CN220501982U - 一种机械抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械抓取机构，涉及自动化设备领域。包括：平台，平台上可转动的设置圆台，圆台设置两个；力臂组件包括升降气缸、连接板、安装板和伸缩杆，升降气缸设置两个，两个升降气缸分别设置在两个圆台上，连接板可转动的设置两个升降气缸之间，安装板与连接板连接，安装板远离连接板一端的两侧面均上设有滑槽，伸缩杆设置两个，两个伸缩杆分别可滑动的设置在两个滑槽中；机械爪设置两个，两个机械爪分别铰接设置在两个伸缩杆的输出端；吸附组件设置在安装板上，吸附组件位于两侧机械爪之间，通过吸附组件对工件进行吸附。本装置通过两个机械爪配合以完成对工件的抓取，通过设置吸附组件能够保证工件稳定移动，抓取效果好。

Description

一种机械抓取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种机械抓取机构。

背景技术

目前，机械抓取机构是自动化生产线中缺一不可的因素，依靠机械抓取机构来完成一些较为繁重的工作，代替人工操作，如果机械臂抓取机构能够精确的夹取工件需要进行准确的移动，提高工作效率。

但是，现有机械爪抓取装置一般通过爪指的活动抓取工件，如果工件的直径过大，则抓取效果不好，机械抓取机构在抓取工件的过程中容易出现抓取力不够或者抓取方向不正而导致工件发生竖直方向上的位移，影响抓取效果和工件的移动，甚至无法进行抓取的行为，不能满足工作要求，影响工作的进行。

因此，如何提供一种能够针对不同直径的工件进行抓取，且能够保证工件的稳定移动，抓取效果更好的机械抓取机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够针对不同直径的工件进行抓取，且能够保证工件的稳定移动，抓取效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械抓取机构，包括：

平台，所述平台上可转动的设置圆台，所述圆台设置两个；

力臂组件，所述力臂组件包括升降气缸、连接板、安装板和伸缩杆，所述升降气缸设置两个，两个所述升降气缸分别设置在两个所述圆台上，所述连接板可转动的设置两个所述升降气缸之间，所述安装板与所述连接板连接，所述安装板远离所述连接板一端的两侧面上均设有滑槽，所述伸缩杆设置两个，两个所述伸缩杆分别可滑动的设置在两个所述滑槽中；

机械爪，所述机械爪设置两个，两个所述机械爪分别铰接设置在两个所述伸缩杆的输出端，通过两个所述机械爪配合以完成对工件的抓取；

吸附组件，所述吸附组件设置在所述安装板上，所述吸附组件位于两侧所述机械爪之间，通过吸附组件对工件进行吸附。

进一步的，所述吸附组件包括吸盘和真空泵，所述吸盘设置在所述安装板靠近所述机械爪的一端，所述真空泵设置在所述安装板上，且所述真空泵与所述吸盘连通，通过所述吸盘和所述真空泵对工件进行吸附。

进一步的，每个所述机械爪均包括旋转爪和固定爪，两个所述固定爪分别可选旋转的设置在两个所述伸缩杆的输出端，所述旋转爪和所述固定爪铰接，通过所述旋转爪和所述固定爪配合完成机抓取工件。

进一步的，所述连接板的两端与两个所述升降气缸之间均设置旋转电机，通过所述旋转电机实现所述连接板相对所述升降气缸的旋转。

进一步的，每个所述滑槽内均设有滑块，两个所述伸缩杆通过滑块可滑动地设置在所述滑槽中。

进一步的，所述平台的底部设置支撑柱，所述支撑柱设置多个。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种机械抓取机构，通过设置机械爪，能够保证工件的稳定移动，提高工件的抓取效果；通过设置伸缩气缸，能够实现力臂组件旋转，方便进行抓取，提高抓取的灵活度；通过设置吸附组件，吸附辅助抓取，抓取效果更好；本装置结构简单紧凑，操作方便，夹取工件过程中工件不会发生旋转，翻转和竖直方向的滑动，使工件的移动可靠、准确；且能够根据工件的直径进行调整，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机械抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的机械抓取机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的机械抓取机构的正视图；

图4为本实用新型提供的力臂组件的结构示意图。

其中，1为平台；2为圆台；3为力臂组件；4为升降气缸；5为连接板；6为安装板；7为伸缩杆；8为滑槽；9为机械爪；10为吸附组件；11为吸盘；12为真空泵；13为旋转爪；14为固定爪；15为旋转电机；16为滑块；17为支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4，本实用新型实施例公开了一种机械抓取机构，包括：

平台1，平台1上可转动地设置圆台2，圆台2设置两个，通过设置圆台2能够实现旋转角度进行抓取；

力臂组件3，力臂组件3包括升降气缸4、连接板5、安装板6和伸缩杆7，升降气缸4设置两个，两个升降气缸4分别设置在两个圆台2上，连接板5可转动的设置两个升降气缸4之间，安装板6与连接板5连接，安装板6远离连接板5一端的两侧面均上设有滑槽8，伸缩杆7设置两个，两个伸缩杆7分别可滑动的设置在两个滑槽8中，通过设置升降气缸4实现装置在竖直方向上的移动；通过设置力臂组件3配合实现对抓取方向和位置的控制，通过伸缩杆7调节抓取的大小，能够抓取不同直径的工件，实用性提高；

机械爪9，机械爪9设置两个，两个机械爪9分别铰接设置在两个伸缩杆7的输出端，通过两个机械爪9配合以完成对工件的抓取；

吸附组件10，吸附组件10设置在安装板6上，吸附组件10位于两侧机械爪9之间，通过吸附组件10对工件进行吸附。

在本实施例中，吸附组件10包括吸盘11和真空泵12，吸盘11设置在安装板6靠近机械爪9的一端，真空泵12设置在安装板6上，且真空泵12与吸盘11连通，真空泵12提供吸力，吸盘11完成吸附，通过吸盘11和真空泵12配合对工件进行吸附，辅助抓取，提高抓取效果。

在本实施例中，每个机械爪9均包括旋转爪13和固定爪14，两个固定爪14分别可选旋转的设置在两个伸缩杆7的输出端，旋转爪13和固定爪14铰接，通过旋转爪13和固定爪14配合完成机抓取工件，其中，旋转爪13和固定爪14通过齿轮铰接设置，旋转爪13和固定爪14通过齿轮可以调整铰接的角度，通过设置旋转爪13实现对夹取位置的固定，通过设置固定爪14实现对工件的固定。

在本实施例中，连接板5的两端与两个升降气缸4之间均设置旋转电机15，通过旋转电机15实现连接板5相对升降气缸4的旋转，调整抓取的角度和方向。

在本实施例中，每个滑槽8内均设有滑块16，两个伸缩杆7通过滑块16可滑动地设置在滑槽8中，通过伸缩杆7可滑动设置，能够针对不同直径的工件进行抓取。

在本实施例中，平台1的底部设置支撑柱17，支撑柱17设置多个，支撑柱17对装置起到支撑的作用。

另外，在本实施例中，在圆台2上设置有电机驱动圆台进行旋转；在旋转爪13和固定爪14铰接位置设置电机驱动旋转爪13相对固定爪14进行旋转；两个固定爪14分别可选旋转的设置在两个伸缩杆7，设置电机进行驱动旋转。

使用方式：圆台2旋转到面对工件的方向，升降气缸4伸长，旋转电机15进行旋转，带动安装板6上的机械爪9进行旋转，同时电机控制两个伸缩杆7均在安装板6两侧的滑槽8内滑动，通过电机驱动调整固定爪14的位置，使固定爪14以及安装板6端部的吸盘11均与工件接触，通过电机驱动调节旋转爪13的角度，同时通过真空泵12控制吸盘11吸附住工件，完成对工件的有效夹持，实现对工件的固定夹取，再通过电机驱动圆台2和力臂组件3以及升降气缸4旋转和移动完成对工件的移动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机械抓取机构，其特征在于，包括：

平台，所述平台上可转动的设置圆台，所述圆台设置两个；

力臂组件，所述力臂组件包括升降气缸、连接板、安装板和伸缩杆，所述升降气缸设置两个，两个所述升降气缸分别设置在两个所述圆台上，所述连接板可转动的设置两个所述升降气缸之间，所述安装板与所述连接板连接，所述安装板远离所述连接板一端的两侧面上均设有滑槽，所述伸缩杆设置两个，两个所述伸缩杆分别可滑动的设置在两个所述滑槽中；

机械爪，所述机械爪设置两个，两个所述机械爪分别铰接设置在两个所述伸缩杆的输出端，通过两个所述机械爪配合以完成对工件的抓取；

吸附组件，所述吸附组件设置在所述安装板上，所述吸附组件位于两侧所述机械爪之间，通过吸附组件对工件进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓取机构，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘和真空泵，所述吸盘设置在所述安装板靠近所述机械爪的一端，所述真空泵设置在所述安装板上，且所述真空泵与所述吸盘连通，通过所述吸盘和所述真空泵对工件进行吸附。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓取机构，其特征在于，每个所述机械爪均包括旋转爪和固定爪，两个所述固定爪分别可选旋转的设置在两个所述伸缩杆的输出端，所述旋转爪和所述固定爪铰接，通过所述旋转爪和所述固定爪配合完成机抓取工件。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓取机构，其特征在于，所述连接板的两端与两个所述升降气缸之间均设置旋转电机，通过所述旋转电机实现所述连接板相对所述升降气缸的旋转。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓取机构，其特征在于，每个所述滑槽内均设有滑块，两个所述伸缩杆通过滑块可滑动地设置在所述滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓取机构，其特征在于，所述平台的底部设置支撑柱，所述支撑柱设置多个。