CN102408081A - 室内吊装搬运用多功能电动小吊车 - Google Patents

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Abstract

一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车,属于机械吊车领域。它的驱动机构的前、后轮分别与底盘固定连接,前轮分别与驱动电机连接,后轮分别与转向器连接,转向器与转向手柄连接;它的支撑机构的托板依次分别固定在底盘上,支架固定在托板上;吊装传动机构的绞龙电机通过减速器与绞龙连接,绞龙与滑轮组的传动滑轮连接,钢丝绳绕装在滑轮组上,其端部连接吊钩,U型架的底部与举升油缸铰接,举升油缸与举升臂铰接,举升臂与连杆铰接;连杆机构的四根连杆相互铰接,形成“口”字型结构,与U型架连结,与举升臂铰接,与支架连接,与平移油缸连接。该车可在室内行走,吊装、搬运工件、货物,弥补了现有技术的缺陷,其结构简单,操作方便。

Description

室内吊装搬运用多功能电动小吊车
技术领域
[0001] 本发明属于机械吊车车领域,特别是涉及一种适合室内用吊装、运输、机床装夹工件等工作的室内吊装搬运用多功能电动小吊车。
背景技术
[0002] 目前较大型的车间都装有吊装设备,装夹工件或搬运工件等都很方便,但在小加工车间或科研室、所等单位,由于其室内空间较小,不具备安装吊装设备的条件,这些单位工件安装和一些较重工件的搬运非常不便,因此设计一种可在室内行走,吊装一些小型工件及设备,并能拖运的小型吊车,来满足用户的需求很有必要。
发明内容
[0003] 本发明目的是提供一种能在室内行走,吊装,搬运的室内吊装
搬运多功能电动小吊车,来克服现有技术的缺陷,适合小型车间、单位实验室内的工件吊装?搬运。
[0004] 实现上述目的采用以下技术方案:一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车,包括驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构,
a.所述的驱动机构主要由前轮、驱动电机,转向器、后轮组成,前、后轮分别与底盘固定连接,前轮分别与驱动电机连接,后轮分别与转向器连接,转向器与转向手柄连接;
b.所述的支撑机构主要由底盘、托板、支架组成,托板依次分别固定在底盘上,支架固定在托板上;
c.所述的吊装传动机构主要由绞龙电机、绞龙、举升臂、U型架、滑轮组组成,绞龙电机通过减速器与绞龙连接,绞龙与滑轮组的传动滑轮连接,钢丝绳绕装在滑轮组上,其端部连接吊钩,U型架的底部与举升油缸铰接,举升油缸与举升臂铰接,举升臂与连杆铰接;
d所述的连杆机构主要由双排四根连杆,平移油缸组成,四根连杆相互铰接,形成“口” 字型结构,与U型架连结,与举升臂铰接,与支架连接,与平移油缸连接。
[0005] 作为优选方案,所述的支架由前支架、后支架和横支架组成,前支架和后支架的下端与底盘连接,前支架与平移油缸的下端连接,横支架、后支架分别与传动滑轮连接。
[0006] 作为优选方案,所述的驱动电机设置为两台,分别与两个前轮连接。
[0007] 作为优选方案,所述的平移油缸的上端与连杆机构的第二连杆上的摇臂连接。
[0008] 与现有技术相比,本发明将驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构组合成室内吊装搬运多功能电动小吊车。该车能在室内行走,吊装、搬运工件、货物,弥补了现有技术的缺陷,其结构简单,操作方便。
[0009] 附图说明:
图1为本发明的结构示意图。
[0010] 图中,连杆1,油缸2,U型支架3,连杆4,连杆5,油缸6,前支架7,前托板8,前轮 9,驱动电机10,底盘11,电池12,转向器13,后轮14,后托板15,后支架16,控制箱17,液压站18,横支架19,电机20,涡轮减速器21,绞笼22,扶手23,转向手柄M,传动滑轮25,控制手柄沈,连杆27,钢丝绳观,传递滑轮四,举升臂30,柱销31,吊装滑轮32,吊钩33。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本发明做进一步的描述。
[0012] 本实施例是一种室内吊装搬运多功能电动小吊车,这种小吊车由驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构等组成。具体结构见图1,驱动机构由两个前轮9、两台驱动电机10,转向器13、两个后轮14等组成。每个前轮9分别与底盘11固结,位于底盘11的前端依次与驱动电机10连接,保证在转弯时不受限制并通过控制手柄沈控制吊车的前进与后退。两个后轮14位于底盘11的后端分别与底盘11固定连接,与转向器13连接,转向器13与转向手柄M连接,控制吊车行进时转弯。
[0013] 支撑机构由底盘11、前托板8、后托板15、支架组成,前托板8固定在底盘11的前部,后托板15固定在底盘11的后部,支架由前
支架7、后支架16和横支架19组成,前支架7和后支架16纵向设置,其下端分别与底盘11连接,横支架19横向固结在前支架7和后支架16之间。前支架7与平移油缸6的下端连接,横支架19、后支架16分别与传动滑轮25连接。为了便于操作,在后支架上设有扶手23。
[0014] 吊装传动机构由绞龙电机20、减速器21、绞龙22、举升臂30、U型架3、滑轮组等组成,滑轮组由传动滑轮25、传递滑轮29、吊装滑轮32组成。绞龙电机20通过涡轮减速器21 与绞龙22连接,绞笼22与横支架19连接,与滑轮组的传动滑轮25连接,钢丝绳28绕装在滑轮组上,其端部连接吊钩33。U型支架3开口在前端,上端与双排连杆的前后两端连接, 形成一个前开口的U型架3,U型架3的底部与举升油缸2铰接,举升油缸2的上端与举升臂30铰接,举升臂30后端与连杆1和连杆27铰接,举升臂30前端与吊装滑轮32连接。当举升油缸2伸长时举升臂30前端上移控制吊装高度,举升油缸2缩短时可使举升臂30前端下移并可低于连杆1前端的高度(因U型支架前端开口不会限制举升臂30的下移)。不吊装时举升臂30可收在前托板8处。举升臂30为两节,可伸缩,用柱销31控制伸长和缩短,增大吊装范围。由于绞笼22上连接有涡轮减速器21和绞龙电机20,当绞龙电机20转动时,带动涡轮减速器21和绞笼22,绞笼22上连有钢丝绳观,通过传动滑轮25、传递滑轮 29、吊装滑轮32带动吊钩33上下移动,达到吊装工件的目的。
[0015] 连杆机构由四根连杆1、4、5、27,平移油缸6组成,连杆1,连杆4,连杆5,连杆27 相互铰接,依照排布顺序,第一连杆1,第二连杆4,第三连杆5,第四连杆27。四根连杆形成 “ 口,,字型双排四连杆机构,其中连杆5的两端与连杆4、连杆27的铰接处依次与前支架7 和横支架19连接,第二连杆4连接有摇臂,平移油缸6的上端与连杆4上的摇臂连接。举升臂30后端在双排四连杆的中间,与连杆1和连杆27铰接处铰接。连杆1的两端与U型架3连接。当平移油缸6伸缩时,可使四连杆机构前后近似平移,即吊钩33前后平移,目的是前后平移吊装的工件。
[0016] 本发明的工作过程
本发明设有液压站18和控制柜17分别与底盘11连接,通过多个控制手柄沈,可控制举升油缸2和平移油缸6的伸缩,控制绞龙电机20正反转,控制吊装过程。电池12为吊车的动力源。吊装时可通过控制手柄沈,控制举升油缸2和绞笼22 控制吊钩33举升高度,控制平移油缸6可使吊钩33前后平移,以便于装夹工件。搬运工件时可先将货物吊起,然后控制平移油缸6使吊钩33后移,再控制吊钩33下移,将货物放在前托板8上,操作人员站在后托板15上,操作吊车移动,即可达到搬运货物的目的。
[0017] 本发明总宽度彡700mm,长度彡1600mm。
[0018] 以上公开的仅为本发明的具体实施例,但本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化,都应落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车,包括驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构,其特征在于,a.所述的驱动机构主要由前轮、驱动电机,转向器、后轮组成,前、后轮分别与底盘固定连接,前轮分别与驱动电机连接,后轮分别与转向器连接,转向器与转向手柄连接;b.所述的支撑机构主要由底盘、托板、支架组成,托板依次分别固定在底盘上,支架固定在托板上;c.所述的吊装传动机构主要由绞龙电机、绞龙、举升臂、U型架、滑轮组组成,绞龙电机通过减速器与绞龙连接,绞龙与滑轮组的传动滑轮连接,钢丝绳绕装在滑轮组上,其端部连接吊钩,U型架的底部与举升油缸铰接,举升油缸与举升臂铰接,举升臂与连杆机构的连杆铰接;d.所述的连杆机构主要由四根连杆、平移油缸组成,四根连杆相互铰接,形成“口 ”字型结构,与U型架连结,与举升臂铰接,与支架连接,与平移油缸连接。
2.根据权利要求1所述的室内吊装搬运用多功能电动小吊车,其特征在于,所述的支架由前支架、后支架和横支架组成,前支架和后支架的下端与底盘连接,前支架与平移油缸的下端连接,横支架、后支架分别与传动滑轮连接。
3.根据权利要求1所述的室内吊装搬运用多功能电动小吊车,其特征在于,所述的驱动电机设置为两台,分别与两个前轮连接。
4.根据权利要求1所述的室内吊装搬运用多功能电动小吊车,其特征在于,所述的平移油缸的上端与连杆机构的第二连杆上的摇臂连接。
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