CN216917706U - 一种风能发电控制机柜铆接上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铆接技术领域，涉及一种风能发电控制机柜铆接上料装置。本实用新型具有结构简单，制造的成本也比较低，可靠性较高，便于后期的维护等优点，通过上料平台上的支撑块对盖板进行支撑定位，上料抓手在驱动部件的带动下对上料平台上的盖板进行抓取上料，能够实现对盖板的自动化取料和对盖板的定位，即降低作业出错率和提高加工效率，又有利于产品的后续组装工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆接技术领域，涉及一种风能发电控制机柜铆接上料装置。
背景技术
一般机加工行业中，盖板的上料工艺是指将盖板上料放入铆接机的定位治具的方式，现有的铆接设备一般是采用人工对盖板上料，盖板上料效率低，人工劳动强度大，而且常常需要停机换料，导致铆接生产效率低，加大了时间及人力成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现对盖板的自动化取料和对盖板的定位，即降低作业出错率和提高加工效率，又有利于产品的后续组装工作的风能发电控制机柜铆接上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种风能发电控制机柜铆接上料装置，包括上料架、上料抓手以及上料平台，所述上料平台底部设置有调整部件，所述上料平台通过调整部件与所述上料架连接，所述上料平台上均匀设置有多个用于对盖板进行定位的支撑块，所述上料抓手设置在所述上料平台上方，所述上料抓手在驱动部件的带动下对上料平台上的盖板进行抓取上料。
进一步地，所述上料平台上开设有定位孔，所述定位孔上穿设有与所述盖板上的孔位相匹配的定位销，所述定位销端部设置有锥形头。
进一步地，所述上料抓手包括抓手架，所述抓手架上均匀设置有多个连接杆，相邻连接杆之间平行设置，所述连接杆上均匀设置有多个吸盘部件，所述吸盘部件包括吸盘架，所述吸盘架与所述连接杆连接，所述吸盘架上设置有真空吸盘。
进一步地，所述抓手架两侧设置有控制箱，所述控制箱通过管路与每个吸盘部件连接，通过所述控制箱调整每个真空吸盘的吸附力。
进一步地，所述抓手架上设置有连接组件，所述连接组件与所述驱动部件连接，所述连接组件包括连接板以及连接座，所述连接板与所述抓手架连接，所述连接座设置在所述连接板上，所述连接座上开设有多个安装孔。
进一步地，所述调整部件包括调整板以及调整架，所述调整板与所述上料平台连接，所述调整板底部设置有导杆，所述上料架上设置有导向座，所述导向座上设置有直线轴承，所述导杆穿设在所述直线轴承上，所述调整架上设置有升降气缸，所述升降气缸活塞杆杆端设置有推块，所述调整板上与所述推块相匹配的挡块，所述推块与所述挡块连接，通过升降气缸带动所述调整板沿着所述导向座做升降运动。
进一步地，所述上料平台底部设置有安装销，所述调整板上设置有与所述安装销相匹配的通孔，所述安装销穿设在所述通孔。
进一步地，所述调整部件还包括检测架，所述检测架设置在所述上料架上，所述上料架上设置有检测传感器和液压缓冲器，所述调整板上设置有检测板，所述检测板与所述检测传感器和液压缓冲器相对设置。
进一步地，所述上料架包括基板，所述基板四角处设置有支撑杆，所述支撑杆端部设置有支撑板，所述支撑板上开设有连接孔。
进一步地，所述驱动部件可以为多轴机械手或者多轴组合模组中的任意一种。
本实用新型的有益效果：
本实用新型具有结构简单，制造的成本也比较低，可靠性较高，便于后期的维护等优点，通过上料平台上的支撑块对盖板进行支撑定位，上料抓手在驱动部件的带动下对上料平台上的盖板进行抓取上料，能够实现对盖板的自动化取料和对盖板的定位，即降低作业出错率和提高加工效率，又有利于产品的后续组装工作。
附图说明
图1是本实用新型的一种风能发电控制机柜铆接上料装置示意图。
图2是本实用新型的立体示意图。
图中标号说明：1、上料抓手；11、抓手架；12、连接杆；13、安装架；14、真空吸盘；15、控制箱；16、连接板；17、连接座；18、安装孔；2、上料平台；21、支撑块；22、定位销；3、上料架；31、支撑杆；32、支撑板；4、调整板；41、通孔；42、升降气缸；43、推块；44、挡块；45、导向座；46、检测架；47、检测板；48、检测传感器；49、液压缓冲器；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-2所示，一种风能发电控制机柜铆接上料装置，包括上料架3、上料抓手1以及上料平台2，所述上料平台2底部设置有调整部件，所述上料平台2通过调整部件与所述上料架3连接，所述上料平台2上均匀设置有多个用于对盖板进行定位的支撑块21，所述上料抓手1设置在所述上料平台2上方，所述上料抓手1在驱动部件的带动下对上料平台2上的盖板进行抓取上料。
本实用新型具有结构简单，制造的成本也比较低，可靠性较高，便于后期的维护等优点，通过上料平台2上的支撑块21对盖板进行支撑定位，上料抓手1在驱动部件的带动下对上料平台2上的盖板进行抓取上料，能够实现对盖板的自动化取料和对盖板的定位，即降低作业出错率和提高加工效率，又有利于产品的后续组装工作。
所述上料平台2上开设有定位孔，所述定位孔上穿设有与所述盖板上的孔位相匹配的定位销22，所述定位销22端部设置有锥形头。
所述上料抓手1包括抓手架11，所述抓手架11上均匀设置有多个连接杆12，相邻连接杆12之间平行设置，所述连接杆12上均匀设置有多个吸盘部件，所述吸盘部件包括吸盘架，所述吸盘架与所述连接杆12连接，所述吸盘架上设置有真空吸盘14。
吸盘架上设置的真空吸盘14在使用的时候还可以实现对吸盘及时的替换，提高吸盘在工作过程中的工作效率。
所述抓手架11两侧设置有控制箱15，所述控制箱15通过管路与每个吸盘部件连接，通过所述控制箱15调整每个真空吸盘14的吸附力。
所述控制箱15内设置有真空泵和控制电路，所述真空泵和控制电路为市面上现有的产品，用于调整每个真空吸盘14的吸附力，保证真空吸盘14对盖板的抓取力量，可避免在搬运物料的时候工作人员不能及时发现吸盘漏气，提高搬运物料的准确性。
所述抓手架11上设置有连接组件，所述连接组件与所述驱动部件连接，所述连接组件包括连接板16以及连接座17，所述连接板16与所述抓手架11连接，所述连接座17设置在所述连接板16上，所述连接座17上开设有多个安装孔18。
通过连接座17可实现了抓手架11的快速拆装，并具有调整缓冲的功能，适用范围广，降低成本。
所述调整部件包括调整板4以及调整架，所述调整板4与所述上料平台2连接，所述调整板4底部设置有导杆，所述上料架3上设置有导向座45，所述导向座45上设置有直线轴承，所述导杆穿设在所述直线轴承上，所述调整架上设置有升降气缸42，所述升降气缸42活塞杆杆端设置有推块43，所述调整板4上与所述推块43相匹配的挡块44，所述推块43与所述挡块44连接，通过升降气缸42带动所述调整板4沿着所述导向座45做升降运动。
采用的调整部件结构简单，操作方便，稳定性好，实现了盖板上料的无人作业，通过升降气缸42带动所述调整板4沿着所述导向座45做升降运动，有效克服了人工作业存在的盖板放置不平不均匀和存在生产安全隐患的问题，有效提高定位精度高，使得整个上料过程稳定顺畅，调整控制方便。
所述上料平台2底部设置有安装销，所述调整板4上设置有与所述安装销相匹配的通孔41，所述安装销穿设在所述通孔41。
安装销穿设在所述通孔41，可以保证上料平台2与调整板4进行快速装配，提高装配效率。
所述调整部件还包括检测架46，所述检测架46设置在所述上料架3上，所述上料架3上设置有检测传感器48和液压缓冲器49，所述调整板4上设置有检测板47，所述检测板47与所述检测传感器48和液压缓冲器49相对设置。
所述上料架3包括基板，所述基板四角处设置有支撑杆31，所述支撑杆31端部设置有支撑板32，所述支撑板32上开设有连接孔。
所述驱动部件可以为多轴机械手或者多轴组合模组中的任意一种，在多轴机械手或者多轴组合模组的带动下，使得取料抓手在空间内移动，对上料平台2上的盖板进行抓取上料，有效提高上料效率。
使用过程
将盖板上的孔位与定位销22相匹配放置，通过升降气缸42带动所述调整板4沿着所述导向座45做升降运动，用以调整盖板位置，吸盘架上设置的真空吸盘14对盖板进行吸附，上料抓手1在驱动部件的带动下对上料平台2上的盖板进行搬运上料。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，包括上料架、上料抓手以及上料平台，所述上料平台底部设置有调整部件，所述上料平台通过调整部件与所述上料架连接，所述上料平台上均匀设置有多个用于对盖板进行定位的支撑块，所述上料抓手设置在所述上料平台上方，所述上料抓手在驱动部件的带动下对上料平台上的盖板进行抓取上料。
2.如权利要求1所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述上料平台上开设有定位孔，所述定位孔上穿设有与所述盖板上的孔位相匹配的定位销，所述定位销端部设置有锥形头。
3.如权利要求1所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述上料抓手包括抓手架，所述抓手架上均匀设置有多个连接杆，相邻连接杆之间平行设置，所述连接杆上均匀设置有多个吸盘部件，所述吸盘部件包括吸盘架，所述吸盘架与所述连接杆连接，所述吸盘架上设置有真空吸盘。
4.如权利要求3所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述抓手架两侧设置有控制箱，所述控制箱通过管路与每个吸盘部件连接，通过所述控制箱调整每个真空吸盘的吸附力。
5.如权利要求3所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述抓手架上设置有连接组件，所述连接组件与所述驱动部件连接，所述连接组件包括连接板以及连接座，所述连接板与所述抓手架连接，所述连接座设置在所述连接板上，所述连接座上开设有多个安装孔。
6.如权利要求1所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述调整部件包括调整板以及调整架，所述调整板与所述上料平台连接，所述调整板底部设置有导杆，所述上料架上设置有导向座，所述导向座上设置有直线轴承，所述导杆穿设在所述直线轴承上，所述调整架上设置有升降气缸，所述升降气缸活塞杆杆端设置有推块，所述调整板上与所述推块相匹配的挡块，所述推块与所述挡块连接，通过升降气缸带动所述调整板沿着所述导向座做升降运动。
7.如权利要求6所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述上料平台底部设置有安装销，所述调整板上设置有与所述安装销相匹配的通孔，所述安装销穿设在所述通孔。
8.如权利要求6所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述调整部件还包括检测架，所述检测架设置在所述上料架上，所述上料架上设置有检测传感器和液压缓冲器，所述调整板上设置有检测板，所述检测板与所述检测传感器和液压缓冲器相对设置。
9.如权利要求1所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述上料架包括基板，所述基板四角处设置有支撑杆，所述支撑杆端部设置有支撑板，所述支撑板上开设有连接孔。
10.如权利要求1所述的风能发电控制机柜铆接上料装置，其特征在于，所述驱动部件可以为多轴机械手或者多轴组合模组中的任意一种。
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| CN (1) | CN216917706U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116000232A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-04-25 | 杭州元创新型材料科技有限公司 | 一种饰板扣件自动安装生产线 |
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- 2022-01-24 CN CN202220177030.XU patent/CN216917706U/zh active Active
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