CN220074713U - 一种自动上下料抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料抓取机械手,包括安装底座，安装底座上设有固定连接的工作台，工作台表面设有第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间设有导向机构，导向机构包括位于两侧第一支撑板、第二支撑板之间的转动连接的滚珠丝杆，位于滚珠丝杆两侧的与第一支撑板、第二支撑板固定连接的第一支杆、第二支杆，与滚珠丝杆螺纹连接的移动架，所述移动架贯穿两侧的第一支杆、第二支杆，移动架上设有固定连接的气缸架，气缸架上设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上设有固定连接的安装架，安装架顶部设有抓取机构。

Description

一种自动上下料抓取机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动上下料抓取机械手。

背景技术

在现今的生活上 ,科技日新月益的进展之下 ,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前的机械手虽然可以抓取工件，但是整体上需要人工手动调节距离与工位，并且这种机械手夹持运输工件效率太低，不能对大批量工件进行快速夹持搬运。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上下料抓取机械手，包括安装底座，安装底座上设有固定连接的工作台，所述工作台表面设有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有导向机构，所述导向机构包括位于两侧第一支撑板、第二支撑板之间的转动连接的滚珠丝杆，位于滚珠丝杆两侧的与第一支撑板、第二支撑板固定连接的第一支杆、第二支杆，与滚珠丝杆螺纹连接的移动架，所述移动架贯穿两侧的第一支杆、第二支杆；所述移动架上设有固定连接的气缸架，所述气缸架上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设有固定连接的安装架，所述安装架顶部设有抓取机构。

优选的，所述抓取机构包括位于安装架顶部的升降气缸，位于升降气缸的活塞杆上的气动夹爪，位于安装架上的与升降气缸、气动夹爪控制连接的开关组。

优选的，所述第一支撑板一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杆固定连接。

优选的，所述气动夹爪表面设有安装槽，所述安装槽内设有防滑支撑垫。

优选的，所述伺服电机底部设有稳定板，所述稳定板下方通过安装柱与工作台固定连接，所述安装柱表面还设有缓冲弹簧架。

本实用新型提供了一种自动上下料抓取机械手，具备以下有益效果：

1、该装置采用伺服电机驱动丝杆转动，实现抓取机械手的自动化往复移动，运行高效，输送稳定，自动化程度高。

2、该装置采用升降气缸带动气动夹爪对工件实现稳定牢靠抓取，并通过防滑支撑垫进一步加强稳定性，然后通过旋转气缸实现上下料转向，自动化与机械化程度高，减少了人为操作，避免了工作风险，提高了工件抓取的效率。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的顶部结构俯视图。

图中，1、安装底座；2、工作台；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、导向机构；51、滚珠丝杆；52、移动架；53、第一支杆；54、第二支杆；6、伺服电机；7、抓取机构；71、升降气缸；72、气动夹爪；73、开关组；8、稳定板；9、安装柱；10、缓冲弹簧架；11、气缸架；12、旋转气缸；13、安装架；14、防滑支撑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料抓取机械手，包括安装底座1，安装底座1上设有固定连接的工作台2，工作台2表面设有第一支撑板3、第二支撑板4，第一支撑板3与第二支撑板4之间设有导向机构5，导向机构5包括位于两侧第一支撑板3、第二支撑板4之间的转动连接的滚珠丝杆51，位于滚珠丝杆51两侧的与第一支撑板3、第二支撑板4固定连接的第一支杆53、第二支杆54，与滚珠丝杆51螺纹连接的移动架52，移动架52贯穿两侧的第一支杆53、第二支杆54，第一支撑板3一侧设有伺服电机6，伺服电机6的输出轴与滚珠丝杆51固定连接，伺服电机6底部设有稳定板8，稳定板8下方通过安装柱9与工作台2固定连接，所述安装柱9表面还设有缓冲弹簧架10。移动架52上设有固定连接的气缸架11，气缸架11上设有旋转气缸12，旋转气缸12的输出轴上设有固定连接的安装架13，安装架13顶部设有抓取机构7，抓取机构7包括位于安装架13顶部的升降气缸71，位于升降气缸71的活塞杆上的气动夹爪72，位于安装架13上的与升降气缸71、气动夹爪72控制连接的开关组73。气动夹爪72表面设有安装槽，安装槽内设有防滑支撑垫14。

本实施例的具体使用方式与作用：开启伺服电机6，伺服电机6工作可带动固定连接的滚珠丝杆51转动，从而实现位于滚珠丝杆51上螺纹连接的移动架52及上方的抓取机构7进行平移，到达指定的抓料工位（或者放料工位）后升降气缸71带动气动夹爪72对工件实现精准稳定的夹取，并且通过防滑支撑垫14进一步加强稳定性，然后还能通过位于气缸架11上的旋转气缸12实现抓取机构7的角度转换，最后到达下料工位，松开气动夹爪72，完成下料，整体上自动化与机械化程度高，减少了人为操作，避免了工作风险，提高了工件抓取的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上下料抓取机械手，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）上设有固定连接的工作台（2），所述工作台（2）表面设有第一支撑板（3）、第二支撑板（4），所述第一支撑板（3）与第二支撑板（4）之间设有导向机构（5），所述导向机构（5）包括位于两侧第一支撑板（3）、第二支撑板（4）之间的转动连接的滚珠丝杆（51），位于滚珠丝杆（51）两侧的与第一支撑板（3）、第二支撑板（4）固定连接的第一支杆（53）、第二支杆（54），与滚珠丝杆（51）螺纹连接的移动架（52），所述移动架（52）贯穿两侧的第一支杆（53）、第二支杆（54）；所述移动架（52）上设有固定连接的气缸架（11），所述气缸架（11）上设有旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）的输出轴上设有固定连接的安装架（13），所述安装架（13）顶部设有抓取机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于：所述抓取机构（7）包括位于安装架（13）顶部的升降气缸（71），位于升降气缸（71）的活塞杆上的气动夹爪（72），位于安装架（13）上的与升降气缸（71）、气动夹爪（72）控制连接的开关组（73）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于：所述第一支撑板（3）一侧设有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴与滚珠丝杆（51）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于：所述气动夹爪（72）表面设有安装槽，所述安装槽内设有防滑支撑垫（14）。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于：所述伺服电机（6）底部设有稳定板（8），所述稳定板（8）下方通过安装柱（9）与工作台（2）固定连接，所述安装柱（9）表面还设有缓冲弹簧架（10）。