CN218904269U - 在线打螺丝自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于箱体加工设备技术领域，尤其为在线打螺丝自动化设备，包括送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、四轴机器人和压料定位机构，所述上料机构位于送料机构的一侧，送料机构包括运输架，以及转动连接在运输架上的输运链条，输运链条通过电动机进行驱动，链条上设置有用于带动箱体移动的移动板，所述上料机构包括位于送料机构一侧的暂存平台，以及设置在暂存平台一侧的定位用气压伸缩杆。本实用新型通过设置送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、四轴机器人和压料定位机构，工作效率得到提高，解决了现阶段的箱体打螺丝方式效率低、成本高的问题。

Description

在线打螺丝自动化设备

技术领域

本实用新型涉及箱体加工设备技术领域，具体为在线打螺丝自动化设备。

背景技术

箱体加工时需要打螺丝处理，实现箱体边角处的固定，现阶段的操作方式是在流水线上完成，通过人工的方式进行箱体的打螺丝处理，由于工时节拍很快，人工长时间作业会疲劳，继而降低工作效率，造成流水线箱体的堆料，严重影响生产进度，为提高效率，现有的方法只能增加作业人员，能够在一定程度上提高效率，但是会造成人力的浪费，人力成本高，因此需要设计一种在线打螺丝自动化设备，实现箱体的在线打螺丝处理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了在线打螺丝自动化设备，通过设置送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、四轴机器人和压料定位机构，解决了现阶段的箱体打螺丝方式效率低、成本高的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

在线打螺丝自动化设备，包括送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、四轴机器人和压料定位机构；

所述上料机构位于送料机构的一侧，送料机构包括运输架，以及转动连接在运输架上的输运链条，输运链条通过电动机进行驱动，链条上设置有用于带动箱体移动的移动板，所述上料机构包括位于送料机构一侧的暂存平台，以及设置在暂存平台一侧的定位用气压伸缩杆；

所述六轴机器人安装在上料机构、倍速链线体之间的支撑架一上，六轴机器人的端部安装有上料取料手掌，上料取料手掌上夹持有用于装载箱体的上接板，实现箱体到倍速链线体上的移动；

所述上料定位框安装在倍速链线体一侧的固定架上，上接板与上料定位框的内侧轮廓适配，并且上料定位框的内侧安装有横向气缸和竖向气缸；

所述四轴机器人安装在倍速链线体一侧的支撑架二上，四轴机器人的端部安装有用于对箱体进行打螺丝处理的打螺丝机构；

所述压料定位机构安装在倍速链线体另一侧的支撑架三上，所述压料定位机构包括固定连接在支撑架三顶部的防护架，以及安装在防护架上的气压缸，气压缸输出轴的底部设置有定位块。

进一步地，所述打螺丝机构包括固定连接在四轴机器人端部的位移座，以及设置在位移座一侧支杆上的升降座，并且升降座上安装有电机，电机输出轴的底部设置有打螺丝头。

进一步地，所述四轴机器人和打螺丝机构均设置有两个，两个所述四轴机器人均安装在支撑架二上。

进一步地，所述上接板的中心处为镂空结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了在线打螺丝自动化设备，具备以下有益效果：

本实用新型，通过设置送料机构、上料机构、六轴机器人、倍速链线体、上料定位框、打螺丝机构、四轴机器人以及压料定位机构，使用时能够实现箱体的自动打螺丝处理，工作效率高，工作人员可以将箱体放置在送料机构的输送线上，进行箱体的依次移动，之后移动到上料机构的暂存平台上，六轴机器人驱动上料取料手掌移动，继而通过上接板的方式实现箱体的移动，将箱体转移到倍速链线体上，继而实现箱体的移动，当箱体移动到上料定位框位置时，能够实现箱体的定位，之后箱体在压料定位机构的作用下停止移动，四轴机器人驱动打螺丝机构移动，将打螺丝机构移动至指定位置，继而实现箱体的打螺丝处理，打螺丝机构设计有两个，工作效率高，该方式能够实现箱体的自动传输移动，并且进行箱体的传输定位，实现箱体的自动打螺丝处理，能够大大提高工作效率，缩减时间、人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体图；

图2为本实用新型中打螺丝机构的结构示意图；

图3为本实用新型中压料定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、送料机构；2、上料机构；3、六轴机器人；4、支撑架一；5、倍速链线体；6、上料取料手掌；7、上接板；8、上料定位框；9、打螺丝机构；901、位移座；902、支杆；903、升降座；904、电机；905、打螺丝头；10、四轴机器人；11、支撑架二；12、支撑架三；13、压料定位机构；1301、防护架；1302、气压缸；1303、定位块；14、横向气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图3和图4所示，本实用新型一个实施例提出的在线打螺丝自动化设备，包括送料机构1、上料机构2、六轴机器人3、倍速链线体5、上料定位框8、四轴机器人10和压料定位机构13；

上料机构2位于送料机构1的一侧，送料机构1包括运输架，以及转动连接在运输架上的输运链条，输运链条通过电动机进行驱动，链条上设置有用于带动箱体移动的移动板，实现箱体的移动，使用时工作人员将箱体放置在上料机构2的移动板上，实现箱体的依次移动，可满足多个箱体的装载，上料机构2包括位于送料机构1一侧的暂存平台，以及设置在暂存平台一侧的定位用气压伸缩杆，通过设置定位用气压伸缩杆，能够实现箱体的定位处理，必要时停止箱体的移动；

六轴机器人3安装在上料机构2、倍速链线体5之间的支撑架一4上，六轴机器人3的端部安装有上料取料手掌6，使用时六轴机器人3能够驱动上料取料手掌6移动，实现箱体的转移控制，上料取料手掌6上夹持有用于装载箱体的上接板7，实现箱体到倍速链线体5上的移动，箱体设置在上接板7上，继而实现箱体的移动；

上料定位框8安装在倍速链线体5一侧的固定架上，上接板7与上料定位框8的内侧轮廓适配，实现上接板7在上料定位框8内侧的移动，并且上料定位框8的内侧安装有横向气缸14和竖向气缸，实现上接板7的横向及竖向移动；

四轴机器人10安装在倍速链线体5一侧的支撑架二11上，四轴机器人10的端部安装有用于对箱体进行打螺丝处理的打螺丝机构9，通过设置四轴机器人10，四轴机器人10能够实现打螺丝机构9的移动，继而将打螺丝机构9移动至指定的位置，实现箱体的打螺丝处理；

压料定位机构13安装在倍速链线体5另一侧的支撑架三12上，压料定位机构13包括固定连接在支撑架三12顶部的防护架1301，以及安装在防护架1301上的气压缸1302，气压缸1302输出轴的底部设置有定位块1303；通过在防护架1301上安装气压缸1302，需要进行箱体的定位时，气压缸1302驱动定位块1303移动，使得定位块1303和箱体的顶部相抵，继而实现箱体的定位，便于箱体的打螺丝处理，此时箱体为阻挡定位状态，不会移动。

如图2所示，在一些实施例中，打螺丝机构9包括固定连接在四轴机器人10端部的位移座901，以及设置在位移座901一侧支杆902上的升降座903，并且升降座903上安装有电机904，电机904输出轴的底部设置有打螺丝头905；通过将位移座901安装在四轴机器人10的端部，能够实现位移座901的移动，继而实现升降座903的伸缩升降，使用时升降座903带动电机904移动，电机904驱动打螺丝头905工作，实现箱体的打螺丝处理。

如图1和图2所示，在一些实施例中，四轴机器人10和打螺丝机构9均设置有两个，两个四轴机器人10均安装在支撑架二11上，增加作业效率。

如图1所示，在一些实施例中，上接板7的中心处为镂空结构，方便上料取料手掌6的控制操作，节约材料，成本低。

本实用新型的工作原理及使用步骤：使用时工作人员将箱体依次放置在送料机构1的输送链条上，箱体与移动板接触，电动机带动链条移动，实现箱体的依次移动，移动到上料机构2处，不需要后续箱体的移动时，可以驱动定位用气压伸缩杆工作，此时六轴机器人3控制上料取料手掌6转动，上料取料手掌6夹持上接板7，使得上接板7位于上料机构2处，进行箱体的装载，之后将装载箱体的上接板7放置在倍速链线体5上，当装载箱体的上接板7移动到上料定位框8处时，上料定位框8内侧的气压伸缩杆工作，实现箱体的移动，通过上料定位框8实现箱体的限位，气压伸缩杆工作，实现箱体的下移，继而使得上接板7、箱体重新在倍速链线体5上移动，当箱体移动到打螺丝机构9下方时，压料定位机构13一侧的定位用气压伸缩杆工作，实现箱体的阻挡，避免箱体继续移动，之后气压缸1302驱动定位块1303下移，使得定位块1303和箱体接触，实现箱体的定位，四轴机器人10将打螺丝机构9移动至对应的位置，电机904驱动打螺丝头905工作，实现箱体的自动打螺丝处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.在线打螺丝自动化设备，其特征在于，包括送料机构(1)、上料机构(2)、六轴机器人(3)、倍速链线体(5)、上料定位框(8)、四轴机器人(10)和压料定位机构(13)；

所述上料机构(2)位于送料机构(1)的一侧，送料机构(1)包括运输架，以及转动连接在运输架上的输运链条，输运链条通过电动机进行驱动，链条上设置有用于带动箱体移动的移动板，所述上料机构(2)包括位于送料机构(1)一侧的暂存平台，以及设置在暂存平台一侧的定位用气压伸缩杆；

所述六轴机器人(3)安装在上料机构(2)、倍速链线体(5)之间的支撑架一(4)上，六轴机器人(3)的端部安装有上料取料手掌(6)，上料取料手掌(6)上夹持有用于装载箱体的上接板(7)，实现箱体到倍速链线体(5)上的移动；

所述上料定位框(8)安装在倍速链线体(5)一侧的固定架上，上接板(7)与上料定位框(8)的内侧轮廓适配，并且上料定位框(8)的内侧安装有横向气缸(14)和竖向气缸；

所述四轴机器人(10)安装在倍速链线体(5)一侧的支撑架二(11)上，四轴机器人(10)的端部安装有用于对箱体进行打螺丝处理的打螺丝机构(9)；

所述压料定位机构(13)安装在倍速链线体(5)另一侧的支撑架三(12)上，所述压料定位机构(13)包括固定连接在支撑架三(12)顶部的防护架(1301)，以及安装在防护架(1301)上的气压缸(1302)，气压缸(1302)输出轴的底部设置有定位块(1303)。

2.根据权利要求1所述的在线打螺丝自动化设备，其特征在于：所述打螺丝机构(9)包括固定连接在四轴机器人(10)端部的位移座(901)，以及设置在位移座(901)一侧支杆(902)上的升降座(903)，并且升降座(903)上安装有电机(904)，电机(904)输出轴的底部设置有打螺丝头(905)。

3.根据权利要求1所述的在线打螺丝自动化设备，其特征在于：所述四轴机器人(10)和打螺丝机构(9)均设置有两个，两个所述四轴机器人(10)均安装在支撑架二(11)上。

4.根据权利要求1所述的在线打螺丝自动化设备，其特征在于：所述上接板(7)的中心处为镂空结构。

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