CN217230026U - 液压平衡吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡吊技术领域，具体涉及一种液压平衡吊，包括由前臂、后臂、支撑臂和第一连杆组成的第一平行四边形连杆机构，还包括伸缩杆、三脚架、后连杆、第二连杆和抓手支座，后臂、三脚架、后连杆和第二连杆组成第二平行四边形连杆机构；前臂、抓手支座、伸缩杆和三脚架组成第三平行四边形连杆机构。通过第一平行四边形连杆机构、横移油缸和升降油缸配合，可以完成平衡吊的前臂所夹工件的升降和高度不变的情况下工件的水平位置移动。通过第二平行四边形连杆机构，可以保证三脚架角度的固定，进而可以稳定第三平行四边形连杆机构，实现所夹工件的稳定。通过第三平行四边形连杆机构中伸缩杆的伸长和缩短，可以改变抓手的倾斜角度。

Description

液压平衡吊

技术领域

本实用新型涉及一种液压平衡吊，属于平衡吊技术领域。

背景技术

平衡吊主要用于车间吊装工件或局部空间的物件移动，如本申请人的专利：CN202022573092.6。该申请的液压平衡吊各项动作功能由液压和电动来控制各项动作的完成，可以全功能实现无线遥控，全面实现人机分离、功能自锁、操作自如，是一种非常理想的搬运工具。但其是一种不带机械抓手的平衡吊，如果加装机械抓手，不便于调整抓手是角度，因此，申请一种带有机械抓手的平衡吊，且可以调整抓手倾斜角度，实现不同工件的装夹。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带有机械抓手的液压平衡吊，以解决上述问题。

本实用新型所述的液压平衡吊，包括由前臂、后臂、支撑臂和第一连杆组成的第一平行四边形连杆机构，还包括伸缩杆、三脚架、后连杆、第二连杆和抓手支座，后臂、三脚架、后连杆和第二连杆组成第二平行四边形连杆机构；前臂、抓手支座、伸缩杆和三脚架组成第三平行四边形连杆机构；抓手支座上设有抓手。

其中，支撑臂和第一连杆的铰接点连接横移油缸，铰接点可由横移油缸驱动进行左右移动，后臂的末端连接升降油缸，后连杆和第二连杆的铰接点可沿竖向导槽上下移动，第二平行四边形连杆机构可由升降油缸驱动进行整体升降。

进一步地，所述的伸缩杆上设有控制其伸缩的调节油缸。

本实用新型的平衡吊通过设置在立柱上的涡轮蜗杆转向机构进行转向动作。

具体的，所述的抓手包括上板和下板，下板可与上板在竖直方向上发生相对运动，上板上设有固定板，下板上设有活动板，夹爪的中部转动连接在固定板上，一端转动连接在活动板上，下板与上板发生相对运动时夹爪卡紧或防松。

进一步地，所述的抓手还包括夹紧缸，夹紧缸设置在上板上，夹紧缸的活塞杆连接下板，上板和下板之间设有弹簧。

本实用新型通过第一平行四边形连杆机构、横移油缸和升降油缸配合，可以完成平衡吊的前臂所夹工件的升降和高度不变的情况下工件的水平位置移动。具体的，当横移油缸静止时，升降油缸动作可以带动前臂和所夹工件的升降；当升降油缸静止时，横移油缸动作可以驱动前臂和所夹工件的水平位置移动；横移油缸和升降油缸也可配合同时进行动作，加上在立柱上的转向，实现了所夹工件的全方位移动。

通过第二平行四边形连杆机构，可以保证三脚架角度的固定，进而可以稳定第三平行四边形连杆机构，实现所夹工件的稳定。

通过第三平行四边形连杆机构中伸缩杆的伸长和缩短，可以改变抓手的倾斜角度。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

1)本实用新型通过三组平行四边形连杆机构、横移油缸和升降油缸配合，实现了平衡吊的前臂所夹工件的升降和高度不变的情况下工件的水平位置移动，机械抓手通过液压控制可抓取任何物体；

2)通过前臂上面的液压缸可完成前机械抓手的俯仰，控制机械手的俯仰角，便于工件的装夹。

3)后连杆作为平衡臂，它能使工件在任何情况下保持卡抓和工件的稳定。

4)液压马达旋转驱动涡轮蜗杆转向机构，使平衡吊旋转不用手推，完全靠遥控液压站来完成，适应现代工业生产需要，适应小型工厂单元化生产、区域化生产、模块化生产、流水作业等方面的上下料、产品搬运、产品码垛等，本申请是诸多行业、诸多工序、诸多方面最可引用的搬运工具，申请的使用可以带来良好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型的内部结构及原理示意图；

图3是本实用新型的整体结构示意图之二；

图4是抓手的结构示意图。

图中：抓手1；前臂2；后臂3；支撑臂4；第一连杆5；伸缩杆6；调节油缸7；三脚架8；后连杆9；横移油缸10；升降油缸11；第二连杆12；竖向导槽13；涡轮蜗杆转向机构14；抓手支座15；第一平行四边形连杆机构16；第二平行四边形连杆机构17；第三平行四边形连杆机构18；夹紧缸19；固定板20；活动板21；下板22；夹爪23；上板24；弹簧25。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型所述的液压平衡吊，包括由前臂2、后臂3、支撑臂4和第一连杆5组成的第一平行四边形连杆机构16，还包括伸缩杆6、三脚架8、后连杆9、第二连杆12和抓手支座15，后臂3、三脚架8、后连杆9和第二连杆12组成第二平行四边形连杆机构17；前臂2、抓手支座15、伸缩杆6和三脚架8组成第三平行四边形连杆机构18，伸缩杆6上设有控制其伸缩的调节油缸7。支撑臂4和第一连杆5的铰接点连接横移油缸10，铰接点可由横移油缸10驱动进行左右移动，后臂3的末端连接升降油缸11，后连杆9和第二连杆12的铰接点可沿竖向导槽13上下移动，第二平行四边形连杆机构17可由升降油缸11驱动进行整体升降。

抓手支座15上设有抓手1，抓手1包括上板24和下板22，下板22可与上板24在竖直方向上发生相对运动，上板24上设有固定板20，下板22上设有活动板21，夹爪23的中部转动连接在固定板20上，一端转动连接在活动板21上，还包括夹紧缸19，夹紧缸19设置在上板24上，夹紧缸19的活塞杆连接下板22，上板24和下板22之间设有弹簧25，夹紧缸19驱动下板22与上板24发生相对运动时夹爪23卡紧或防松。本实施例的弹簧25为拉伸弹簧，起到辅助夹紧工件的作用。

本实施例的平衡吊通过设置在立柱上的涡轮蜗杆转向机构14进行转向动作。

为便于理解，下面给出本实施例的工作原理：

本实用新型通过三组平行四边形连杆机构、横移油缸10和升降油缸11配合，实现了平衡吊的前臂所夹工件的升降和高度不变的情况下工件的水平位置移动，机械抓手通过液压控制可抓取任何物体。

第一平行四边形连杆机构16作为主驱动机构，当横移油缸10静止时，升降油缸11动作可以带动前臂2和所夹工件的升降；当升降油缸11静止时，横移油缸10动作可以驱动前臂2和所夹工件的水平位置移动；横移油缸10和升降油缸11也可配合同时进行动作，加上在立柱上的转向，实现了所夹工件的全方位移动。

第二平行四边形连杆机构17可以保证三脚架8角度的固定，进而可以稳定第三平行四边形连杆机构18，实现所夹工件的稳定。

第三平行四边形连杆机构18中伸缩杆6的伸长和缩短，可以改变抓手1的倾斜角度。

本申请运行功能巧妙地设计配备由液压和电动助力完成，可以人机作业分离操作，更能符合国家日益严格的安全生产需要，灵活方便，为企业降低运行成本，维护成本，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，助力企业安全平稳发展。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种液压平衡吊，包括由前臂(2)、后臂(3)、支撑臂(4)和第一连杆(5)组成的第一平行四边形连杆机构(16)，其特征在于：还包括伸缩杆(6)、三脚架(8)、后连杆(9)、第二连杆(12)和抓手支座(15)，后臂(3)、三脚架(8)、后连杆(9)和第二连杆(12)组成第二平行四边形连杆机构(17)；前臂(2)、抓手支座(15)、伸缩杆(6)和三脚架(8)组成第三平行四边形连杆机构(18)；抓手支座(15)上设有抓手(1)。

2.根据权利要求1所述的液压平衡吊，其特征在于：支撑臂(4)和第一连杆(5)的铰接点连接横移油缸(10)，铰接点可由横移油缸(10)驱动进行左右移动，后臂(3)的末端连接升降油缸(11)，后连杆(9)和第二连杆(12)的铰接点可沿竖向导槽(13)上下移动，第二平行四边形连杆机构(17)可由升降油缸(11)驱动进行整体升降。

3.根据权利要求1或2所述的液压平衡吊，其特征在于：所述的伸缩杆(6)上设有控制其伸缩的调节油缸(7)。

4.根据权利要求3所述的液压平衡吊，其特征在于：平衡吊通过设置在立柱上的涡轮蜗杆转向机构(14)进行转向动作。

5.根据权利要求3所述的液压平衡吊，其特征在于：所述的抓手(1)包括上板(24)和下板(22)，下板(22)可与上板(24)在竖直方向上发生相对运动，上板(24)上设有固定板(20)，下板(22)上设有活动板(21)，夹爪(23)的中部转动连接在固定板(20)上，一端转动连接在活动板(21)上，下板(22)与上板(24)发生相对运动时夹爪(23)卡紧或防松。

6.根据权利要求5所述的液压平衡吊，其特征在于：所述的抓手(1)还包括夹紧缸(19)，夹紧缸(19)设置在上板(24)上，夹紧缸(19)的活塞杆连接下板(22)，上板(24)和下板(22)之间设有弹簧(25)。

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