CN220446495U - 一种基于气动系统控制的半自动装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，包括底板，所述底板两端侧表面均固定连接有连接块，所述连接块下表面均连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的另一端均设置有一号吸盘，所述底板上表面一端设置有安装板，所述安装板上表面中部开设有安装槽，所述安装槽内设置有升降组件，所述升降组件另一端连接有升降板，所述升降板下表面中部开设有辅助槽，所述升降板上表面设置有气动机械臂本体，所述气动机械臂本体另一端活动连接有连接板，所述连接板一侧表面中部和两侧均开设有调节槽，本实用新型具备在对工件进行装配时可以根据工件的高度自动调节机械手的高度，工作稳定性高的优点。

Description

一种基于气动系统控制的半自动装配机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种基于气动系统控制的半自动装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，一般用于玻璃以及一些工件的装配和装载，公开号为：CN202964522U，公开了一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。该半自动装配机械手减轻了操作者的劳动强度，大大提高了安全性和工作效率，且其还具有结构简单，操作、维修方便，成本较低等优点，满足大批量流水线装配的要求。

上述技术存在的问题是：现有在对工件进行装配过程中，都是通过使用气动装配机械手来对工件进行装配，而现有的机械手一般都是固定安装的，只具备旋转的功能，不可以调节机械手的高度，这使在装配工作时不能够根据工件的高度来进行调节的作用，从而降低了工作质量的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，具备在对工件进行装配时可以根据工件的高度自动调节机械手的高度，工作稳定性高的优点，解决了现有在对工件进行装配过程中，都是通过使用气动装配机械手来对工件进行装配，而现有的机械手一般都是固定安装的，只具备旋转的功能，不可以调节机械手的高度，这使在装配工作时不能够根据工件的高度来进行调节的作用，从而降低了工作质量的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，包括底板，所述底板下表面设置有移动轮，所述底板两端侧表面均固定连接有连接块，所述连接块下表面均连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的另一端均设置有一号吸盘，所述底板上表面一端设置有安装板，所述安装板上表面中部开设有安装槽，所述安装槽内设置有升降组件，所述升降组件另一端连接有升降板，所述升降板下表面中部开设有辅助槽，所述升降板上表面设置有气动机械臂本体，所述气动机械臂本体另一端活动连接有连接板，所述连接板一侧表面中部和两侧均开设有调节槽，所述调节槽内设置有装配组件。

作为本实用新型优选的，所述底板一端侧表面与升降板一侧表面分别固定有一号固定座和二号固定座，所述一号固定座上表面固定卡接有滑杆，所述滑杆的另一端滑动穿插过二号固定座。

作为本实用新型优选的，所述升降组件包括滑块，所述安装槽与辅助槽内两端均固定安装有滑块，所述安装槽与辅助槽之间设置有折叠支架，所述滑块一侧表面均固定有连接座，所述折叠支架两端分别对应与连接座转动连接。

作为本实用新型优选的，所述安装槽与辅助槽内分别设置有一号正反螺杆和辅助杆，所述一号正反螺杆与辅助杆均与滑块配合工作，所述一号正反螺杆的一端转动穿插在安装槽外。

作为本实用新型优选的，所述一号正反螺杆的一端设置有一号电机，所述一号电机的输出轴与一号正反螺杆一端固定连接，所述一号正反螺杆的另一端转动连接有一号限位座。

作为本实用新型优选的，所述装配组件包括调节块，所述调节槽内两端均滑动安装有调节块，所述两端的调节块下表面均固定连接有调节杆，所述调节杆两端下表面均设置有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有二号吸盘。

作为本实用新型优选的，所述连接板上中部的调节槽与两侧的调节槽内分别设置有二号正反螺杆和支撑杆，所述二号正反螺杆的一端转动穿插在调节槽外，所述二号正反螺杆一端设置有二号电机，所述二号电机与二号正反螺杆配合工作，所述二号正反螺杆的另一点转动连接有二号限位座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板下表面设置的移动轮在工作时可以根据实际需求对装置进行移动使用，在对工件进行装配时通过一号电动推杆伸缩将一号吸盘吸附在地面加强底板的在工作时的稳定性，工作时通过升降组件对升降板进行升降，从而会带动气动机械臂本体和装配组件进行升降，从而根据工件的高进行调节装配，工作时气动机械臂本体将装配组件移至所要装配的物体处对其进行夹持移动到另一处，从而达到了装配的目的，提高了工作时的稳定性和灵活性。

2、本实用新型通过二号固定座滑动连接在滑杆上，而固定杆又与一号固定座的固定连接，从而在升降组件对升降板进行组件时对其具有限位和固定的作用，提高了工作时的稳定性。

3、本实用新型通过滑块在安装槽内同向滑动，由于滑块上固定的连接座与折叠支架的折叠连接，使滑块在滑动时会推动折叠支架进行伸缩，从而推动升降板进行升降。

4、本实用新型通过一号正反螺杆在安装槽内转动，从而在螺纹配合下会使滑块在槽内同向滑动，而辅助杆则同时具有辅助升降，并且对折叠支架具有支撑的作用。

5、本实用新型通过一号电机的输出轴与一号正反螺杆的固定连接，在电机工作时会带动一号正反螺杆转动，而一号限位座则在一号正反螺杆转动时对其具有限位的作用，从而达到了电动升降的目的。

6、本实用新型通过调节块上连接有调节杆，而调节杆上又设置有气缸，使调节块在调节槽内同向滑动，会带动调节杆滑动，从而可以自动调节气缸之间的间距，通过气缸工作顶动二号吸盘将工件吸住，从而达到了将工件装配的目的。

7、本实用新型通过二号电机带动二号正反螺杆转动，从而会使两组调节块在调节槽内同向滑动，而二号限位座则在二号正反螺杆转动时对其进行限位，支撑杆则在调节杆滑动时对其具有支撑的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的装配组件结构示意图。

图中：1、底板；2、移动轮；3、连接块；4、电动推杆；5、一号固定座；6、滑杆；7、二号固定座；8、升降组件；801、滑块；802、连接座；803、折叠支架；804、一号正反螺杆；805、一号电机；806、一号限位座；807、辅助杆；9、装配组件；901、调节块；902、调节杆；903、气缸；904、二号吸盘；905、支撑杆；906、二号正反螺杆；907、二号电机；908、二号限位座；10、升降板；11、气动机械臂本体；12、安装板；13、连接板；14、一号吸盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，包括底板1，底板1下表面设置有移动轮2，底板1两端侧表面均固定连接有连接块3，连接块3下表面均连接有一号电动推杆4，一号电动推杆4的另一端均设置有一号吸盘14，底板1上表面一端设置有安装板12，安装板12上表面中部开设有安装槽，安装槽内设置有升降组件8，升降组件8另一端连接有升降板10，升降板10下表面中部开设有辅助槽，升降板10上表面设置有气动机械臂本体11，气动机械臂本体11另一端活动连接有连接板13，连接板13一侧表面中部和两侧均开设有调节槽，调节槽内设置有装配组件9。

采用上述方案：通过底板1下表面设置的移动轮2在工作时可以根据实际需求对装置进行移动使用，在对工件进行装配时通过一号电动推杆4伸缩将一号吸盘14吸附在地面加强底板1的在工作时的稳定性，工作时通过升降组件8对升降板10进行升降，从而会带动气动机械臂本体11和装配组件9进行升降，从而根据工件的高进行调节装配，工作时气动机械臂本体11将装配组件9移至所要装配的物体处对其进行夹持移动到另一处，从而达到了装配的目的，提高了工作时的稳定性和灵活性。

参考图1，底板1一端侧表面与升降板10一侧表面分别固定有一号固定座5和二号固定座7，一号固定座5上表面固定卡接有滑杆6，滑杆6的另一端滑动穿插过二号固定座7。

采用上述方案：通过二号固定座7滑动连接在滑杆6上，而固定杆又与一号固定座5的固定连接，从而在升降组件8对升降板10进行组件时对其具有限位和固定的作用，提高了工作时的稳定性。

参考图2，升降组件8包括滑块801，安装槽与辅助槽内两端均固定安装有滑块801，安装槽与辅助槽之间设置有折叠支架803，滑块801一侧表面均固定有连接座802，折叠支架803两端分别对应与连接座802转动连接。

采用上述方案：通过滑块801在安装槽内同向滑动，由于滑块801上固定的连接座802与折叠支架803的折叠连接，使滑块801在滑动时会推动折叠支架803进行伸缩，从而推动升降板10进行升降。

参考图2，安装槽与辅助槽内分别设置有一号正反螺杆804和辅助杆807，一号正反螺杆804与辅助杆807均与滑块801配合工作，一号正反螺杆804的一端转动穿插在安装槽外。

采用上述方案：通过一号正反螺杆804在安装槽内转动，从而在螺纹配合下会使滑块801在槽内同向滑动，而辅助杆807则同时具有辅助升降，并且对折叠支架803具有支撑的作用。

参考图2，一号正反螺杆804的一端设置有一号电机805，一号电机805的输出轴与一号正反螺杆804一端固定连接，一号正反螺杆804的另一端转动连接有一号限位座806。

采用上述方案：通过一号电机805的输出轴与一号正反螺杆804的固定连接，在电机工作时会带动一号正反螺杆804转动，而一号限位座806则在一号正反螺杆804转动时对其具有限位的作用，从而达到了电动升降的目的。

参考图3，装配组件9包括调节块901，调节槽内两端均滑动安装有调节块901，两端的调节块901下表面均固定连接有调节杆902，调节杆902两端下表面均设置有气缸903，气缸903的活塞杆上安装有二号吸盘904。

采用上述方案：通过调节块901上连接有调节杆902，而调节杆902上又设置有气缸903，使调节块901在调节槽内同向滑动，会带动调节杆902滑动，从而可以自动调节气缸903之间的间距，通过气缸903工作顶动二号吸盘904将工件吸住，从而达到了将工件装配的目的。

参考图3，连接板13上中部的调节槽与两侧的调节槽内分别设置有二号正反螺杆906和支撑杆905，二号正反螺杆906的一端转动穿插在调节槽外，二号正反螺杆906一端设置有二号电机907，二号电机907与二号正反螺杆906配合工作，二号正反螺杆906的另一点转动连接有二号限位座908。

采用上述方案：通过二号电机907带动二号正反螺杆906转动，从而会使两组调节块901在调节槽内同向滑动，而二号限位座908则在二号正反螺杆906转动时对其进行限位，支撑杆905则在调节杆902滑动时对其具有支撑的作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过底板1下表面设置的移动轮2在工作时可以根据实际需求对装置进行移动使用，在对工件进行装配时通过一号电动推杆4伸缩将一号吸盘14吸附在地面加强底板1的在工作时的稳定性，工作时通过升降组件8对升降板10进行升降，从而会带动气动机械臂本体11和装配组件9进行升降，从而根据工件的高进行调节装配，工作时气动机械臂本体11将装配组件9移至所要装配的物体处对其进行夹持移动到另一处，从而达到了装配的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面设置有移动轮(2)，所述底板(1)两端侧表面均固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)下表面均连接有一号电动推杆(4)，所述一号电动推杆(4)的另一端均设置有一号吸盘(14)，所述底板(1)上表面一端设置有安装板(12)，所述安装板(12)上表面中部开设有安装槽，所述安装槽内设置有升降组件(8)，所述升降组件(8)另一端连接有升降板(10)，所述升降板(10)下表面中部开设有辅助槽，所述升降板(10)上表面设置有气动机械臂本体(11)，所述气动机械臂本体(11)另一端活动连接有连接板(13)，所述连接板(13)一侧表面中部和两侧均开设有调节槽，所述调节槽内设置有装配组件(9)。

2.如权利要求1所述的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，其特征在于：所述底板(1)一端侧表面与升降板(10)一侧表面分别固定有一号固定座(5)和二号固定座(7)，所述一号固定座(5)上表面固定卡接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的另一端滑动穿插过二号固定座(7)。

3.如权利要求1所述的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，其特征在于：所述升降组件(8)包括滑块(801)，所述安装槽与辅助槽内两端均固定安装有滑块(801)，所述安装槽与辅助槽之间设置有折叠支架(803)，所述滑块(801)一侧表面均固定有连接座(802)，所述折叠支架(803)两端分别对应与连接座(802)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，其特征在于：所述安装槽与辅助槽内分别设置有一号正反螺杆(804)和辅助杆(807)，所述一号正反螺杆(804)与辅助杆(807)均与滑块(801)配合工作，所述一号正反螺杆(804)的一端转动穿插在安装槽外。

5.如权利要求4所述的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，其特征在于：所述一号正反螺杆(804)的一端设置有一号电机(805)，所述一号电机(805)的输出轴与一号正反螺杆(804)一端固定连接，所述一号正反螺杆(804)的另一端转动连接有一号限位座(806)。

6.如权利要求1所述的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，其特征在于：所述装配组件(9)包括调节块(901)，所述调节槽内两端均滑动安装有调节块(901)，所述两端的调节块(901)下表面均固定连接有调节杆(902)，所述调节杆(902)两端下表面均设置有气缸(903)，所述气缸(903)的活塞杆上安装有二号吸盘(904)。

7.如权利要求6所述的一种基于气动系统控制的半自动装配机械手，其特征在于：所述连接板(13)上中部的调节槽与两侧的调节槽内分别设置有二号正反螺杆(906)和支撑杆(905)，所述二号正反螺杆(906)的一端转动穿插在调节槽外，所述二号正反螺杆(906)一端设置有二号电机(907)，所述二号电机(907)与二号正反螺杆(906)配合工作，所述二号正反螺杆(906)的另一点转动连接有二号限位座(908)。