了产品的品质。

2、本实用新型巧妙的设置旋转机构，实现钢丝钳多个面磨削加工的快速衔接及精准定位，进一步提升了钢丝钳的磨削效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的平面图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型中旋转传动机构的立体图；

图4为本实用新型中旋转传动机构旋转轴内部图；

图5为本实用新型中柔性夹爪机构前侧立体图；

图6为本实用新型中柔性夹爪机构后侧立体图；

图7为本实用新型中旋转平台机构立体图；

其中的附图标记为：1—旋转传动机构；2—柔性夹爪机构；3—旋转平台机构；4—X轴平移机构；5—Y轴平移机构；101—旋转主轴；102—夹爪转盘；103—旋转轴固定座；104—旋转接头固定板；106—旋转接头；105—圆螺母；107—旋转接头固定盖板；108—第一同步带轮；109—第一同步带；110—第一伺服电机固定块；111—行星减速机；112—第一伺服电机；113—旋转接头固定座；114—第二同步带轮；115—第一轴承；116—第二轴承；117—前端盖；118—第三轴承；201—第一夹手气缸固定块；202—直线轴承；203—第一夹紧块；204—第二夹紧块；205—第三气缸；206—第一夹紧气缸；207—导向杆；208—第二夹手气缸固定块；209—第二夹紧气缸；210—第一气缸固定块；211—第四气缸；212—第二气缸；213—第一直线导轨；214—第一滑块；215—第四刹车压块；216—第二刹车压块；217—第一刹车压块；218—第一气缸；219—第二直线导轨；220—第二滑块；221—第三刹车压块；222—夹手拉块；223—第二气缸固定块；224—第三气缸固定块；301—电机挡水板；302—第二伺服电机；303—伺服电机减速机；304—第二伺服电机固定座；305—第三同步带轮；306—第二同步带；307—旋转主轴；308—锁紧螺母；309—第四同步带轮；310—圆锥滚子轴承；311—Y轴工作台板；312—法兰轴承座；313—防水盖；314—旋转装置支架。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1,2所示，上述一种钢丝钳自动旋转夹取装置，包括旋转传动机构1，柔性夹爪机构2，旋转平台机构3，Y轴平移机构5，X轴平移机构4，X轴平移机构6通过支架固定在钢丝钳磨削机床工作台面上，Y轴平移机构5通过底部的4个滑块与X轴平移机构4连接，旋转平台机构3固定在Y轴平移机构5的Y轴工作台板311上，旋转传动机构1的旋转轴固定座103安装在旋转平台机构3的旋转装置支架314上，并通过旋转接头固定板104与旋转平台机构3连接，柔性夹爪机构2通过夹爪转盘102与旋转传动机构1连接。

如图3,4所示，旋转传动机构1包括第一伺服电机固定块110和旋转接头固定板104，行星减速机111安装在第一伺服电机固定块110上，第一伺服电机112与行星减速机111连接，行星减速机111轴上安装有第一同步带轮108，旋转轴固定座103安装在旋转平台机构3的旋转装置支架314上，旋转主轴101上从头部到尾部依次安装第二同步带轮114、第一轴承115、第二轴承116、第三轴承118，并通过前端盖117和尾部的圆螺母105固定在旋转轴固定座103中，第一同步带轮108与第二同步带轮114通过第一同步带109连接，旋转接头106通过旋转接头固定座113与第二同步带轮114连接，旋转主轴101头部安装有夹爪转盘102。

本实施例中，通过所述第一伺服电机112给所述旋转传动机构1提供动力，并通过所述行星减速机111降低转速增大扭矩，接着行星减速机111轴上的第一同步带轮108通过第一同步带109带动旋转主轴101旋转，进而带动所述旋转传动机构1的夹爪转盘102转动，从而带动整个柔性夹爪机构2进行旋转，同时与旋转主轴101连接的旋转接头106旋转，并通过旋转接头106的气管给柔性夹爪机构2的气缸供气。

如图5.6所示，柔性夹爪机构2包括夹手拉块222和第一直线导轨213、第二直线导轨219，第一直线导轨213和第二直线导轨219通过螺丝固定在所述夹手拉块222两侧，第一直线导轨213和第二直线导轨219通过与其连接的第一滑块214和第二滑块220固定在夹爪转盘102上；夹手拉块222四周分别安装第一气缸218，第二气缸212，第三气缸205，第四气缸211，第一气缸218，第二气缸212，第三气缸205，第四气缸211分别通过第一刹车压块217、第二刹车压块216、第三刹车压块221、第四刹车压块215与所述夹手拉块222连接；所述第一气缸固定块210通过上下两端连接的第二气缸固定块223和第三气缸固定块224与所述夹手拉块222连接，第一气缸固定块210左右两侧分别与第三气缸205和第四气缸211连接；夹手拉块222后侧上下两端分别安装第一夹手气缸固定块201和第二夹手气缸固定块208，第一夹手气缸固定块201和第二夹手气缸固定块208通过4根矩形阵列的导向杆207连接，4个直线轴承202分别安装在导向杆207上，并通过对角固定的方式安装第一夹紧块203和第二夹紧块204；第一夹紧块203和第二夹紧块204分别与第一夹紧气缸206和第二夹紧气缸209的气缸推杆连接，第一夹紧气缸206和第二夹紧气缸209通过螺栓分别固定在第一夹手气缸固定块201和第二夹手气缸固定块208上。

本实施例中，柔性夹爪机构2通过滑块和第一气缸218、第二气缸212与夹爪转盘102连接，夹爪转盘102旋转时带动柔性夹爪机构2旋转，当旋转90度后，第一伺服电机112停止转动，第一气缸218，第二气缸212推动第一刹车压块217和第二刹车压块216卡住旋转主轴101，同时第三气缸205，第四气缸211推动第三刹车压块221和第四刹车压块215卡住第一滑块214和第二滑块220，阻止其移动，从而让柔性夹爪机构2避免因惯性问题导致旋转角度有偏差；优选的，当柔性夹爪机构2夹持钢丝钳时，第一夹紧气缸206和第二夹紧气缸209推动第一夹紧块203和第二夹紧块204，通过直线轴承202沿导向杆207滑动，从而实现对钢丝钳的水平夹紧。

如图7所示，旋转平台机构3包括Y轴工作台板311和第二伺服电机固定座304，第二伺服电机固定座304通过螺栓固定在Y轴工作台板311上，伺服电机减速机303安装在第二伺服电机固定座304中，第二伺服电机302通过螺栓与伺服电机减速机303连接，伺服电机减速机303轴上安装有第三同步带轮305，第二伺服电机302周围安装有电机挡水板301；法兰轴承座312安装Y轴工作台板311上，法兰轴承座312中安装有旋转主轴307，旋转主轴307上依次安装有圆锥滚子轴承310和第四同步带轮309，并通过头部的锁紧螺母308固定，防水盖313安装在旋转主轴307尾部，旋转装置支架314通过螺栓与防水盖313连接，第三同步带轮305与第四同步带轮309通过第二同步带306连接。

本实施例中，第二伺服电机302转动，与其连接的伺服电机减速机303轴上的第三同步带轮305随着转动，通过第二同步带306带动第四同步带轮309旋转，从而带动旋转主轴307转动，旋转主轴307中的圆锥滚子轴承310的安装在法兰轴承座312中，保证了旋转平台机构3的平稳旋转。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，包括旋转传动机构，柔性夹爪机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构，所述X轴平移机构通过支架固定在钢丝钳磨削机床工作台面上，所述Y轴平移机构通过底部的4个滑块与所述X轴平移机构连接，所述旋转平台机构固定在所述Y轴平移机构的Y轴工作台板上，所述旋转传动机构的旋转轴固定座安装在所述旋转平台机构的旋转装置支架上，并通过旋转接头固定板与所述旋转平台机构连接；所述旋转传动机构包括旋转主轴、夹爪转盘、旋转轴固定座、旋转接头固定板、旋转接头、圆螺母、旋转接头固定盖板、第一同步带轮、第一同步带、第一伺服电机固定块、行星减速机、第一伺服电机、旋转接头固定座、第二同步带轮、第一轴承、第二轴承、前端盖、第三轴承；所述柔性夹爪机构包括第一夹手气缸固定块、直线轴承、第一夹紧块、第二夹紧块、第三气缸、第一夹紧气缸、导向杆、第二夹手气缸固定块、第二夹紧气缸、第一气缸固定块、第四气缸、第二气缸、第一直线导轨、第一滑块、第四刹车压块、第二刹车压块、第一刹车压块、第一气缸、第二直线导轨、第二滑块、第三刹车压块、夹手拉块、第二气缸固定块、第三气缸固定块。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，所述旋转传动机构包括第一伺服电机固定块和旋转接头固定板，行星减速机安装在所述第一伺服电机固定块上，第一伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机轴上安装有第一同步带轮，旋转轴固定座安装在所述旋转平台机构的旋转装置支架上，旋转主轴上从头部到尾部依次安装第二同步带轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承，并通过前端盖和尾部的圆螺母固定在所述旋转轴固定座中，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过第一同步带连接，旋转接头通过旋转接头固定座与所述第二同步带轮连接，所述旋转主轴头部安装有夹爪转盘。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，所述柔性夹爪机构包括夹手拉块和第一直线导轨、第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨通过螺丝固定在所述夹手拉块两侧，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨通过与其连接的第一滑块和第二滑块固定在所述夹爪转盘上；所述夹手拉块四周分别安装第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸，所述第一气缸，所述第二气缸，所述第三气缸，所述第四气缸分别通过第一刹车压块、第二刹车压块、第三刹车压块、第四刹车压块与所述夹手拉块连接；所述第一气缸固定块通过上下两端连接的第二气缸固定块和第三气缸固定块与所述夹手拉块连接，所述第一气缸固定块左右两侧分别与所述第三气缸和所述第四气缸连接；所述夹手拉块后侧上下两端分别安装第一夹手气缸固定块和第二夹手气缸固定块，所述第一夹手气缸固定块和所述第二夹手气缸固定块通过4根矩形阵列的导向杆连接，4个直线轴承分别安装在所述导向杆上，并通过对角固定的方式安装第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别与第一夹手气缸和第二夹手气缸的气缸推杆连接，所述第一夹手气缸和所述第二夹手气缸通过螺栓分别固定在所述第一夹手气缸固定块和所述第二夹手气缸固定块上。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，所述旋转平台机构包括Y轴工作台板和第二伺服电机固定座，所述第二伺服电机固定座通过螺栓固定在所述Y轴工作台板上，伺服电机减速机安装在所述第二伺服电机固定座中，伺服电机通过螺栓与所述伺服电机减速机连接，所述伺服电机减速机轴上安装有第三同步带轮，所述第二伺服电机周围安装有电机挡水板；法兰轴承座安装在述Y轴工作台板上，所述法兰轴承座中安装有旋转主轴，所述旋转主轴上依次安装有圆锥滚子轴承和第四同步带轮，并通过头部的锁紧螺母固定，防水盖安装在所述旋转主轴尾部，旋转装置支架通过螺栓与所述防水盖连接，所述第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，所述旋转传动机构，旋转平台机构，Y轴平移机构，X轴平移机构的动力源均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动旋转夹取装置，其特征在于，所述旋转接头通过气管与所述柔性夹爪机构的气缸连接，所述柔性夹爪机构旋转时，所述旋转接头跟随旋转。

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