CN212982288U - 塔式起重机起升装置 - Google Patents

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柴彦兵
张琪
魏龙霞
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Abstract

本实用新型公开了塔式起重机起升装置,包括套杆,所述套杆的内部和一侧表面皆设置有驱动升降机构,所述驱动升降机构的顶部套杆内侧安装有延伸杆,所述延伸杆的顶部设置有转向调节机构。该塔式起重机起升装置,在进行起吊使用的过程中,可通过启动升降电机带动主动齿轮进行实时转动,通过主动齿轮带动从动齿轮进行实时转动,通过从动齿轮带动传动齿条在导向板内侧上下往复移动,实现对输送高度进行实时调节,通过转向电机带动转盘进行实时转动对输送方向进行实时调节,并通过液压缸带动液压杆进行实时横向延伸,将起吊物品输送到更加精确的位置,大大提高了输送的整体效率,降低了装置整体使用的限制性。

Description

塔式起重机起升装置
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,具体为塔式起重机起升装置。
背景技术
塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧,动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机,作业空间大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装,由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成,金属结构包括塔身、动臂和底座等,工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分,电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
但现有的塔式起重机在日常起吊过程中的整体灵活性较差,一般体积较大在移动和运输过程中十分的麻烦,且无法根据实际起吊和输送的需要进行横向延伸和方向的实时调节,使用的限制性较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供塔式起重机起升装置,以解决上述背景技术中提出的现有的塔式起重机在日常起吊过程中的整体灵活性较差,一般体积较大在移动和运输过程中十分的麻烦,且无法根据实际起吊和输送的需要进行横向延伸和方向的实时调节,使用的限制性较大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:塔式起重机起升装置,包括套杆,所述套杆的内部和一侧表面皆设置有驱动升降机构,所述驱动升降机构的顶部套杆内侧安装有延伸杆,所述延伸杆的顶部设置有转向调节机构,所述转向调节机构的外端皆固定安装有吊环,所述吊环的底端皆固定安装有挂钩,所述套杆的底部固定安装有支撑板,所述支撑板的表面和底部设置有移动定位机构。
优选的,所述移动定位机构包括固定安装在支撑板底部四个边角处的万向轮,所述万向轮上皆固定安装有制动器,所述支撑板的表面两侧皆开设有定位孔,所述定位孔的内侧活动插接有定位桩,且定位桩的顶部皆一体成型设置有防脱帽。
优选的,所述驱动升降机构包括固定安装在套杆两侧内壁的导向板,所述套杆靠右侧导向板内侧滑动安装有传动齿条,所述传动齿条的顶部与延伸杆固定连接,所述套杆的内侧通过转轴转动安装有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧通过转轴转动安装有从动齿轮,所述主动齿轮上转轴的一端贯穿套杆内壁固定安装有升降电机,且主动齿轮、从动齿轮和传动齿条之间啮合。
优选的,所述转向调节机构包括开设在延伸杆顶部的转向槽,所述转向槽的内侧通过连接块固定安装有转向电机,所述转向电机的输出端固定安装有转盘,所述转盘的外侧环绕开设有伸缩槽,所述伸缩槽的内侧皆固定安装有液压缸,所述液压缸的伸缩端皆固定安装有液压杆,且液压杆的外端皆与吊环固定连接。
优选的,所述支撑板的顶部固定安装有动力箱,且动力箱的输出端通过导线与升降电机、转向电机和液压缸的输入端电性连接。
优选的,所述支撑板的顶部固定安装有控制按钮,且控制按钮的输出端通过导线与升降电机、转向电机和液压缸的输入端电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该塔式起重机起升装置,在进行起吊使用的过程中,可通过启动升降电机带动主动齿轮进行实时转动,通过主动齿轮带动从动齿轮进行实时转动,通过从动齿轮带动传动齿条在导向板内侧上下往复移动,实现对输送高度进行实时调节,通过转向电机带动转盘进行实时转动对输送方向进行实时调节,并通过液压缸带动液压杆进行实时横向延伸,将起吊物品输送到更加精确的位置,大大提高了输送的整体效率,降低了装置整体使用的限制性。
该塔式起重机起升装置,在进行起吊使用的过程中,可通过动力牵引装置连接装置将其牵引移动到相应的需要起吊的物品位置,使装置使用的整体灵活性更好,并通过定位桩打入到地表下方进行插接定位,防止起吊过程中装置整体发生倾斜倒塌,增加了装置的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型的起吊延伸部分结构示意图;
图4为本实用新型的支撑板部分结构示意图。
图中:1、转盘;2、延伸杆;3、挂钩;4、防脱帽;5、控制按钮;6、制动器;7、定位桩;8、万向轮;9、支撑板;10、移动定位机构;11、动力箱;12、升降电机;13、套杆;14、吊环;15、液压杆;16、导向板;17、传动齿条;18、从动齿轮;19、主动齿轮;20、转向槽;21、转向调节机构;22、转向电机;23、液压缸;24、伸缩槽;25、定位孔;26、驱动升降机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:塔式起重机起升装置,包括套杆13,套杆13的内部和一侧表面皆设置有驱动升降机构26,驱动升降机构26的顶部套杆13内侧安装有延伸杆2,延伸杆2的顶部设置有转向调节机构21,转向调节机构21的外端皆固定安装有吊环14,吊环14的底端皆固定安装有挂钩3,套杆13的底部固定安装有支撑板9,支撑板9的表面和底部设置有移动定位机构10,移动定位机构10包括固定安装在支撑板9底部四个边角处的万向轮8,万向轮8上皆固定安装有制动器6,支撑板9的表面两侧皆开设有定位孔25,定位孔25的内侧活动插接有定位桩7,且定位桩7的顶部皆一体成型设置有防脱帽4,可通过动力牵引装置连接装置将其牵引移动到相应的需要起吊的物品位置,并通过定位桩7打入到地表下方进行插接定位,防止起吊过程中装置整体发生倾斜倒塌。
驱动升降机构26包括固定安装在套杆13两侧内壁的导向板16,套杆13靠右侧导向板16内侧滑动安装有传动齿条17,传动齿条17的顶部与延伸杆2固定连接,套杆13的内侧通过转轴转动安装有主动齿轮19,主动齿轮19的一侧通过转轴转动安装有从动齿轮18,主动齿轮19上转轴的一端贯穿套杆13内壁固定安装有升降电机12,此升降电机12型号可为Y90S-2,且主动齿轮19、从动齿轮18和传动齿条17之间啮合,可通过启动升降电机12带动主动齿轮19进行实时转动,通过主动齿轮19带动从动齿轮18进行实时转动,通过从动齿轮18带动传动齿条17在导向板16内侧上下往复移动,实现对输送高度进行实时调节,转向调节机构21包括开设在延伸杆2顶部的转向槽20,转向槽20的内侧通过连接块固定安装有转向电机22,此转向电机22型号可为Y90S-2,转向电机22的输出端固定安装有转盘1,通过转向电机22带动转盘1进行实时转动对输送方向进行实时调节,转盘1的外侧环绕开设有伸缩槽24,伸缩槽24的内侧皆固定安装有液压缸23,液压缸23的伸缩端皆固定安装有液压杆15,且液压杆15的外端皆与吊环14固定连接,通过液压缸23带动液压杆15进行实时横向延伸,将起吊物品输送到更加精确的位置,支撑板9的顶部固定安装有动力箱11,且动力箱11的输出端通过导线与升降电机12、转向电机22和液压缸23的输入端电性连接,可为器件运行提供独立充足的电力能源,支撑板9的顶部固定安装有控制按钮5,且控制按钮5的输出端通过导线与升降电机12、转向电机22和液压缸23的输入端电性连接,可方便通过人工控制器件进行协调运行,避免造成能源浪费和器件长时间闲置运行导致故障。
工作原理:当需要进行建筑施工起吊工作时,首先可通过动力牵引装置连接装置将其牵引移动到相应的需要起吊的物品位置,并通过定位桩7打入到地表下方进行插接定位,防止起吊过程中装置整体发生倾斜倒塌,然后可通过启动升降电机12带动主动齿轮19进行实时转动,通过主动齿轮19带动从动齿轮18进行实时转动,通过从动齿轮18带动传动齿条17在导向板16内侧上下往复移动,实现对输送高度进行实时调节,通过转向电机22带动转盘1进行实时转动对输送方向进行实时调节,并通过液压缸23带动液压杆15进行实时横向延伸,将起吊物品输送到更加精确的位置。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.塔式起重机起升装置,包括套杆(13),其特征在于:所述套杆(13)的内部和一侧表面皆设置有驱动升降机构(26),所述驱动升降机构(26)的顶部套杆(13)内侧安装有延伸杆(2),所述延伸杆(2)的顶部设置有转向调节机构(21),所述转向调节机构(21)的外端皆固定安装有吊环(14),所述吊环(14)的底端皆固定安装有挂钩(3),所述套杆(13)的底部固定安装有支撑板(9),所述支撑板(9)的表面和底部设置有移动定位机构(10)。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机起升装置,其特征在于:所述移动定位机构(10)包括固定安装在支撑板(9)底部四个边角处的万向轮(8),所述万向轮(8)上皆固定安装有制动器(6),所述支撑板(9)的表面两侧皆开设有定位孔(25),所述定位孔(25)的内侧活动插接有定位桩(7),且定位桩(7)的顶部皆一体成型设置有防脱帽(4)。
3.根据权利要求1所述的塔式起重机起升装置,其特征在于:所述驱动升降机构(26)包括固定安装在套杆(13)两侧内壁的导向板(16),所述套杆(13)靠右侧导向板(16)内侧滑动安装有传动齿条(17),所述传动齿条(17)的顶部与延伸杆(2)固定连接,所述套杆(13)的内侧通过转轴转动安装有主动齿轮(19),所述主动齿轮(19)的一侧通过转轴转动安装有从动齿轮(18),所述主动齿轮(19)上转轴的一端贯穿套杆(13)内壁固定安装有升降电机(12),且主动齿轮(19)、从动齿轮(18)和传动齿条(17)之间啮合。
4.根据权利要求1所述的塔式起重机起升装置,其特征在于:所述转向调节机构(21)包括开设在延伸杆(2)顶部的转向槽(20),所述转向槽(20)的内侧通过连接块固定安装有转向电机(22),所述转向电机(22)的输出端固定安装有转盘(1),所述转盘(1)的外侧环绕开设有伸缩槽(24),所述伸缩槽(24)的内侧皆固定安装有液压缸(23),所述液压缸(23)的伸缩端皆固定安装有液压杆(15),且液压杆(15)的外端皆与吊环(14)固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的塔式起重机起升装置,其特征在于:所述支撑板(9)的顶部固定安装有动力箱(11),且动力箱(11)的输出端通过导线与升降电机(12)、转向电机(22)和液压缸(23)的输入端电性连接。
6.根据权利要求3或4所述的塔式起重机起升装置,其特征在于:所述支撑板(9)的顶部固定安装有控制按钮(5),且控制按钮(5)的输出端通过导线与升降电机(12)、转向电机(22)和液压缸(23)的输入端电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113998600A (zh) * 2021-11-10 2022-02-01 高琦 一种具有稳定结构的搬运机器人

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