CN218433725U - 一种天窗玻璃柔性传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗玻璃柔性传输系统，属于汽车零部件生产技术领域，包括基础框架、水平纵向导轨、水平横向导轨、升降机构和搬运夹具；水平纵向导轨固定在基础框架顶部两侧；供水平横向导轨滑动，水平横向导轨与水平纵向导轨上均设置有伺服电机；升降机构的顶端与水平横向导轨滑动配合连接；升降机构的底端固定有搬运夹具；搬运夹具上设置有复数个控制器；控制器分别与伺服电机、气动控制单元和单向控制阀电学连接。本传输系统使天窗不与传输工装接触。减少了天窗与设备、工装发生磕碰的可能性；没有繁琐机构和昂贵的机器人，降低了成本压力。

Description

一种天窗玻璃柔性传输系统

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，特别是涉及到一种天窗玻璃柔性传输系统。

背景技术

在工业自动化的大背景下，为企业减少人力成本，节省开销，产品高度的自动化已成为企业的发展趋势。以汽车天窗系统制造为例，生产线自动化设计是一个很重要的方面，不但可以减少人员的投资，也可以减少生产线的占地面积。因此，在天窗生产线设计上，应在精准化、自动化的方向上投入更多的精力。

以往的天窗在生产线上传输搬运形式为：操作人员搬运零件放在生产线上，人员操作不方便，并且零件容易发生磕碰造成损坏；以往的传输系统，天窗在传输过程采用全人工操作，操作人员疲劳度高，容易造成身体损伤。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种天窗玻璃柔性传输系统，用于解决零件容易发生磕碰造成损坏以及操作人员疲劳度高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种天窗玻璃柔性传输系统，包括基础框架、水平纵向导轨、水平横向导轨、升降机构和搬运夹具；所述水平纵向导轨为两根，水平纵向导轨固定在基础框架顶部两侧；所述水平横向导轨的两端与水平纵向导轨滑动配合连接，水平横向导轨与水平纵向导轨上均设置有伺服电机；

所述升降机构包括滑轮组、运动导向柱、导向柱固定槽、控制气缸、气动控制单元和夹具连接件；所述滑轮组与水平横向导轨滑动配合连接；所述导向柱固定槽与滑轮组固定；所述控制气缸和气动控制单元固定在导向柱固定槽上；所述运动导向柱与导向柱固定槽滑动配合连接，运动导向柱与控制气缸的伸缩端同步伸缩，运动导向柱的底端固定有夹具连接件；所述夹具连接件与搬运夹具固定；

所述搬运夹具包括夹具框架、搬运控制手柄、抓取吸盘和单向控制阀；所述夹具框架与夹具连接件固定连接；所述搬运控制手柄、抓取吸盘和单向控制阀均固定在夹具框架上，搬运控制手柄上设置有复数个控制器；所述控制器分别与伺服电机、气动控制单元和单向控制阀电学连接。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

1、工艺简单，能够减少设备的资金投入和操作设备的人工成本。

2、产品不与传输工装接触。减少接触就减少了天窗与设备、工装发生磕碰的可能性。

3、新型搬运机构采用全自动系统，减少人员与设备的投资。

附图说明

图1为本实用新型一种天窗玻璃柔性传输系统的示意图。

图2为本实用新型一种天窗玻璃柔性传输系统的升降机构示意图。

图3为本实用新型一种天窗玻璃柔性传输系统的搬运夹具示意图。

图中1-基础框架、2-水平纵向导轨、3-水平横向导轨、4-升降机构、401-滑轮组、402-运动导向柱、403-导向柱固定槽、404-控制气缸、405-气动控制单元、406-夹具连接件、407-气缸连接件、408-螺栓、5-搬运夹具、501-夹具框架、502-搬运控制手柄、503-抓取吸盘、504-单向控制阀、505-控制器、506-吸盘架、6-伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明

需要特别说明的是文中所述"前后，上下，左右"等只是基于附图为了直观描述位置关系的一种简化说法，并非对技术方案的限定。

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解。下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，在不脱离权利要求中所阐述的发明机理和范围的情况下，使用者可以对下列参数进行各种改变。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法和过程并没有详细的叙述。

由附图1、2和3所示：一种天窗玻璃柔性传输系统，包括基础框架1、水平纵向导轨2、水平横向导轨3、升降机构4和搬运夹具5；所述水平纵向导轨2为两根，水平纵向导轨2固定在基础框架1顶部两侧；所述水平横向导轨3的两端与水平纵向导轨2滑动配合连接，水平横向导轨3与水平纵向导轨2上均设置有伺服电机6；

所述升降机构4包括滑轮组401、运动导向柱402、导向柱固定槽403、控制气缸404、气动控制单元405和夹具连接件406；所述滑轮组401与水平横向导轨3滑动配合连接；所述导向柱固定槽403与滑轮组401固定；所述控制气缸404和气动控制单元405固定在导向柱固定槽403上；所述运动导向柱402与导向柱固定槽403滑动配合连接，运动导向柱402与控制气缸404的伸缩端同步伸缩，运动导向柱402的底端固定有夹具连接件406；所述夹具连接件406与搬运夹具5固定；

所述搬运夹具5包括夹具框架501、搬运控制手柄502、抓取吸盘503和单向控制阀504；所述夹具框架501与夹具连接件406固定连接；所述搬运控制手柄502、抓取吸盘503和单向控制阀504均固定在夹具框架501上，搬运控制手柄502上设置有复数个控制器505；所述控制器505分别与伺服电机6、气动控制单元405和单向控制阀504电学连接。

进一步的所述控制气缸404通过气缸连接件407固定。

进一步的所述抓取吸盘503通过吸盘架506固定在夹具框架501上。

进一步的所述夹具连接件406与夹具框架501通过螺栓408固定。

具体实施中，操作过程为：操作人员通过操控搬运控制手柄502上的控制器505，控制水平横向导轨3上的伺服电机6，带动滑轮组401在水平横向导轨3内沿横向运动；通过水平纵向导轨2上的伺服电机6控制水平横向导轨3在纵向的移动，使搬运夹具5运动到指定搬运位置；控制器505控制气动控制单元405的进气量，从而使控制气缸404伸出，带动运动导向柱402向下伸出，通过夹具连接件406带动搬运夹具5下降；下降到抓取位置后，单向控制阀504检测到零件，开启气源，抓取吸盘503吸附起零件，控制器505控制气动控制单元405的出气量，控制气缸404缩回，通过夹具连接件406带动搬运夹具5上升；操作人员通过控制器505，控制水平横向导轨3上的伺服电机6，带动滑轮组401在水平横向导轨3内沿横向运动；通过水平纵向导轨2上的伺服电机6控制水平横向导轨3在纵向的移动，使搬运夹具5抓取的零件运动到指定搬运位置；通过控制器505释放零件，然后再次重复开始动作，将搬运夹具5移动回待抓取零件位置，完成零件搬运。

本实用新型稳定的将力和扭矩传送给需要安装禁锢的零件；所述过程均在一个平台上完成，无需翻转，保证产品的稳定性；所述过程没有繁琐机构和昂贵的机器人，降低了成本压力。

显然，上述所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种天窗玻璃柔性传输系统，其特征在于：包括基础框架(1)、水平纵向导轨(2)、水平横向导轨(3)、升降机构(4)和搬运夹具(5)；所述水平纵向导轨(2)为两根，水平纵向导轨(2)固定在基础框架(1)顶部两侧；所述水平横向导轨(3)的两端与水平纵向导轨(2)滑动配合连接，水平横向导轨(3)与水平纵向导轨(2)上均设置有伺服电机(6)；

所述升降机构(4)包括滑轮组(401)、运动导向柱(402)、导向柱固定槽(403)、控制气缸(404)、气动控制单元(405)和夹具连接件(406)；所述滑轮组(401)与水平横向导轨(3)滑动配合连接；所述导向柱固定槽(403)与滑轮组(401)固定；所述控制气缸(404)和气动控制单元(405)固定在导向柱固定槽(403)上；所述运动导向柱(402)与导向柱固定槽(403)滑动配合连接，运动导向柱(402)与控制气缸(404)的伸缩端同步伸缩，运动导向柱(402)的底端固定有夹具连接件(406)；所述夹具连接件(406)与搬运夹具(5)固定；

所述搬运夹具(5)包括夹具框架(501)、搬运控制手柄(502)、抓取吸盘(503)和单向控制阀(504)；所述夹具框架(501)与夹具连接件(406)固定连接；所述搬运控制手柄(502)、抓取吸盘(503)和单向控制阀(504)均固定在夹具框架(501)上，搬运控制手柄(502)上设置有复数个控制器(505)；所述控制器(505)分别与伺服电机(6)、气动控制单元(405)和单向控制阀(504)电学连接。

2.根据权利要求1所述一种天窗玻璃柔性传输系统，其特征在于：所述控制气缸(404)通过气缸连接件(407)固定。

3.根据权利要求1所述一种天窗玻璃柔性传输系统，其特征在于：所述抓取吸盘(503)通过吸盘架(506)固定在夹具框架(501)上。

4.根据权利要求1所述一种天窗玻璃柔性传输系统，其特征在于：所述夹具连接件(406)与夹具框架(501)通过螺栓(408)固定。

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