CN219152915U - 一种机械制造用自动化夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械制造用自动化夹持设备,包括设备架、机械配件夹持机构、下夹件和接触增摩软垫,所述机械配件夹持机构对称固定于设备架底部表面,所述机械配件夹持机构的内部连接有丝杆,所述丝杆的顶部且连接于机械配件夹持机构外部的顶部连接有转钮,所述丝杆的外部螺纹连接有上夹件,所述机械配件夹持机构的一侧且设置于上夹件的下方有下夹件,所述上夹件、下夹件的底部和顶部皆连接有接触增摩软垫。本实用新型通过在机械工件可利用两个下夹件和上夹件起到辅助夹持工作,则下夹件与上夹件间距可通过转动丝杆来实现调节,提高工件放置在设备架上的稳定性,且配合夹持板实现设备具有两种夹持方式,提高后期工件制造效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,具体为一种机械制造用自动化夹持设备。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门,机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品。
在中国实用新型专利申请公开说明书CN216098921U中公开的一种机械制造用自动化夹持设备,通过设置的横向调节组件和竖向调节组件,可带动夹持装置进行移动,从而可根据加工机械的位置将夹持装置调节到合适的位置处,使其夹持的准确率更高,避免耗费较多的时间,通过设置的夹持装置,在夹持时只需要通过运行伸缩气缸就可带动夹持臂进行夹持松开,通过连动的方式,使其更加稳定,避免在夹持的过程中使加工机械掉落,整体装置结构简单且实用性更高,但是设备不具备对机械配件进行夹持的工作功能,则配件普通放置在设备上不便于夹持设备的夹持工作,导致夹持效率降低,影响后续加工工作,亟待开发。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械制造用自动化夹持设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械制造用自动化夹持设备,包括设备架、机械配件夹持机构、下夹件和接触增摩软垫,所述机械配件夹持机构对称固定于设备架底部表面,所述机械配件夹持机构的内部连接有丝杆,所述丝杆的顶部且连接于机械配件夹持机构外部的顶部连接有转钮,所述丝杆的外部螺纹连接有上夹件,所述机械配件夹持机构的一侧且设置于上夹件的下方有下夹件,所述上夹件、下夹件的底部和顶部皆连接有接触增摩软垫。
优选的,所述设备架的顶部对称固定有固定板,且两个固定板之间连接有横向螺杆,所述横向螺杆的一端安装有第一旋转驱动机构。
优选的,所述横向螺杆的外部连接有横移导套,所述横移导套的侧部固定有竖向连接板,所述竖向连接板的表面连接有竖向螺杆,所述竖向螺杆的顶部安装有第二旋转驱动机构。
优选的,所述竖向螺杆的外部连接有竖移导板,所述竖移导板的顶部安装有伸缩驱动机构。
优选的,所述竖移导板的底部固定有连接座,所述连接座的两端通过连接的转接块实现与夹持臂件的一端活动连接,所述夹持臂件的另一端固定有夹持板。
优选的,所述伸缩驱动机构的底部固定有升降连接件,所述升降连接件的两端活动连接有活动杆。
优选的,所述活动杆的另一端与夹持臂件的中部内活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)该种机械制造用自动化夹持设备,通过在机械工件可利用两个下夹件和上夹件起到辅助夹持工作,则下夹件与上夹件间距可通过转动丝杆来实现调节,提高工件放置在设备架上的稳定性,且配合夹持板实现设备具有两种夹持方式,提高后期工件制造效率;
(2)该种机械制造用自动化夹持设备,通过在夹持时只需要通过驱动伸缩驱动机构伸缩配合转接块、升降连接件和活动杆的作用就可带动夹持臂件进行夹持松开,通过转接块、升降连接件和活动杆连动方式,使其活动夹持更加稳定,避免在夹持的过程中使加工机械掉落,整体装置结构简单且实用性更高;
(3)该种机械制造用自动化夹持设备,通过在利用横向螺杆转动实现横向调节组件以及竖向螺杆转动实现竖向调节组件,可带动夹持板进行左右以及上下移动,便于根据加工机械配件的位置将夹持板调节到合适的位置处,使其夹持的准确率更高。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型设备架与机械配件夹持机构连接侧视结构示意图;
图3为本实用新型竖向连接板与竖移导板和横移导套连接侧视结构示意图;
图4为本实用新型竖移导板与伸缩驱动机构以及夹持板连接正视放大结构示意图。
图中:1、设备架;2、固定板;3、横向螺杆;301、第一旋转驱动机构;4、横移导套;5、竖向连接板;6、竖向螺杆;601、第二旋转驱动机构;7、竖移导板;8、伸缩驱动机构;9、机械配件夹持机构;10、丝杆;1001、转钮;11、上夹件;12、下夹件;13、接触增摩软垫;14、连接座;15、转接块;16、夹持臂件;17、升降连接件;18、活动杆;19、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种机械制造用自动化夹持设备,包括设备架1、机械配件夹持机构9、下夹件12和接触增摩软垫13,机械配件夹持机构9对称固定于设备架1底部表面,机械配件夹持机构9的内部连接有丝杆10,丝杆10的顶部且连接于机械配件夹持机构9外部的顶部连接有转钮1001,丝杆10的外部螺纹连接有上夹件11,转钮1001转动可带动丝杆10转动,则使与丝杆10螺纹连接的上夹件11沿其上下移动;
机械配件夹持机构9的一侧且设置于上夹件11的下方有下夹件12,上夹件11、下夹件12的底部和顶部皆连接有接触增摩软垫13,接触增摩软垫13实现上夹件11与下夹件12对工件夹持时增加摩擦力,提高夹持力度以及稳定性。
设备架1的顶部对称固定有固定板2,且两个固定板2之间连接有横向螺杆3,横向螺杆3的一端安装有第一旋转驱动机构301,第一旋转驱动机构301带动横向螺杆3转动可实现与横向螺杆3螺纹连接的横移导套4沿其横向移动。
横向螺杆3的外部连接有横移导套4,横移导套4的侧部固定有竖向连接板5,竖向连接板5的表面连接有竖向螺杆6,竖向螺杆6的顶部安装有第二旋转驱动机构601,第二旋转驱动机构601带动竖向螺杆6转动实现带动竖移导板7沿着竖向螺杆6在竖向连接板5正面竖向上下移动。
竖向螺杆6的外部连接有竖移导板7,竖移导板7的顶部安装有伸缩驱动机构8,伸缩驱动机构8伸缩驱动带动升降连接件17上下活动。
竖移导板7的底部固定有连接座14,连接座14的两端通过连接的转接块15实现与夹持臂件16的一端活动连接,夹持臂件16的另一端固定有夹持板19,升降连接件17上下活动的同时配合活动杆18以及转接块15实现两个夹持板19具有夹持性。
伸缩驱动机构8的底部固定有升降连接件17,升降连接件17的两端活动连接有活动杆18。
活动杆18的另一端与夹持臂件16的中部内活动连接。
本申请实施例在使用时:利用横向螺杆3转动实现横向调节组件以及竖向螺杆6转动实现竖向调节组件,可带动夹持板19进行左右以及上下移动,便于根据加工机械配件的位置将夹持板19调节到合适的位置处,夹持时只需要通过驱动伸缩驱动机构8伸缩配合转接块15、升降连接件17和活动杆18的作用就可带动夹持臂件16进行夹持松开。
Claims (7)
1.一种机械制造用自动化夹持设备,其特征在于,包括设备架(1)、机械配件夹持机构(9)、下夹件(12)和接触增摩软垫(13),所述机械配件夹持机构(9)对称固定于设备架(1)底部表面,所述机械配件夹持机构(9)的内部连接有丝杆(10),所述丝杆(10)的顶部且连接于机械配件夹持机构(9)外部的顶部连接有转钮(1001),所述丝杆(10)的外部螺纹连接有上夹件(11),所述机械配件夹持机构(9)的一侧且设置于上夹件(11)的下方有下夹件(12),所述上夹件(11)、下夹件(12)的底部和顶部皆连接有接触增摩软垫(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备,其特征在于:所述设备架(1)的顶部对称固定有固定板(2),且两个固定板(2)之间连接有横向螺杆(3),所述横向螺杆(3)的一端安装有第一旋转驱动机构(301)。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动化夹持设备,其特征在于:所述横向螺杆(3)的外部连接有横移导套(4),所述横移导套(4)的侧部固定有竖向连接板(5),所述竖向连接板(5)的表面连接有竖向螺杆(6),所述竖向螺杆(6)的顶部安装有第二旋转驱动机构(601)。
4.根据权利要求3所述的一种机械制造用自动化夹持设备,其特征在于:所述竖向螺杆(6)的外部连接有竖移导板(7),所述竖移导板(7)的顶部安装有伸缩驱动机构(8)。
5.根据权利要求4所述的一种机械制造用自动化夹持设备,其特征在于:所述竖移导板(7)的底部固定有连接座(14),所述连接座(14)的两端通过连接的转接块(15)实现与夹持臂件(16)的一端活动连接,所述夹持臂件(16)的另一端固定有夹持板(19)。
6.根据权利要求4所述的一种机械制造用自动化夹持设备,其特征在于:所述伸缩驱动机构(8)的底部固定有升降连接件(17),所述升降连接件(17)的两端活动连接有活动杆(18)。
7.根据权利要求6所述的一种机械制造用自动化夹持设备,其特征在于:所述活动杆(18)的另一端与夹持臂件(16)的中部内活动连接。
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