CN212246061U - 一种夹式升降机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹式升降机结构，属于升降机技术领域，解决了现有装置不能对货物进行夹持提升，导致货物容易脱落的问题；其技术特征是：包括底座和支撑柱，底座的上部固定安装有支撑柱，支撑柱的左侧固定安装有竖直导向杆，支撑柱和竖直导向杆之间设有驱动机构，支撑柱的一侧设有升降机构，驱动机构与升降机构固定连接，升降机构固定连接有用于夹持货物的夹持机构；本实用新型实施例设置了夹持机构，夹持机构能对货物进行平稳的夹持限位，避免了货物的脱落，限位组件的设置避免了限位板移动过程中偏离轨道，保证了对货物的快速夹持提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种夹式升降机结构。
背景技术
机械臂式升降机通过机械臂控制方式对升降机的高低进行控制，折臂式升降机，是一种360°旋转升降送行人或货物的液压升降工具，折臂式升降机具有移动方便、操作简单、作业面大、平衡性能好等特点，在路面不平的情况下，即能四腿同时支撑，也可单腿支撑，便于操作使用，因而广泛用于车站、码头、公共建筑等需从事高空作业的行业和领域。
中国专利CN205133034U公开了一种便于移动的固定式液压升降机，其包括底座；承载平台；位于底座两侧呈内外交叉设置的支撑臂；驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构，其中在底座的四角分别设有限位立柱，当液压升降机处于最低状态时，承载平台架设在限位立柱上，且在限位立柱上分别设有连接孔；在承载平台与之对应的四角也设有能够与连接孔相螺纹连接的连接头，但是该装置不能对货物进行夹持提升，导致货物容易脱落，因此，我们提出一种夹式升降机结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹式升降机结构，包括底座和支撑柱，底座的上部固定安装有支撑柱，支撑柱的左侧固定安装有竖直导向杆，支撑柱和竖直导向杆之间设有驱动机构，支撑柱的一侧设有升降机构，驱动机构与升降机构固定连接，升降机构固定连接有用于夹持货物的夹持机构，以解决现有装置不能对货物进行夹持提升，导致货物容易脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种夹式升降机结构，包括底座和支撑柱，底座的上部固定安装有支撑柱，支撑柱的左侧固定安装有竖直导向杆，支撑柱和竖直导向杆之间设有驱动机构，支撑柱的一侧设有升降机构，驱动机构与升降机构固定连接，升降机构固定连接有用于夹持货物的夹持机构。
作为本实用新型进一步的方案：驱动机构包括第一伺服电机和螺杆，第一伺服电机固定安装在竖直导向杆的侧壁上，且第一伺服电机的输出端过盈配合连接有螺杆，螺杆的上端通过轴承与竖直导向杆的顶部转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：升降机构包括螺纹块和升降块，螺纹块和升降块之间通过螺栓固定连接，螺纹块套设在螺杆上，且螺纹块和螺杆之间通过螺纹连接，升降块套设在支撑柱上，且升降块和支撑柱滑动连接，升降块固定连接有夹持机构。
作为本实用新型再进一步的方案：竖直导向杆上套设有用于对螺纹块和升降块限位的第一滑块，第一滑块和竖直导向杆滑动连接，且第一滑块的一侧通过螺栓与螺纹块固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：夹持机构包括夹持机构安装座和夹持腔，夹持机构安装座内安装有夹持腔，夹持腔的前侧还设有用于调节夹持腔倾斜角度的第二伺服电机，第二伺服电机固定安装在夹持机构安装座上，且第二伺服电机的输出端固定连接有夹持腔。
作为本实用新型再进一步的方案：夹持腔内固定安装有液压缸，液压缸的伸缩端固定连接有移动座，移动座的一侧对称铰接有两个V型连杆，V型连杆的中部安装在铰接座上，铰接座通过螺栓与移动座的侧壁固定连接，铰接座远离移动座的一端铰接有夹持臂，夹持臂采用弹性体材质。
作为本实用新型再进一步的方案：夹持腔内对称设有两组用于对移动座限位的限位组件，限位组件包括第二滑块和水平定位杆，水平定位杆的两端通过螺栓与夹持腔的侧壁固定连接，水平定位杆上套设有第二滑块，第二滑块与移动座固定连接，移动座的一侧固定连接有用于保护第二滑块的缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在水平定位杆上。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例设置了夹持机构，夹持机构能对货物进行平稳的夹持限位，避免了货物的脱落，限位组件的设置避免了限位板移动过程中偏离轨道，保证了对货物的快速夹持提升。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图2为实用新型中夹持机构安装座的结构示意图。
图3为实用新型中夹持机构的结构示意图。
图4为实用新型中夹持腔的结构示意图。
图中：1-底座、2-支撑柱、3-第一伺服电机、4-螺杆、5-竖直导向杆、 6-第一滑块、7-螺纹块、8-升降块、9-夹持机构安装座、10-第二伺服电机、 11-夹持腔、12-液压缸、13-移动座、14-限位板、15-缓冲弹簧、16-第二滑块、17-水平定位杆、18-铰接座、19-V型连杆、20-夹持臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实用新型实施例中，一种夹式升降机结构，包括底座1 和支撑柱2，底座1的上部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的左侧固定安装有竖直导向杆5，支撑柱2和竖直导向杆5之间设有驱动机构，支撑柱2的一侧设有升降机构，驱动机构与升降机构固定连接，升降机构固定连接有用于夹持货物的夹持机构；
驱动机构包括第一伺服电机3和螺杆4，第一伺服电机3固定安装在竖直导向杆5的侧壁上，且第一伺服电机3的输出端过盈配合连接有螺杆4，螺杆 4的上端通过轴承与竖直导向杆5的顶部转动连接；
升降机构包括螺纹块7和升降块8，螺纹块7和升降块8之间通过螺栓固定连接，螺纹块7套设在螺杆4上，且螺纹块7和螺杆4之间通过螺纹连接，升降块8套设在支撑柱2上，且升降块8和支撑柱2滑动连接，升降块8固定连接有夹持机构；
需要调节夹持机构的高度时，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3正反转能带动螺杆4转动，从而使得螺杆4带动螺纹块7和升降块8上下移动，进而使得升降块8带动夹持机构上下移动，从而实现了对夹持机构高度的调节，方便了对货物的搬运。
竖直导向杆5上套设有用于对螺纹块7和升降块8限位的第一滑块6，第一滑块6和竖直导向杆5滑动连接，且第一滑块6的一侧通过螺栓与螺纹块7 固定连接；
如图2-4所示，夹持机构包括夹持机构安装座9和夹持腔11，夹持机构安装座9内安装有夹持腔11，夹持腔11的前侧还设有用于调节夹持腔11倾斜角度的第二伺服电机10，第二伺服电机10固定安装在夹持机构安装座9上，且第二伺服电机10的输出端固定连接有夹持腔11；
需要调节夹持腔11的倾斜角度时，开启第二伺服电机10，第二伺服电机 10带动夹持腔11转动，从而实现了对夹持腔11倾斜角度的调节。
实施例2
如图1所示，本实用新型实施例中，一种夹式升降机结构，包括底座1 和支撑柱2，底座1的上部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的左侧固定安装有竖直导向杆5，支撑柱2和竖直导向杆5之间设有驱动机构，支撑柱2的一侧设有升降机构，驱动机构与升降机构固定连接，升降机构固定连接有用于夹持货物的夹持机构；
驱动机构包括第一伺服电机3和螺杆4，第一伺服电机3固定安装在竖直导向杆5的侧壁上，且第一伺服电机3的输出端过盈配合连接有螺杆4，螺杆 4的上端通过轴承与竖直导向杆5的顶部转动连接；
升降机构包括螺纹块7和升降块8，螺纹块7和升降块8之间通过螺栓固定连接，螺纹块7套设在螺杆4上，且螺纹块7和螺杆4之间通过螺纹连接，升降块8套设在支撑柱2上，且升降块8和支撑柱2滑动连接，升降块8固定连接有夹持机构；
需要调节夹持机构的高度时，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3正反转能带动螺杆4转动，从而使得螺杆4带动螺纹块7和升降块8上下移动，进而使得升降块8带动夹持机构上下移动，从而实现了对夹持机构高度的调节，方便了对货物的搬运。
竖直导向杆5上套设有用于对螺纹块7和升降块8限位的第一滑块6，第一滑块6和竖直导向杆5滑动连接，且第一滑块6的一侧通过螺栓与螺纹块7 固定连接；
如图2-4所示，夹持机构包括夹持机构安装座9和夹持腔11，夹持机构安装座9内安装有夹持腔11，夹持腔11的前侧还设有用于调节夹持腔11倾斜角度的第二伺服电机10，第二伺服电机10固定安装在夹持机构安装座9上，且第二伺服电机10的输出端固定连接有夹持腔11；
需要调节夹持腔11的倾斜角度时，开启第二伺服电机10，第二伺服电机 10带动夹持腔11转动，从而实现了对夹持腔11倾斜角度的调节；
夹持腔11内固定安装有液压缸12，液压缸12的伸缩端固定连接有移动座13，移动座13的一侧对称铰接有两个V型连杆19，V型连杆19的中部安装在铰接座18上，铰接座18通过螺栓与移动座13的侧壁固定连接，铰接座 18远离移动座13的一端铰接有夹持臂20，夹持臂20采用弹性体材质，夹持臂20的设置不但能够对货物进行稳定的夹持限位，还能保护货物，避免了货物受损；
夹持腔11内对称设有两组用于对移动座13限位的限位组件，限位组件包括第二滑块16和水平定位杆17，水平定位杆17的两端通过螺栓与夹持腔 11的侧壁固定连接，水平定位杆17上套设有第二滑块16，第二滑块16与移动座13固定连接，移动座13的一侧固定连接有用于保护第二滑块16的缓冲弹簧15，缓冲弹簧15套设在水平定位杆17上，限位组件的设置避免了限位板14移动过程中偏离轨道，保证了对货物的快速夹持提升。
综上所述，本实用新型的工作原理是：需要调节夹持腔11的倾斜角度时，开启第二伺服电机10，第二伺服电机10带动夹持腔11转动，从而实现了对夹持腔11倾斜角度的调节；
需要调节夹持机构的高度时，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3正反转能带动螺杆4转动，从而使得螺杆4带动螺纹块7和升降块8上下移动，进而使得升降块8带动夹持机构上下移动，从而实现了对夹持机构高度的调节，方便了对货物的搬运。
本实用新型实施例设置了夹持机构，夹持机构能对货物进行平稳的夹持限位，避免了货物的脱落，限位组件的设置避免了限位板14移动过程中偏离轨道，保证了对货物的快速夹持提升。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种夹式升降机结构，包括底座(1)和支撑柱(2)，底座(1)的上部固定安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的左侧固定安装有竖直导向杆(5)，其特征在于，支撑柱(2)和竖直导向杆(5)之间设有驱动机构，支撑柱(2)的一侧设有升降机构，驱动机构与升降机构固定连接，升降机构固定连接有用于夹持货物的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的夹式升降机结构，其特征在于，驱动机构包括第一伺服电机(3)和螺杆(4)，第一伺服电机(3)固定安装在竖直导向杆(5)的侧壁上，且第一伺服电机(3)的输出端过盈配合连接有螺杆(4)，螺杆(4)的上端通过轴承与竖直导向杆(5)的顶部转动连接。
3.根据权利要求2所述的夹式升降机结构，其特征在于，升降机构包括螺纹块(7)和升降块(8)，螺纹块(7)和升降块(8)之间通过螺栓固定连接，螺纹块(7)套设在螺杆(4)上，且螺纹块(7)和螺杆(4)之间通过螺纹连接，升降块(8)套设在支撑柱(2)上，且升降块(8)和支撑柱(2)滑动连接，升降块(8)固定连接有夹持机构。
4.根据权利要求3所述的夹式升降机结构，其特征在于，竖直导向杆(5)上套设有用于对螺纹块(7)和升降块(8)限位的第一滑块(6)，第一滑块(6)和竖直导向杆(5)滑动连接，且第一滑块(6)的一侧通过螺栓与螺纹块(7)固定连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的夹式升降机结构，其特征在于，夹持机构包括夹持机构安装座(9)和夹持腔(11)，夹持机构安装座(9)内安装有夹持腔(11)，夹持腔(11)的前侧还设有用于调节夹持腔(11)倾斜角度的第二伺服电机(10)，第二伺服电机(10)固定安装在夹持机构安装座(9)上，且第二伺服电机(10)的输出端固定连接有夹持腔(11)。
6.根据权利要求5所述的夹式升降机结构，其特征在于，夹持腔(11)内固定安装有液压缸(12)，液压缸(12)的伸缩端固定连接有移动座(13)，移动座(13)的一侧对称铰接有两个V型连杆(19)，V型连杆(19)的中部安装在铰接座(18)上，铰接座(18)通过螺栓与移动座(13)的侧壁固定连接，铰接座(18)远离移动座(13)的一端铰接有夹持臂(20)。
7.根据权利要求6所述的夹式升降机结构，其特征在于，夹持臂(20)采用弹性体材质。
8.根据权利要求6所述的夹式升降机结构，其特征在于，夹持腔(11)内对称设有两组用于对移动座(13)限位的限位组件，限位组件包括第二滑块(16)和水平定位杆(17)，水平定位杆(17)的两端通过螺栓与夹持腔(11)的侧壁固定连接，水平定位杆(17)上套设有第二滑块(16)，第二滑块(16)与移动座(13)固定连接。
9.根据权利要求8所述的夹式升降机结构，其特征在于，移动座(13)的一侧固定连接有用于保护第二滑块(16)的缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)套设在水平定位杆(17)上。
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| CN115042112A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-13 | 天津保富电气有限公司 | 一种较重铜排结构的装配专用工装 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115042112A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-13 | 天津保富电气有限公司 | 一种较重铜排结构的装配专用工装 |
| CN115042112B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-12-29 | 天津保富电气有限公司 | 一种较重铜排结构的装配专用工装 |
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