CN210648300U - 一种滚丝机上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种滚丝机上下料机，包括：框架体；以及两个支撑柱，其竖直对称设置在所述框架体轴向两侧；直线导轨，其水平设置，且两端与所述支撑柱固定连接；拖链，其设置在所述直线导轨上；第一无杆气缸和第二无杆气缸，其间隔水平垂直设置在所述直线导轨上，且能够沿所述直线导轨轴线运动；第一三杆气缸和第二三杆气缸，其竖直设置在第一无杆气缸和第二无杆气缸的滑块上，且能够沿水平垂直所述直线导轨方向运动；两个气动抓手，其分别设置在所述第一三杆气缸和第二三杆气缸的活塞杆上，且能够沿竖直方向运动。本实用新型设计开发的滚丝机上下料机，通过直线导轨、无杆气缸和三杆气缸实现活塞杆工件的三自由度运动，设备操作简单，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚丝机上下料设备技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种滚丝机上下料机。
背景技术
减振器活塞杆滚丝加工的工件上下料通常采用人工上下料，即手动拿取活塞杆，放到调整好位置及参数的滚丝机上，然后启动设备进行加工，加工完后再手动拿出活塞杆，放到相应的工位器具中。这种方法不仅劳动强度大、工作效率低，尤其是冬天，冰冷刺骨，冻伤较多，工作环境差，给操作工人造成诸多不便和痛苦。
实用新型内容
本实用新型设计开发了一种滚丝机上下料机，通过直线导轨、无杆气缸和三杆气缸实现活塞杆三自由度运动，设备操作简单，维修方便。
本实用新型提供的技术方案为：
一种滚丝机上下料机，包括：
框架体；以及
两个支撑柱，其竖直对称设置在所述框架体轴向两侧；
直线导轨，其水平设置，且两端与所述支撑柱固定连接；
拖链，其设置在所述直线导轨上；
第一无杆气缸和第二无杆气缸，其间隔水平垂直设置在所述直线导轨上，且能够沿所述直线导轨轴线运动；
第一三杆气缸和第二三杆气缸，其竖直设置在所述第一无杆气缸和第二无杆气缸的滑块上，且能够沿水平垂直所述直线导轨方向运动；
两个气动抓手，其分别设置在所述第一三杆气缸和第二三杆气缸的活塞杆上，且能够沿竖直方向运动。
优选的是，还包括：
提升架，其设置在所述框架体前方一侧，所述提升架包括：
料板；以及
两个第一立柱，其对称设置在所述料板轴向一侧，且顶端与所述料板底面固定连接；
两个第二立柱，其对称设置在所述料板轴向另一侧，且顶端与所述料板底面固定连接；
第一连杆，其水平设置，且两端与所述第二立柱底端连接；
两个第三立柱，其分别对应间隔设置在所述第二立柱正下方；
第二连杆，其水平设置，且两端与所述第三立柱顶端连接；
提升气缸，其缸体一端与所述第二连杆中部铰接，其活塞杆一端与所述第一连杆中部铰接。
优选的是，还包括：
下料架，其设置在所述框架体前方另一侧；
其中，所述下料架与所述提升架相对设置。
优选的是，还包括：
两个滑动块，其间隔设置在所述直线导轨上，且能够沿所述直线导轨轴向运动；
其中，所述第一无杆气缸和第二无杆气缸分别与对应所述滑动块固定连接。
优选的是，还包括：
两个固定块，其固定设置在对应所述第一无杆气缸和第二无杆气缸的滑块上，且能够沿水平垂直所述直线导轨方向运动；
其中，所述第一三杆气缸和第二三杆气缸分别与对应所述固定块固定连接。
优选的是，还包括气动系统，其设置在所述框架体上，并与所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸连接，并为所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸提供动力。
优选的是，还包括电控系统，其设置在所述框架体上，并与所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸连接，用于控制所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸工作。
优选的是，所述框架体为铝合金框架体。
本实用新型所述的有益效果：
本实用新型设计开发的滚丝机上下料机，通过直线导轨、无杆气缸和三杆气缸实现活塞杆三自由度运动，能够方便将活塞杆料夹起，无需手动操作，设备操作简单，维修方便，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述滚丝机上下料机的正视结构示意图。
图2为本实用新型所述滚丝机上下料机的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述滚丝机上下料机的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示，本实用新型提供一种滚丝机上下料机，包括：框架体100；以及两个支撑柱110，其竖直对称设置在框架体100轴向两侧；直线导轨120，其水平设置，且两端与支撑柱110固定连接；拖链130，其设置在直线导轨120上；在该直线导轨120上间隔设置有滑动块121，并且该滑动块121与拖链130连接，通过控制拖链130运动，即可控制滑动块121的运动，实现了滑动块121沿直线导轨120轴向运动(即x轴方向的运动)。
第一无杆气缸140A和第二无杆气缸140B，其水平垂直设置在滑动块121上，且能够在滑动块121的带动下沿直线导轨120轴线运动，即实现了第一无杆气缸140A和第二无杆气缸140B沿直线导轨120轴向运动(即x轴方向的运动)。
两个固定块151，其分别对应设置在第一无杆气缸140A和第二无杆气缸140B的滑块上，且能够沿水平垂直直线导轨120方向运动(即y轴方向的运动)。第一三杆气缸150A和第二三杆气缸150B，其竖直固定设置在固定块151上，且能够在固定块151的带动下沿水平垂直直线导轨120方向运动(即y轴方向的运动)。
两个气动抓手160，其分别设置在第一三杆气缸150A和第二三杆气缸150B的活塞杆上，且能够沿竖直方向运动(即z轴方向的运动)。当气动抓手160抓紧活塞杆原料时，通过直线导轨、无杆气缸和三杆气缸即可实现活塞杆三自由度运动，操作简单方便。
提升架200，其设置在框架体100前方一侧，所述提升架200包括：料板210；以及两个第一立柱220，其对称设置在料板210轴向一侧，且顶端与料板210底面固定连接；两个第二立柱230，其对称设置在料板210轴向另一侧，且顶端与料板210底面固定连接；第一连杆250，其水平设置，且两端与第二立柱230底端连接；两个第三立柱240，其分别对应间隔设置在所述第二立柱230正下方；第二连杆(图中未示出)，其水平设置，且两端与第三立柱240顶端连接；提升气缸260，其缸体一端与第二连杆中部铰接，其活塞杆一端与第一连杆250中部铰接，通过提升气缸260的作用，即可实现提升架轴向另一侧与地面的高度，即可实现活塞杆原料的提升和定位，方便上料。
下料架300，其设置在框架体100前方另一侧；下料架300与提升架200相对设置。在提升上料之后，滚丝机对活塞原料进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理后，下料至下料架300上。
气动系统，其设置在框架体100上，并与气动抓手160、第一无杆气缸140A、第二无杆气缸140B、第一三杆气缸150A、第二三杆气缸150B和提升气缸270连接，并为所述气动抓手160、第一无杆气缸140A、第二无杆气缸140B、第一三杆气缸150A、第二三杆气缸150B和提升气缸260提供动力。
电控系统，其设置在所述框架体上，并与气动抓手160、第一无杆气缸140A、第二无杆气缸140B、第一三杆气缸150A、第二三杆气缸150B和提升气缸270连接，用于控制气动抓手160、第一无杆气缸140A、第二无杆气缸140B、第一三杆气缸150A、第二三杆气缸150B和提升气缸260工作。
该框架体100为铝合金框架体。
工作原理：将活塞杆原料置于提升架上，提升气缸对活塞杆原料进行提升上料并定位，一个气动抓手抓紧提升架上的活塞杆原料，另一个气动抓手抓紧滚丝机上已经处理好的活塞杆工件，两个气动抓手在直线导轨轴向(x轴方向)同步运动，一个气动抓手将提升架上的活塞杆原料运送至滚丝机，另一个气动抓手将滚丝机上已经处理好的活塞杆工件运送至下料架上。循环往复运动，即可实现活塞杆的连续处理。
本实用新型设计开发的滚丝机上下料机，通过直线导轨、无杆气缸和三杆气缸实现活塞杆三自由度运动，能够方便将活塞杆料夹起，无需手动操作，设备操作简单，维修方便，提高了生产效率。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种滚丝机上下料机，其特征在于，包括：
框架体；以及
两个支撑柱，其竖直对称设置在所述框架体轴向两侧；
直线导轨，其水平设置，且两端与所述支撑柱固定连接；
拖链，其设置在所述直线导轨上；
第一无杆气缸和第二无杆气缸，其间隔水平垂直设置在所述直线导轨上，且能够沿所述直线导轨轴线运动；
第一三杆气缸和第二三杆气缸，其竖直设置在第一无杆气缸和第二无杆气缸的滑块上，且能够沿水平垂直所述直线导轨方向运动；
两个气动抓手，其分别设置在所述第一三杆气缸和第二三杆气缸的活塞杆上，且能够沿竖直方向运动。
2.如权利要求1所述的滚丝机上下料机，其特征在于，还包括：
提升架，其设置在所述框架体前方一侧，所述提升架包括：
料板；以及
两个第一立柱，其对称设置在所述料板轴向一侧，且顶端与所述料板底面固定连接；
两个第二立柱，其对称设置在所述料板轴向另一侧，且顶端与所述料板底面固定连接；
第一连杆，其水平设置，且两端与所述第二立柱底端连接；
两个第三立柱，其分别对应间隔设置在所述第二立柱正下方；
第二连杆，其水平设置，且两端与所述第三立柱顶端连接；
提升气缸，其缸体一端与所述第二连杆中部铰接，其活塞杆一端与所述第一连杆中部铰接。
3.如权利要求2所述的滚丝机上下料机，其特征在于，还包括：
下料架，其设置在所述框架体前方另一侧；
其中，所述下料架与所述提升架相对设置。
4.如权利要求1、2或3所述的滚丝机上下料机，其特征在于，还包括：
两个滑动块，其间隔设置在所述直线导轨上，且能够沿所述直线导轨轴向运动；
其中，所述第一无杆气缸和第二无杆气缸分别与对应所述滑动块固定连接。
5.如权利要求4所述的滚丝机上下料机，其特征在于，还包括：
两个固定块，其固定设置在对应所述第一无杆气缸和第二无杆气缸的滑块上，且能够沿水平垂直所述直线导轨方向运动；
其中，所述第一三杆气缸和第二三杆气缸分别与对应所述固定块固定连接。
6.如权利要求5所述的滚丝机上下料机，其特征在于，还包括气动系统，其设置在所述框架体上，并与所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸连接，并为所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸提供动力。
7.如权利要求6所述的滚丝机上下料机，其特征在于，还包括电控系统，其设置在所述框架体上，并与所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸连接，用于控制所述气动抓手、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一三杆气缸、第二三杆气缸和提升气缸工作。
8.如权利要求1所述的滚丝机上下料机，其特征在于，所述框架体为铝合金框架体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921696004.2U CN210648300U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种滚丝机上下料机 |
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| CN201921696004.2U CN210648300U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种滚丝机上下料机 |
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| CN201921696004.2U Active CN210648300U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种滚丝机上下料机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210648300U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348635A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 一种电机轴搓丝机上下料装置 |
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2019
- 2019-10-11 CN CN201921696004.2U patent/CN210648300U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348635A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 一种电机轴搓丝机上下料装置 |
| CN114348635B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-07-02 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 一种电机轴搓丝机上下料装置 |
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