CN211733049U - 一种激光自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工设备技术领域，公开了一种激光自动上下料装置，包括安装底座、机械抓手、液压升降装置、转盘Ⅰ、固定杆、电动推杆、横梁、液压缸、活塞杆和机头；安装底座上安装有液压升降装置，液压升降装置的液压杆顶端安装有固定架，固定架内部安装有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ驱动端安装有转盘Ⅰ，转盘Ⅰ顶端与固定杆相连。本实用新型设有转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，可以对整个设备和抓手分别进行360°旋转，方便在焊接上下料时对工件调整方向，本装置采用控制器精细的方向调整，固定架通过液压升降装置进行上下移动，机械抓手通过活塞杆经液压缸驱动进行上下移动，机头通过电动推杆可以进行左右移动，更加准确有效，提高工作效率。

Description

一种激光自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种激光自动上下料装置。

背景技术

现有的激光机在下料后需要使用人工上下料或者使用昂贵的机器人来作业。使用人工上下料，一台设备至少需要三个人才能完成，效率低下，如使用机器人来达到自动化作业，虽然所需人工较少，但对于目前市场上趋于多品种，少批量的产品生产模式，将对编程切换及硬件兼容性要求很高，投入将会很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光自动上下料装置，设有转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，可以对整个设备和抓手分别进行360°旋转，方便在焊接上下料时对工件调整方向，本装置采用控制器精细的方向调整，固定架通过液压升降装置进行上下移动，机械抓手通过活塞杆经液压缸驱动进行上下移动，机头通过电动推杆可以进行左右移动，更加准确有效，且本设备自动化程度高，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种激光自动上下料装置，包括安装底座、机械抓手、液压升降装置、转盘Ⅰ、固定杆、电动推杆、横梁、液压缸、活塞杆和机头；安装底座上安装有液压升降装置，液压升降装置的液压杆顶端安装有固定架，固定架内部安装有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ驱动端安装有转盘Ⅰ，转盘Ⅰ顶端与固定杆相连，固定杆上固定安装有横梁，横梁左端上安装有电动推杆，电动推杆右端固接有机头，机头顶部安装有液压缸，液压缸的活塞杆穿过机头连接有机械抓手。

作为优选，所述机械抓手包括转盘Ⅱ、机架、驱动电机Ⅱ和抓手；机架顶部固接有转盘Ⅱ，转盘Ⅱ顶部与电动推杆的底端相连接，机架上安装有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的驱动端与转盘Ⅱ相连接，机架底部安装有抓手。

作为优选，所述安装底座上设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；液压升降装置、驱动电机Ⅰ、电动推杆、液压缸、驱动电机Ⅱ分别与控制器电性连接。

作为优选，所述固定架通过液压升降装置进行上下移动。

作为优选，所述转盘Ⅰ和转盘Ⅱ为360°旋转装置。

本实用新型设有转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，可以对整个设备和抓手分别进行360°旋转，方便在焊接上下料时对工件调整方向，本装置采用控制器精细的方向调整，固定架通过液压升降装置进行上下移动，机械抓手通过活塞杆经液压缸驱动进行上下移动，机头通过电动推杆可以进行左右移动，更加准确有效，且本设备自动化程度高，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种激光自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光自动上下料装置的抓手结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种激光自动上下料装置，包括安装底座1、机械抓手2、液压升降装置3、转盘Ⅰ7、固定杆8、电动推杆9、横梁10、液压缸11、活塞杆12和机头13；安装底座1上安装有液压升降装置3，液压升降装置3的液压杆顶端安装有固定架6，固定架6内部安装有驱动电机Ⅰ5，驱动电机Ⅰ5驱动端安装有转盘Ⅰ7，转盘Ⅰ7顶端与固定杆8相连，固定杆8上固定安装有横梁10，横梁10左端上安装有电动推杆9，电动推杆9右端固接有机头13，机头13顶部安装有液压缸11，液压缸11的活塞杆12穿过机头13连接有机械抓手2。

具体的，所述机械抓手2包括转盘Ⅱ21、机架22、驱动电机Ⅱ23和抓手 24；机架22顶部固接有转盘Ⅱ21，转盘Ⅱ21顶部与电动推杆9的底端相连接，机架22上安装有驱动电机Ⅱ23，驱动电机Ⅱ23的驱动端与转盘Ⅱ21相连接，机架22底部安装有抓手24。

具体的，所述安装底座1上设置有控制器4，控制器4采用AT89C51控制器；液压升降装置3、驱动电机Ⅰ5、电动推杆9、液压缸11、驱动电机Ⅱ23 分别与控制器4电性连接。

具体的，所述固定架6通过液压升降装置3进行上下移动。

具体的，所述转盘Ⅰ7和转盘Ⅱ21为360°旋转装置。

工作原理：在使用该激光自动上下料装置时，通过安装底座1将安装至合适的位置，通过控制器4控制液压升降装置3来升降固定架6的高度，然后可以通过驱动电机Ⅰ5带动转盘Ⅰ7转动来控制设备的方向，通过电动推杆 9来伸缩调节机头13的左右距离，通过机械抓手2通过活塞杆12经液压缸 11驱动进行上下移动，通过驱动电机Ⅱ23带动转盘Ⅱ21转动控制抓手24的方向；本设备自动化程度高，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光自动上下料装置，其特征在于：包括安装底座(1)、机械抓手(2)、液压升降装置(3)、转盘Ⅰ(7)、固定杆(8)、电动推杆(9)、横梁(10)、液压缸(11)、活塞杆(12)和机头(13)；安装底座(1)上安装有液压升降装置(3)，液压升降装置(3)的液压杆顶端安装有固定架(6)，固定架(6)内部安装有驱动电机Ⅰ(5)，驱动电机Ⅰ(5)驱动端安装有转盘Ⅰ(7)，转盘Ⅰ(7)顶端与固定杆(8)相连，固定杆(8)上固定安装有横梁(10)，横梁(10)左端上安装有电动推杆(9)，电动推杆(9)右端固接有机头(13)，机头(13)顶部安装有液压缸(11)，液压缸(11)的活塞杆(12)穿过机头(13)连接有机械抓手(2)。

2.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述机械抓手(2)包括转盘Ⅱ(21)、机架(22)、驱动电机Ⅱ(23)和抓手(24)；机架(22)顶部固接有转盘Ⅱ(21)，转盘Ⅱ(21)顶部与电动推杆(9)的底端相连接，机架(22)上安装有驱动电机Ⅱ(23)，驱动电机Ⅱ(23)的驱动端与转盘Ⅱ(21)相连接，机架(22)底部安装有抓手(24)。

3.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述安装底座(1)上设置有控制器(4)，控制器(4)采用AT89C51控制器；液压升降装置(3)、驱动电机Ⅰ(5)、电动推杆(9)、液压缸(11)、驱动电机Ⅱ(23)分别与控制器(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述固定架(6)通过液压升降装置(3)进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置，其特征在于：所述转盘Ⅰ(7)和转盘Ⅱ(21)为360°旋转装置。

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