CN216512706U - 一种控制柜上箱装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制柜上箱装配工装，包括固定支架，固定支架的架体上和架体顶部分别设置有平移机构和吊装机构；平移机构包括可沿固定支架的架体上下移动的叉架台，叉架台上设置有一组相对位置可调的叉架，叉架的长度可调；吊装机构包括伸缩臂和长度可调的钢索，伸缩臂末端设置有滚筒，钢索放置于所述滚筒上，钢索末端设置有吊钩。本实用中的工装装置结构简单、程序流畅，操作方便，可实现快速上手及熟练操作，减少人工耗时，大幅度提高产品的生产效率，创造经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于装配工装技术领域，具体涉及一种控制柜上箱装配工装。
背景技术
传统集装箱内控制柜装配，由于集装箱上部无法预留装配口，只能通过集装箱侧面箱门进行安装。控制柜单重约200kg以上，原始方式是采用行车或者吊车作为吊装主体，将控制柜吊至集装箱门口时，一人操作行车或者吊车，多人配合手扶控制柜，一边操作缓慢下放控制柜，一边通过人力将控制柜缓慢推进集装箱，放置在集装箱门口的控制柜支架上，拆卸吊装工具后，再通过人工，将控制柜慢慢移动到达指定位置。
整个过程操作难度大，劳动强度大，时间消耗较长，对工人熟练度及配合度要求较高，极易产生控制柜的倾斜碰伤。稍微出现一点误差都会产生影响，轻则控制柜或集装箱受损，重则危及工作人员的人身安全。所以传统控制柜上箱装配存在装配效率低、产品质量不稳定、安全隐患大的问题，从而影响了整套产品的生产效率，增加了产品的生产周期。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型提供一种控制柜上箱装配工装，以解决传统控制柜上箱装配存在装配效率低、产品质量不稳定、安全隐患大的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种控制柜上箱装配工装，包括固定支架，固定支架的架体上和架体顶部分别设置有平移机构和吊装机构；平移机构包括可沿固定支架的架体上下移动的叉架台，叉架台上设置有一组相对位置可调的叉架，叉架的长度可调；吊装机构包括伸缩臂和长度可调的钢索，伸缩臂末端设置有滚筒，钢索放置于滚筒上，钢索末端设置有吊钩。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，固定支架上铰接有移动拉手；固定支架底部设置有两组定向轮和两组万向轮。
进一步，平移机构和吊装机构的运动由液压系统控制。
进一步，液压系统包括油泵和油缸，油缸通过设置有控制阀组的管路与油泵相连接；油缸包括叉架台上下调整油缸、叉架左右调整油缸、叉架长度调整油缸和伸缩臂长度调整油缸；叉架台上下调整油缸与叉架台相连接，以控制叉架台上下移动；叉架左右调整油缸设置于叉架台内并与叉架相连接，以调整两个叉架之间的间距；叉架长度调整油缸设置于叉架内部，以调整叉架的长度；伸缩臂长度调整油缸设置于伸缩臂内，以调整伸缩臂的长度。
进一步，吊装机构还包括自锁式液压马达，自锁式液压马达设置于滚筒上，其通过设置有控制阀组的管路与油泵相连接。
进一步，还包括集成控制柜，集成控制柜设置于固定支架下端，控制阀组的控制端设置于集成控制柜内。
进一步，还包括电源系统，电源系统包括电性连接的蓄电池、充电组件、开关和控制单元，开关和控制单元设置于集成控制柜内；油泵通过开关和控制单元与蓄电池相连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用中的控制柜上箱装配工装通过平移机构、吊装机构配合使用，实现快速平稳进箱，通过高效率的机械运作，代替传统人为手工帮扶、挪动，降低控制柜上箱过程中辅助人员数量，减少人工工时，避免控制柜碰伤，降低人员受伤概率，提高控制柜上箱装配的工作效率。
2、根据每种控制柜外形尺寸的不同，可通过调整平移机构中叉架之间的距离尺寸和移动机构固定支架的高度尺寸，以灵活适应不同尺寸的控制柜和设备的上箱装配，提高各种集装箱类装配生产效率和产品质量。
3、该工装装置结构简单、程序流畅，操作方便，可实现快速上手及熟练操作，减少人工耗时，大幅度提高产品的生产效率，创造经济效益。
附图说明
图1为本实用中控制柜上箱装配工装的主视图；
图2为本实用中控制柜上箱装配工装的侧视图；
图3为本实用中控制柜上箱装配工装的俯视图；
其中，1、固定支架；2、自锁式液压马达；3、叉架左右调整油缸；4、叉架台上下调整油缸；5、移动拉手；6、控制端；7、万向轮；8、定向轮；9、伸缩臂长度调整油缸；10、伸缩臂；11、叉架长度调整油缸；12、叉架；13、叉架台；14、集成控制柜；15、滚筒；16、钢索；17、吊钩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
本实用新型的实施例中，如图1～3所示，提供一种控制柜上箱装配工装，包括移动机构、电源系统、平移机构和吊装机构等组成部分。
如图1和2所示，移动机构是整个工装的主构架，其包括固定支架1、移动拉手5、两组万向轮7和两组定向轮8；固定支架1支撑其他系统，在固定支架1的人工操作侧底部安装有两组万向轮7，在固定支架1的工作侧底部安装有两组定向轮8；移动拉手5通过铰接等方式活动设置于固定支架1的人工操作侧，在外力作用下，推动人工操作侧的移动拉手5，可以实现移动机构的地面移动。
如图2所示，在固定支架1的架体上和架体顶部分别设置有平移机构和吊装机构。其中，平移机构包括可沿固定支架1的架体上下移动的叉架台13，叉架台13上设置有一组相对位置可调的叉架12，叉架12的长度可调；吊装机构包括伸缩臂10和长度可调的钢索16，伸缩臂10末端设置有滚筒15，钢索16放置于滚筒15上，钢索16末端设置有吊钩17。平移机构和吊装机构中部件的运动可以由电动推杆、液压推杆等推动，在本实用的一种优选实施方式中，平移机构和吊装机构中部件的运动由液压控制系统控制。液压控制系统由油泵、油箱、控制阀组、油缸和管路组成，油缸包括叉架台上下调整油缸4、叉架左右调整油缸3、叉架长度调整油缸11和伸缩臂长度调整油缸9；叉架台上下调整油缸4与叉架台13相连接，以控制叉架台13上下移动；叉架左右调整油缸3设置于叉架台13内并与叉架12相连接，以调整两个叉架12之间的间距；叉架长度调整油缸11设置于叉架12内部，以调整叉架12的长度；伸缩臂长度调整油缸9设置于伸缩臂10内，以调整伸缩臂10的长度。
在本实用的再一种优选实施例中，在滚筒15处设置有自锁式液压马达2，通过自锁式液压马达转动，带动滚筒转动，实现上下吊装、稳固作用。自锁式液压马达2通过设置有控制阀组的管路与所述油泵相连接。
为了便于操作并且使零部件布局更加合理，本实用中的工装还设置有集成控制柜14，集成控制柜14设置于固定支架1的下端，液压控制系统中的控制阀组的控制端6设置于集成控制柜14内，控制端6为操作杆，通过操控操作杆，即可控制各个油缸的运动。集成控制柜14内还集成有电源系统，电源系统包括电性连接的蓄电池、充电组件、开关和控制单元，油泵通过开关和控制单元与蓄电池相连接。
使用本实用中的工装控制柜上箱装配时，平移机构和吊装机构配合使用，负责将控制柜送入指定位置，避免控制柜平移中发生倾斜，起到“下抬上稳”、“快速定位”的作用，平稳将控制柜送至指定安装位置。
实施例
操作人员通过控制端6调整平移机构的中两个叉架12之间的距离，以适应控制柜的底部尺寸大小，人工操作移动机构的移动拉手5，将本装置的叉架12插入控制柜底部。启动本工装装置电源开关，操作液压控制阀组的控制端6，调整起吊机构，使起吊结构的吊钩17与控制柜顶部吊环连接，然后操作液压控制阀组的控制端6，利用起吊机构收缩、叉架台13上移，将控制柜抬起。
操作本装置将控制柜推至集装箱门口侧，面对集装箱门口，操作液压控制阀组的控制端6，控制伸缩臂10和叉架12运动，上升控制柜至集装箱上箱安装高度，平稳地将控制柜送入集装箱内侧控制柜支架上方，然后将叉架12收回，通过吊装机构，下放至控制柜支架上，使用螺栓连接固定控制柜。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种控制柜上箱装配工装，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的架体上和架体顶部分别设置有平移机构和吊装机构；所述平移机构包括可沿所述固定支架(1)的架体上下移动的叉架台(13)，所述叉架台(13)上设置有一组相对位置可调的叉架(12)，所述叉架(12)的长度可调；所述吊装机构包括伸缩臂(10)和长度可调的钢索(16)，所述伸缩臂(10)末端设置有滚筒(15)，所述钢索(16)放置于所述滚筒(15)上，所述钢索(16)末端设置有吊钩(17)。
2.根据权利要求1所述的控制柜上箱装配工装，其特征在于：所述固定支架(1)上铰接有移动拉手(5)；所述固定支架(1)底部设置有两组定向轮(8)和两组万向轮(7)。
3.根据权利要求1所述的控制柜上箱装配工装，其特征在于：所述平移机构和吊装机构的运动由液压系统控制。
4.根据权利要求3所述的控制柜上箱装配工装，其特征在于：所述液压系统包括油泵和油缸，所述油缸通过设置有控制阀组的管路与所述油泵相连接；所述油缸包括叉架台上下调整油缸(4)、叉架左右调整油缸(3)、叉架长度调整油缸(11)和伸缩臂长度调整油缸(9)；所述叉架台上下调整油缸(4)与所述叉架台(13)相连接，以控制叉架台(13)上下移动；所述叉架左右调整油缸(3)设置于所述叉架台(13)内并与所述叉架(12)相连接，以调整两个叉架(12)之间的间距；所述叉架长度调整油缸(11)设置于所述叉架(12)内部，以调整叉架(12)的长度；所述伸缩臂长度调整油缸(9)设置于所述伸缩臂(10)内，以调整伸缩臂(10)的长度。
5.根据权利要求4所述的控制柜上箱装配工装，其特征在于：所述吊装机构还包括自锁式液压马达(2)，所述自锁式液压马达(2)设置于所述滚筒(15)上，其通过设置有控制阀组的管路与所述油泵相连接。
6.根据权利要求5所述的控制柜上箱装配工装，其特征在于：还包括集成控制柜(14)，所述集成控制柜(14)设置于所述固定支架(1)下端，所述控制阀组的控制端(6)设置于所述集成控制柜(14)内。
7.根据权利要求6所述的控制柜上箱装配工装，其特征在于：还包括电源系统，所述电源系统包括电性连接的蓄电池、充电组件、开关和控制单元，所述开关和控制单元设置于所述集成控制柜(14)内；所述油泵通过开关和控制单元与所述蓄电池相连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115924799A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-07 | 国网浙江省电力有限公司双创中心 | 一种变压器更换智能机器人 |
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