CN204603125U - 一种汽车覆盖件自动下件装备 - Google Patents

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李钦生
徐春林
杨海卉
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车覆盖件自动下件装备,包括设在压力机工作台(31)一侧的机架,所述机架分为上机架(1)和下机架(2),所述上机架(1)上设有可供水平臂(6)滑移的滑轨(7),在所述水平臂(6)靠近所述压力机工作台(31)的一端设有抓取覆盖件(8)的抓取机构,所述水平臂(6)由驱动机构控制驱动其在所述滑轨(7)内来回滑动,所述机架后方设有输送覆盖件(8)的传送带(9)。此实用新型提供的这种汽车覆盖件自动下件装备结构简单,投资小,成本低,操作简便,可大大提高大型覆盖件的下件效率,具有较强的实用性。

Description

一种汽车覆盖件自动下件装备
技术领域
[0001] 本实用新型属于汽车生产制造领域,涉及下件装备,更具体地说,涉及一种汽车覆盖件下件装备,特别适用于形状比较大、重量比较重的大型汽车覆盖件的下件。
背景技术
[0002] 汽车覆盖件是利用放置在压力机工作台上的冲压模具对板料进行冲压而成,冲压是汽车生产的主要工艺之一。覆盖件的下件速度直接影响汽车生产的效率和效益。
[0003] 目前,大型汽车生产企业主要采用汽车冲压生产线对覆盖件进行自动化下件,可实现无人化操作,但生产线一次性投资巨大;而中、小型企业由于无法承受巨大的投资,一般采用在每台压力机旁安排两位至四位操作工人对覆盖件进行手工下件,这样工作效率低,工人劳动强度大,耗费人力,而且易对工人的安全造成隐患。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种成本低,节约人力成本,降低工人劳动量,适用于中小型覆盖件生产企业的汽车覆盖件自动下件装备,方便对形状比较大、重量比较重的大型汽车覆盖件下件,以提高冲压生产时下件的速度和效率。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:所提供的这种汽车覆盖件自动下件装备,包括设在压力机工作台一侧的机架,所述机架分为上机架和下机架,所述上机架上设有可供水平臂滑移的滑轨,在所述水平臂靠近所述压力机工作台的一端设有抓取覆盖件的抓取机构,所述水平臂由驱动机构控制驱动其在所述滑轨内来回滑动,所述机架后方设有输送覆盖件的传送带。
[0006] 为使上述技术方案更加详尽和具体,本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
[0007] 所述抓取机构包括竖直连接在所述水平臂一端的起吊气缸,在起吊气缸伸出的活塞吊杆的下端设有真空吸盘。
[0008] 所述活塞吊杆的下端连接有起重臂,所述真空吸盘设在所述起重臂的两端。
[0009] 所述真空吸盘内设有传感器,所述起吊气缸的气缸壁上设有控制所述活塞吊杆工作行程的限位开关III。
[0010] 所述驱动机构包括电动机及与所述电动机连接的齿轮,在所述水平臂的一侧臂上设有与所述齿轮配合传动的齿条。
[0011] 所述机架两侧分别设有控制所述水平臂左右滑动位置的限位开关I及限位开关II。
[0012] 所述的上机架和下机架为可拆卸套接,并在连接处套有可调节所述上机架和下机架安装高度的套筒。
[0013] 所述机架上设有水平布置的两道滑轨,所述滑轨内设有上下两排以辅助水平臂移动的滚轮。
[0014] 所述水平臂下端连接有支撑其的滑架,所述机架上设有可钩挂在所述滑架上的安全吊钩。
[0015] 所述上机架的侧边设有起重吊钩。
[0016] 本新型汽车覆盖件自动下件装备与现有技术相比,具有以下优点:该装备由自动化控制,代替了工人手工操作,为中、小型企业节约了人力资本,且自动化工作效率高,从而经济效益高;该装备结构稳定,保证工作时安全可靠。该下件装备结构简单,投资小,成本低,操作简便,可大大提高大型覆盖件的下件效率,具有较强的实用性。
附图说明
[0017] 下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0018] 图1是本实用新型结构示意图;
[0019] 图2是本实用新型结构示意图;
[0020] 图3是本实用新型的可调节机架结构示意图;
[0021] 图4是本实用新型传动机构结构示意图;
[0022] 图5是本实用新型抓取机构结构示意图;
[0023] 图6是本实用新型控制气缸控制原理图。
[0024] 图中标记为:1、上机架,2、下机架,3、安装柱,4、调节套筒,5、滑架,6、水平臂,7、滑轨,8、覆盖件,9、传送带,10、起重吊钩,11、安全吊钩,12、支撑杆,13、电动机,14、齿轮,15、齿条,16、滚轮,17、起吊气缸,18、活塞吊杆,19、起重臂,20、真空吸盘,21、限位开关I,22、限位开关II,23、限位开关III,24、传感器,25、气压泵,26、过滤器,27、压力表,28、电磁换向阀,29、节流阀,30、冲压模具,31、压力机工作台。
具体实施方式
[0025] 下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0026] 本实用新型汽车覆盖件自动下件装备,为通过电控及气压控制的汽车覆盖件自动下件装备。如图1、2所示,该装备包括设在压力机工作台31 —侧的机架,机架分为上机架I和下机架2,为可分装拆卸的连接。在上机架I上设有供水平臂6滑移的滑轨7,水平臂6由驱动机构控制驱动其在滑轨7内来回滑动。在水平臂6靠近压力机工作台31的一端设有抓取覆盖件8的抓取机构,机架后方设有输送覆盖件8的传送带9,水平臂6伸出抓取覆盖件3后,移动至传送带9上方,将覆盖件3放下,随传送带9输送至指定地点。
[0027] 本实用新型中,如图5所示,抓取机构包括竖直连接在水平臂6 —端的起吊气缸17,在起吊气缸17伸出的活塞吊杆17的下端设有真空吸盘20。活塞吊杆17的下端连接有起重臂19,真空吸盘20设在起重臂19的两端,使得抓取更加稳定,通过控制抽真空泵来控制吸盘的吸紧与放松。真空吸盘20内设有传感器24,起吊气缸17的气缸壁上设有控制活塞吊杆17工作行程的限位开关III 23。
[0028] 如图1所示为下件装备水平臂6伸出滑轨7时的状态,水平臂6伸入压力机工作台31上的冲压模具30中,利用真空吸盘20吸取冲压模具30上的覆盖件8。抓取覆盖件8后水平臂6回收,如图2所示为下件装备的水平臂6缩进滑轨7时的状态,水平臂6缩进滑道中,利用真空吸盘20放下覆盖件8到传送带9上进行输送下件。
[0029] 本实用新型中,如图4所示,驱动机构包括电动机13及与电动机13连接的齿轮14,在水平臂6的一侧臂上设有与齿轮配合传动的齿条15。电动机13转动带动齿轮14转动,带动齿条15水平移动,可实现水平臂6伸出或缩回滑槽7 ;机架两侧分别设有控制水平臂7左右滑动位置的限位开关I 21及限位开关II 22,以控制水平臂6的工作行程。水平臂7下端连接有支撑其的滑架5,滑架5的下端连接有支撑架12,水平臂6左右移动,支撑架12碰触到两侧的限位开关I 21及限位开关II 22时即停止移动,实现限位作用。
[0030] 如图1和图2所示,上机架I上安装起重吊钩10和安全吊钩11,起重吊钩10用于吊装机架,进行上下机架的安装分离或是高度调整;当该下件装置不用时,将安全吊钩11钩在滑架5上,以防止滑架5及水平臂6的滑出,起安全保护作用。
[0031] 本实用新型汽车覆盖件自动下件装备,上机架I和下机架2为可拆卸连接,如图3所示,安装柱3安装在下机架2上,安装柱2端部带有锥形,可方便套入到上机架I的对接方管内,插接安装结构稳定。在上机架I和下机架2连接处套有套筒4,通过调节套筒4以调节上机架I和下机架2的安装高度,以使得该装备适用于各种大型覆盖件的下件。
[0032] 本实用新型汽车覆盖件自动下件装备,机架上设有水平布置的两道滑轨7,水平臂6分别安装在两道滑轨7内,两个水平臂6,四个真空吸盘20,可保证稳定有效的抓取,保证操作的安全性。在滑轨7内设有上下两排滚轮16,以辅助水平臂6顺畅的移动。
[0033] 如图6所示,为该下件装备的气缸控制原理图,包括气压泵25、过滤器26、压力表27、两位五通的电磁换向阀28、节流阀29、起吊气缸17和活塞吊杆18。
[0034] 本实用新型的工作原理如下:
[0035] 首先利用冲压车间里的行车吊住起重吊钩10,然后将上机架I安装在下机架2上,中间加入套简4,调整好下件装备的高度。
[0036] 工作时按下启动按钮,电动机13转动,齿轮14转动,带动齿条15移动,水平臂6左行,即伸出滑轨7,当滑架5下端的支撑杆12触碰到限位开关I 21时,电磁换向阀28的YA得电使得左位接通,气体进入起吊气缸17的无杆腔,推动活塞吊杆18伸出,当真空吸盘20上的传感器24感应到覆盖件8时,真空吸盘20吸取覆盖件8,5秒左右后,电磁换向阀28的YA失电使得右位接通,气体进入起吊气缸17的有杆腔,推动活塞吊杆18缩回,当起重臂19触碰到起吊气缸17的下端的限位开关III 23时,活塞吊杆18停止,电动机13反向转动,带动水平臂6右行,即缩回到滑轨7内,当支撑杆12触碰到限位开关II 22时,电磁换向阀28的YA得电又使得左位接通,气体进入起吊气缸17的无杆腔,推动活塞吊杆18伸出,真空吸盘20放下覆盖件8在传送带31上运走,5秒左右后,电磁换向阀28的YA失电后右位接通,气体进入起吊气缸17的有杆腔,推动活塞吊杆18缩回,一个工作循环结束,接下来下件装置进行下一循环下件。
[0037] 本新型汽车覆盖件自动下件装备由自动化控制,代替了工人手工操作,为中、小型企业节约了人力资本,且自动化工作效率高,从而经济效益高;该装备结构稳定,保证工作时安全可靠。该下件装备结构简单,投资小,成本低,操作简便,可大大提高大型覆盖件的下件效率,具有较强的实用性。
[0038] 上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,但是本实用新型并不受限于上述方式,只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车覆盖件自动下件装备,包括设在压力机工作台(31) —侧的机架,其特征在于:所述机架分为上机架(I)和下机架(2),所述上机架(I)上设有可供水平臂(6)滑移的滑轨(7),在所述水平臂(6)靠近所述压力机工作台(31)的一端设有抓取覆盖件(8)的抓取机构,所述水平臂(6)由驱动机构控制驱动其在所述滑轨(7)内来回滑动,所述机架后方设有输送覆盖件(8)的传送带(9)。
2.按照权利要求1所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述抓取机构包括竖直连接在所述水平臂(6) —端的起吊气缸(17),在起吊气缸(17)伸出的活塞吊杆(17)的下端设有真空吸盘(20)。
3.按照权利要求2所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述活塞吊杆(17)的下端连接有起重臂(19),所述真空吸盘(20)设在所述起重臂(19)的两端。
4.按照权利要求3所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述真空吸盘(20)内设有传感器(24),所述起吊气缸(17)的气缸壁上设有控制所述活塞吊杆(17)工作行程的限位开关III (23) ο
5.按照权利要求1所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述驱动机构包括电动机(13)及与所述电动机(13)连接的齿轮(14),在所述水平臂(6)的一侧臂上设有与所述齿轮配合传动的齿条(15)。
6.按照权利要求1至5任一项所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述机架两侧分别设有控制所述水平臂(7)左右滑动位置的限位开关I (21)及限位开关II (22)。
7.按照权利要求6所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述的上机架(I)和下机架(2)为可拆卸套接,并在连接处套有可调节所述上机架(I)和下机架(2)安装高度的套筒⑷。
8.按照权利要求7所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述机架上设有水平布置的两道滑轨(7),所述滑轨(7)内设有上下两排以辅助水平臂(6)移动的滚轮(16)。
9.按照权利要求8所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述水平臂(7)下端连接有支撑其的滑架(5),所述机架上设有可钩挂在所述滑架(5)上的安全吊钩(11)。
10.按照权利要求9所述的汽车覆盖件自动下件装备,其特征在于:所述上机架(I)的侧边设有起重吊钩(10)。
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