CN112428004A - 一种工件加工用自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化设备技术领域，提供了一种工件加工用自动化设备，所述自动设备包括上料箱和加工台，所述加工台的上表面安装有传送带，所述加工台的底部固定有支撑腿，所述上料箱的一侧上方开设有出料口与所述加工台相对应，所述上料箱的顶部安装有自动上料机构，所述上料箱的底部安装有可升降堆料机构，上料箱的另一侧设有自动翻板机构；所述加工台的上表面安装有可调节限定机构和加工框，所述可调节限定机构位于所述传送带的上方，所述加工框横跨安装在所述传送带的上方；所述加工框的顶部安装有自动钻孔机构，所述加工框的两侧内壁安装有可伸缩夹持机构。本发明利用上料箱内的可升降堆料机构和自动上料机构结合使用，能实现自动上料。

Description

一种工件加工用自动化设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种工件加工用自动化设备。

背景技术

工件加工是指将原材料进行切割、钻孔、喷漆等等步骤，转化为目标需求的过程的总称，改变了原材料的外观、结构、用途或其他性能，从而满足了人们生产、生活的各种需求。传统的工件加工需要人工操作进行，将原材料依次进行加工过程，不仅加工时间长，加工效率低，而且在加工过程中存在风险，工作人员容易受伤。

随着科技的发展和进步，传统的加工方式已经不能满足人们日益增长的需求，手工劳动开始被机械设备取代，利用机械设备显著提高了加工效率，减轻了工作人员的负担，而且提高了成品质量，能进行批量化的加工生产，质量好、数量多。

现有技术中的工件加工过程大部分依靠自动化设备，但是大部分仍然需要人工上料推料，在不同的加工工位间需要人工帮助转移，影响了加工效率，而且在推料过程中，存在不小的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件加工用自动化设备，以解决现有技术中工件加工过程中需要人工帮助推料送料，影响了加工效率的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种工件加工用自动化设备，所述自动设备包括上料箱和加工台，所述加工台的上表面安装有传送带，所述加工台的底部固定有支撑腿，所述上料箱的一侧上方开设有出料口与所述加工台相对应，所述上料箱的顶部安装有自动上料机构，所述上料箱的底部安装有可升降堆料机构，上料箱的另一侧设有自动翻板机构；

所述加工台的上表面安装有可调节限定机构和加工框，所述可调节限定机构位于所述传送带的上方，所述加工框横跨安装在所述传送带的上方；

所述加工框的顶部安装有自动钻孔机构，所述加工框的两侧内壁安装有可伸缩夹持机构。

作为本发明进一步的方案：所述自动上料机构包括移动板，所述移动板固定在所述上料箱的顶部，所述移动板的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一转轴驱动连接，所述第一转轴转动安装在所述移动板中，滑块以螺纹连接方式安装在第一转轴上；

所述滑块的底部固定有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆的顶部安装有安装板，所述安装板的底部安装有真空吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述可升降堆料机构包括承托板，所述承托板的底部安装有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆的底部固定在所述上料箱底部开设的空槽中。

作为本发明进一步的方案：所述自动翻板机构包括开设在所述上料箱侧壁上的进料口，所述进料口的顶部铰接安装有进料板，所述上料箱的侧壁上固定有支撑板，所述支撑板的顶部铰接安装有第一液压伸缩推臂，所述第一液压伸缩推臂的另一端铰接安装在所述进料板的外壁上。

作为本发明进一步的方案：所述可调节限定机构包括固定在所述传送带两侧的支撑杆，所述支撑杆上套设安装有第一限位板，所述第一限位板的顶部转动安装有第二限位板；

所述加工台上表面的侧壁上固定有竖板，所述竖板的内壁上分别铰接有第二液压伸缩推臂和第三液压伸缩推臂，所述第二液压伸缩推臂的另一端铰接安装在所述第一限位板上，所述第三液压伸缩推臂的另一端铰接安装在所述第二限位板上。

作为本发明进一步的方案：所述自动钻孔机构包括第三自动伸缩杆，所述第三自动伸缩杆固定在所述加工框的顶部，所述第三自动伸缩杆的顶部固定有固定板，所述固定板的下方通过弹簧与活动板相连，所述固定板的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与钻杆驱动连接，所述活动板上开设有通孔，所述钻杆穿过所述通孔。

作为本发明进一步的方案：所述可伸缩夹持机构包括第四自动伸缩杆，所述第四自动伸缩杆固定在所述加工框的两侧内壁上，所述第四自动伸缩杆的顶部对称铰接有两个抓斗，所述抓斗的外壁上铰接安装有第四液压伸缩推臂，所述第四液压伸缩推臂的另一端铰接在所述第四自动伸缩杆的侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述加工框的一侧内壁上安装有传感器，所述传送带通过传感器接收到的信息被控制启停。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工件加工用自动化设备，能将原材料加工成成品，同时根据现有技术中需要人工上料推料的问题，特别在加工台的一侧设有上料箱，利用上料箱内的可升降堆料机构和自动上料机构结合使用，能自动上料，将上料箱内的材料转移至传送带上，提高了加工效率，同时避免了人工送料时的安全隐患，设置有可伸缩夹持机构能对材料进行夹紧固定，能防止在加工时出现偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为工件加工用自动化设备的结构示意图。

图2为工件加工用自动化设备中上料箱内部的正面剖视图。

图3为工件加工用自动化设备中可调节限定机构的俯视图。

图4为工件加工用自动化设备中加工框的侧视图。

图5为工件加工用自动化设备中可伸缩夹持机构的俯视图。

图中：1-上料箱，2-加工台，3-支撑腿，4-传送带，5-出料口，6-进料板，7-支撑板，8-第一液压伸缩推臂，9-移动板，10-第一电机，11-第一转轴，12-滑块，13-第一自动伸缩杆，14-安装板，15-真空吸盘，16-承托板，17-第二自动伸缩杆，18-支撑杆，19-第一限位板，20-第二限位板，21-竖板，22-第二液压伸缩推臂，23-第三液压伸缩推臂，24-加工框，25-传感器，26-第三自动伸缩杆，27-固定板，28-活动板，29-弹簧，30-第二电机，31-钻杆，32-第四自动伸缩杆，33-抓斗，34-第四液压伸缩推臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种工件加工用自动化设备，所述自动设备包括上料箱1和加工台2，所述加工台2的上表面安装有传送带4，所述加工台2的底部固定有支撑腿3，所述上料箱1的一侧上方开设有出料口5与所述加工台2相对应，所述上料箱1的顶部安装有自动上料机构，所述上料箱1的底部安装有可升降堆料机构，上料箱1的另一侧设有自动翻板机构；所述加工台2的上表面安装有可调节限定机构和加工框24，所述可调节限定机构位于所述传送带4的上方，所述加工框24横跨安装在所述传送带4的上方；所述加工框24的顶部安装有自动钻孔机构，所述加工框24的两侧内壁安装有可伸缩夹持机构。

该工件加工用自动化设备，能将原材料加工成成品，同时根据现有技术中需要人工上料推料的问题，特别在加工台2的一侧设有上料箱1，利用上料箱1内的可升降堆料机构和自动上料机构结合使用，能自动上料，将上料箱1内的材料转移至传送带4上，提高了加工效率，同时避免了人工送料时的安全隐患，设置有可伸缩夹持机构能对材料进行夹紧固定，能防止在加工时出现偏差。

在使用时，将材料通过自动翻板机构放在可升降堆料机构上，启动自动上料机构将材料吸取起来，再移动至传送带4上，启动可调节限定机构对材料的摆放位置进行调整，通过传送带4被带动至加工框24的下方，启动可伸缩夹持机构将材料夹持固定住后，再启动自动钻孔机构进行钻孔。

如图2所示，本发明实施例中，所述自动上料机构包括移动板9，所述移动板9固定在所述上料箱1的顶部，所述移动板9的外侧安装有第一电机10，所述第一电机10的输出端通过联轴器与第一转轴11驱动连接，所述第一转轴11转动安装在所述移动板9中，滑块12以螺纹连接方式安装在第一转轴11上；所述滑块12的底部固定有第一自动伸缩杆13，所述第一自动伸缩杆13的顶部安装有安装板14，所述安装板14的底部安装有真空吸盘15。

在上料时，启动第一自动伸缩杆13伸长，带动安装板14下降，直到真空吸盘15能吸附抓取住材料，再启动第一自动伸缩杆13收缩带动材料上升，启动第一电机10，第一电机10带动第一转轴11在移动板9中转动，从而能带动滑块12在第一转轴11上移动，由此可带动真空吸盘15吸取住的材料移动到传送带4的上表面，从而能实现自动上料。

进一步的，所述可升降堆料机构包括承托板16，所述承托板16的底部安装有第二自动伸缩杆17，所述第二自动伸缩杆17的底部固定在所述上料箱1底部开设的空槽中。

在自动上料前，启动第二自动伸缩杆17伸长，第二自动伸缩杆17带动承托板16上升，从而能带动承托板16上表面的材料上升，方便自动上料机构取料。

进一步的，所述自动翻板机构包括开设在所述上料箱1侧壁上的进料口，所述进料口的顶部铰接安装有进料板6，所述上料箱1的侧壁上固定有支撑板7，所述支撑板7的顶部铰接安装有第一液压伸缩推臂8，所述第一液压伸缩推臂8的另一端铰接安装在所述进料板6的外壁上。

启动第一液压伸缩推臂8伸缩，利用第一液压伸缩推臂8将进料板6提拉起来，从而将进料板6打开，将材料通过进料口放在承托板16的上表面，随后启动第一液压伸缩推臂8伸长，利用第一液压伸缩推臂8带动进料板6下压在进料口上。

如图3所示，本发明实施例中，所述可调节限定机构包括固定在所述传送带4两侧的支撑杆18，所述支撑杆18上套设安装有第一限位板19，所述第一限位板19的顶部转动安装有第二限位板20；所述加工台2上表面的侧壁上固定有竖板21，所述竖板21的内壁上分别铰接有第二液压伸缩推臂22和第三液压伸缩推臂23，所述第二液压伸缩推臂22的另一端铰接安装在所述第一限位板19上，所述第三液压伸缩推臂23的另一端铰接安装在所述第二限位板20上。

根据材料的大小分别启动第二液压伸缩推臂22和第三液压伸缩推臂23伸缩，利用第二液压伸缩推臂22和第三液压伸缩推臂23拉动第一限位板19和第二限位板20，从而调整第一限位板19和第二限位板20的角度以及位置，将材料放在传送带4的上表面，启动传送带4带动材料移动，在第一限位板19和第二限位板20的作用下调整材料的摆放位置，方便钻孔。

如图4所示，本发明实施例中，所述自动钻孔机构包括第三自动伸缩杆26，所述第三自动伸缩杆26固定在所述加工框24的顶部，所述第三自动伸缩杆26的顶部固定有固定板27，所述固定板27的下方通过弹簧29与活动板28相连，所述固定板27的底部安装有第二电机30，所述第二电机30的输出端通过联轴器与钻杆31驱动连接，所述活动板28上开设有通孔，所述钻杆31穿过所述通孔。

在进行钻孔时，启动第三自动伸缩杆26伸长，带动固定板27下降，启动第二电机30，第二电机30带动钻杆31转动，从而利用钻杆31在材料表面进行钻孔，在第三自动伸缩杆26伸长的过程中，活动板28抵压在材料表面，防止钻孔位置发生移动。

如图5所示，本发明实施例中，所述可伸缩夹持机构包括第四自动伸缩杆32，所述第四自动伸缩杆32固定在所述加工框24的两侧内壁上，所述第四自动伸缩杆32的顶部对称铰接有两个抓斗33，所述抓斗33的外壁上铰接安装有第四液压伸缩推臂34，所述第四液压伸缩推臂34的另一端铰接在所述第四自动伸缩杆32的侧壁上。

启动第四自动伸缩杆32伸长，带动抓斗33靠近材料，启动第四液压伸缩推臂34伸长，从而带动两个抓斗33相互靠拢，利用两个抓斗33对材料进行夹紧固定，防止材料移动。

实施例2

如图1和图4所示，本发明提供的再一个实施例中，所述加工框24的一侧内壁上安装有传感器25，所述传送带4通过传感器25接收到的信息被控制启停。

当材料通过传送带4被带动移动至加工框24的下方时，传感器25接收到材料的信息即控制传送带4停止转动，防止材料继续移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件加工用自动化设备，其特征在于，所述自动设备包括上料箱（1）和加工台（2），所述加工台（2）的上表面安装有传送带（4），所述加工台（2）的底部固定有支撑腿（3），所述上料箱（1）的一侧上方开设有出料口（5）与所述加工台（2）相对应，所述上料箱（1）的顶部安装有自动上料机构，所述上料箱（1）的底部安装有可升降堆料机构，上料箱（1）的另一侧设有自动翻板机构；

所述加工台（2）的上表面安装有可调节限定机构和加工框（24），所述可调节限定机构位于所述传送带（4）的上方，所述加工框（24）横跨安装在所述传送带（4）的上方；

所述加工框（24）的顶部安装有自动钻孔机构，所述加工框（24）的两侧内壁安装有可伸缩夹持机构。

2.根据权利要求1所述的工件加工用自动化设备，其特征在于，所述自动上料机构包括移动板（9），所述移动板（9）固定在所述上料箱（1）的顶部，所述移动板（9）的外侧安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端通过联轴器与第一转轴（11）驱动连接，所述第一转轴（11）转动安装在所述移动板（9）中，滑块（12）以螺纹连接方式安装在第一转轴（11）上；

所述滑块（12）的底部固定有第一自动伸缩杆（13），所述第一自动伸缩杆（13）的顶部安装有安装板（14），所述安装板（14）的底部安装有真空吸盘（15）。

3.根据权利要求2所述的工件加工用自动化设备，其特征在于，所述可升降堆料机构包括承托板（16），所述承托板（16）的底部安装有第二自动伸缩杆（17），所述第二自动伸缩杆（17）的底部固定在所述上料箱（1）底部开设的空槽中。

4.根据权利要求3所述的工件加工用自动化设备，其特征在于，所述自动翻板机构包括开设在所述上料箱（1）侧壁上的进料口，所述进料口的顶部铰接安装有进料板（6），所述上料箱（1）的侧壁上固定有支撑板（7），所述支撑板（7）的顶部铰接安装有第一液压伸缩推臂（8），所述第一液压伸缩推臂（8）的另一端铰接安装在所述进料板（6）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的工件加工用自动化设备，其特征在于，所述可调节限定机构包括固定在所述传送带（4）两侧的支撑杆（18），所述支撑杆（18）上套设安装有第一限位板（19），所述第一限位板（19）的顶部转动安装有第二限位板（20）；

所述加工台（2）上表面的侧壁上固定有竖板（21），所述竖板（21）的内壁上分别铰接有第二液压伸缩推臂（22）和第三液压伸缩推臂（23），所述第二液压伸缩推臂（22）的另一端铰接安装在所述第一限位板（19）上，所述第三液压伸缩推臂（23）的另一端铰接安装在所述第二限位板（20）上。

6.根据权利要求1所述的工件加工用自动化设备，其特征在于，所述自动钻孔机构包括第三自动伸缩杆（26），所述第三自动伸缩杆（26）固定在所述加工框（24）的顶部，所述第三自动伸缩杆（26）的顶部固定有固定板（27），所述固定板（27）的下方通过弹簧（29）与活动板（28）相连，所述固定板（27）的底部安装有第二电机（30），所述第二电机（30）的输出端通过联轴器与钻杆（31）驱动连接，所述活动板（28）上开设有通孔，所述钻杆（31）穿过所述通孔。

7.根据权利要求6所述的工件加工用自动化设备，其特征在于，所述可伸缩夹持机构包括第四自动伸缩杆（32），所述第四自动伸缩杆（32）固定在所述加工框（24）的两侧内壁上，所述第四自动伸缩杆（32）的顶部对称铰接有两个抓斗（33），所述抓斗（33）的外壁上铰接安装有第四液压伸缩推臂（34），所述第四液压伸缩推臂（34）的另一端铰接在所述第四自动伸缩杆（32）的侧壁上。

8.根据权利要求1～7任一所述的工件加工用自动化设备，其特征在于，所述加工框（24）的一侧内壁上安装有传感器（25），所述传送带（4）通过传感器（25）接收到的信息被控制启停。

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