CN110683371A - 一种圆杆送料装置及送料方法 - Google Patents

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CN110683371A CN201911040088.9A CN201911040088A CN110683371A CN 110683371 A CN110683371 A CN 110683371A CN 201911040088 A CN201911040088 A CN 201911040088A CN 110683371 A CN110683371 A CN 110683371A
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Abstract

本发明公开了一种圆杆送料装置，包括机架、圆杆储料机构、输杆顶升机构以及夹杆输送机构；所述机架于顶端设有安装板，圆杆储料机构、输杆顶升机构与夹杆输送机构均设于机架的安装板上，所述输杆顶升机构设于圆杆储料机构与夹杆输送机构之间，以供输杆顶升机构将储存于圆杆储料机构内的圆杆输送顶升至夹杆输送机构，夹杆输送机构将圆杆对外输出。本发明所述的一种圆杆送料装置及送料方法通过圆杆储料机构、输杆顶升机构与夹杆输送机构之间的配合，有效地提高了圆杆的输送效率，并降低了人工成本。

Description

一种圆杆送料装置及送料方法
技术领域
本发明涉及送料设备技术领域，尤其是涉及一种圆杆送料装置及送料方法。
背景技术
在家具生产行业中，圆杆是用于层板框架组装的常用组件，圆杆从储备处送料到层板框架加工设备处后，通过层板框架加工设备将圆杆安装到层板框架内，相对连接层板框架的两端，能有效地加固层板框架的稳定性。因此，圆杆的送料效率会直接影响到层板框架的加工效率。但目前，将圆杆送料到层板框架加工设备处的送料方法通常采用人工手动式送料，其输送效率低，且人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆杆送料装置及送料方法，能提高圆杆送料效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆杆送料装置，包括机架、圆杆储料机构、输杆顶升机构以及夹杆输送机构；所述机架于顶端设有安装板，圆杆储料机构、输杆顶升机构与夹杆输送机构均设于机架的安装板上，所述输杆顶升机构设于圆杆储料机构与夹杆输送机构之间，以供输杆顶升机构将储存于圆杆储料机构内的圆杆输送顶升至夹杆输送机构，夹杆输送机构将圆杆对外输出。
作为本发明进一步技术方案：所述圆杆储料机构包括储料斗与挡料结构，所述储料斗的一端为落料端，储料斗设有相对设置的两件料斗组装板，两件料斗组装板之间形成储料空间，储料空间于落料端形成出料口，以供圆杆储存于储料空间内，通过出料口从储料空间出料；所述挡料结构设于储料斗的落料端，用以控制圆杆从出料口的输出。
作为本发明进一步技术方案：所述料斗组装板于两端相对设有第一挡板与第二挡板以及于第一挡板与第二挡板之间设有朝落料端向下倾斜的底板，通过第一挡板、第二挡板与底板相配合，使两件料斗组装板之间形成储料空间。
作为本发明进一步技术方案：所述挡料结构包括固定座、挡料气缸与挡料件，所述固定座的一端安装于安装板上，固定座的另一端上设有所述挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆朝向储料空间设置并于其上设有所述挡料件，挡料件上设有阻隔圆杆进入出料口的挡块，挡料件伸入至储料空间内，挡块相对设于出料口的上方，通过挡块阻隔圆杆进入出料口，以供挡料气缸的伸缩杆伸缩带动挡料件活动，挡块相对于出料口活动，从而控制圆杆从出料口的输出。
作为本发明进一步技术方案：所述输杆顶升机构包括输杆结构与顶升结构，所述输杆结构用以将圆杆从圆杆储料机构的储料斗内输出，所述顶升结构用以将从储料斗内输出的圆杆承托顶升。
作为本发明进一步技术方案：所述输杆结构包括输送台以及输送驱动结构，所述输送驱动结构的一端设于储料斗内于储料空间的下方，为输入端，另一端设于储料斗与夹杆输送机构之间，为输出端；所述输送台可活动地设于输送驱动结构上，通过输送驱动结构带动输送台于输入端与输出端之间来回活动，输送台上设有承托块，承托块的两端分别为承托端与出料端，承托块于出料端开设有卡槽。
作为本发明进一步技术方案：所述顶升结构包括顶升气缸以及顶升件，顶升气缸设于安装板的下方，所述顶升件设于顶升气缸的伸缩杆上，通过顶升气缸的伸缩杆带动顶升件升降活动，以顶升件将圆杆承托顶升，所述顶升件于两端相对设有两件承托臂，承托臂的顶端穿过安装板。
作为本发明进一步技术方案：所述夹杆输送机构包括固定板、输送导轨、夹杆结构以及输送驱动件，所述固定板设置于安装板上，固定板的一端对外延伸，所述输送导轨设置于固定板上，所述夹杆结构可活动地设于输送导轨上，所述输送驱动件设于固定板的一侧，用以带动夹杆结构沿输送导轨活动，以供夹杆结构将顶升结构承托顶升的圆杆夹取后，输送驱动件带动夹杆结构沿输送导轨活动将圆杆输出送料。
作为本发明进一步技术方案：所述夹杆结构包括基座、夹杆固定件、夹杆气缸以及夹杆活动件，所述基座可活动地设于输送导轨上，夹杆固定件与夹杆气缸相对设于基座顶部的两端，夹杆固定件上设有若干夹杆臂，每一夹杆臂上开设有夹槽；所述夹杆气缸的伸缩杆朝向夹杆固定件设置，夹杆活动件设于夹杆固定件与夹杆气缸之间，夹杆活动件与夹杆气缸的伸缩杆连接，夹杆活动件上设有若干推杆，每一推杆与一夹杆臂对应，推杆的一端穿过夹杆固定件与对应的夹杆臂伸入至夹槽内，以供夹杆气缸的伸缩杆伸出，带动推杆伸入夹槽，通过推杆将圆杆抵持固定于夹槽内。
本发明有必要提供所述圆杆送料装置的送料方法，包括以下步骤：
在圆杆储料机构中，将需送料的圆杆倒入储料斗的储料空间中，挡料结构启动，挡料气缸的伸缩杆伸缩带动挡料件活动，挡块相对于出料口活动，使一圆杆从储料空间输送至出料口内，而下一圆杆被挡块阻隔；
在输杆顶升机构中，输送驱动结构带动输送台于输入端与输出端之间来回活动，输送台承托块的出料端从输出端活动至输入端，卡槽活动至出料口的下方，使圆杆从出料口落入卡槽内，随后出料端从输入端返回输出端，带动圆杆从储料斗内输出，顶升气缸的伸缩杆伸出带动顶升件上升，通过顶升件将圆杆从卡槽内承托顶升；
在夹杆输送机构中，夹杆结构沿输送导轨对应地移动至顶升结构的上方，顶升结构将圆杆承托顶升至夹槽内；夹杆气缸的伸缩杆伸出，带动推杆伸入夹槽，通过推杆将圆杆抵持固定于夹槽内；输送驱动件带动夹杆结构沿输送导轨活动将圆杆输出送料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种圆杆送料装置及送料方法通过圆杆储料机构、输杆顶升机构与夹杆输送机构之间的配合，有效地提高了圆杆的输送效率，并降低了人工成本。
附图说明
图1为圆杆送料装置的示意图。
图2为图1的局部图。
图3为图1的局部图。
图4为圆杆送料装置的俯视图。
图5为顶升结构的示意图。
图6为夹杆结构的示意图。
图7为挡料结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
请参阅图1，一种圆杆送料装置，包括机架10、圆杆储料机构20、输杆顶升机构30以及夹杆输送机构40。其中，所述机架10于顶端设有安装板11，圆杆储料机构20、输杆顶升机构30与夹杆输送机构40均设于机架10的安装板11上，所述输杆顶升机构30设于圆杆储料机构20与夹杆输送机构40之间，以供输杆顶升机构30将储存于圆杆储料机构20内的圆杆输送顶升至夹杆输送机构40，夹杆输送机构40将圆杆对外输出。
请参阅图1与图4，所述圆杆储料机构20包括储料斗21与挡料结构22，所述储料斗21朝向输杆顶升机构30的一端为落料端200，储料斗21设有相对设置的两件料斗组装板211，结合参阅图6与图7，每一料斗组装板211于两端相对设有第一挡板212与第二挡板213以及于第一挡板212与第二挡板213之间设有朝落料端200向下倾斜的底板214，通过第一挡板212、第二挡板213与底板214相配合，使两件料斗组装板211之间形成储料空间201，储料空间201于落料端200通过导向板与第二挡板213之间的间隙形成出料口202，以供圆杆储存于储料空间201内，通过出料口202从储料空间201出料；所述挡料结构22设于储料斗21的落料端200，其包括固定座221、挡料气缸222与挡料件223，所述固定座221的一端安装于安装板11上，固定座221的另一端上设有所述挡料气缸222，挡料气缸222的伸缩杆朝向储料空间201设置并于其上设有所述挡料件223，挡料件223上设有阻隔圆杆进入出料口202的挡块224，挡料件223伸入至储料空间201内，挡块224相对设于出料口202的上方，通过挡块224阻隔圆杆进入出料口202，使圆杆无法通过出料口202从储料空间201内出料，以供挡料气缸222的伸缩杆伸缩带动挡料件223活动，挡块224相对于出料口202活动，从而控制圆杆从出料口202的输出。可以理解的，挡料气缸222的伸缩杆回缩带动挡料件223退出储料空间201，挡块224不再阻隔圆杆进入出料口202，使圆杆能通过出料口202从储料空间201内出料。
进一步地，所述储料斗21与安装板11之间设有导轨结构23，导轨结构23共有两组，每一导轨结构23与一料斗组装板211对应并将其安装至安装板11上，通过导轨结构23调整两件料斗组装板211之间的间距大小，从而调整储料空间201大小以适应存放不同长度的圆杆。所述导轨结构23包括两根第一导轨231以及固定块232，两根第一导轨231相对设置，每一第一导轨231上设有滑块233，两根第一导轨231上的滑块233相对与料斗组装板211底部的前后端连接，从而使料斗组装板211能沿两根第一导轨231活动，所述固定块232的一端与料斗组装板211底部连接，以供料斗组装板211活动至预设位置后，固定块232的另一端与安装板11螺接，将料斗组装板211固定。
进一步地，所述挡料件223包括主体件24与相对设于主体件24两端的两件连接件25，所述挡块224设于连接件25的底部，每一连接件25朝向主体件24的一端上设有滑槽241，通过滑槽241安装至主体件24的一端上，并沿滑槽241调整连接件25相对于主体件24的所在位置，使挡块224相对设于挡块224的上方后，连接件25与主体件24螺接，将连接件25于主体件24上固定。
请参阅图1，所述输杆顶升机构30包括输杆结构31与顶升结构32，结合参阅图2、图4与图5，所述输杆结构31用以将圆杆从圆杆储料机构20的储料斗21内输出，所述输杆结构31包括输送台33以及输送驱动结构34，所述输送驱动结构34的一端设于储料斗21内于储料空间201的下方，为输入端301，另一端设于储料斗21与夹杆输送机构40之间，为输出端302；所述输送台33可活动地设于输送驱动结构34上，通过输送驱动结构34带动输送台33于输入端301与输出端302之间来回活动，输送台33上设有承托块331，承托块331朝向储料斗21的一端为承托端303，通过承托端303设于出料口202下方，将圆杆承托于出料口202内，承托块331朝向夹杆输送机构40的一端为出料端304，承托块331于出料端304开设有卡槽332，以供输送驱动结构34带动输送台33于输入端301与输出端302之间来回活动时，承托块331的出料端304从输出端302活动至输入端301，卡槽332活动至出料口202的下方，使圆杆从出料口202落入卡槽332内，随后出料端304从输入端301返回输出端302，带动圆杆从储料斗21内输出；所述顶升结构32与输送驱动结构34的输出端302相对设置，用以将从储料斗21内输出的圆杆从卡槽332内承托顶升，顶升结构32包括顶升气缸321以及顶升件322，顶升气缸321设于安装板11的下方，所述顶升件322设于顶升气缸321的伸缩杆上，通过顶升气缸321的伸缩杆带动顶升件322升降活动，以顶升件322将圆杆从卡槽332内承托顶升，所述顶升件322于两端相对设有两件承托臂323，承托臂323的顶端穿过安装板11，以供圆杆随输送台33从储料斗21内输出后，顶升气缸321的伸缩杆伸出带动顶升件322上升，两件承托臂323相对承托圆杆的两端并将圆杆顶升，便于夹杆输送机构40将圆杆夹取。
进一步地，所述输送驱动结构34安装于安装板11上，其包括两根第二导轨341、驱动丝杆342以及驱动电机，两根第二导轨341相对设置，每一第二导轨341上设有活动块，活动块与输送台33底部连接，通过活动块使输送台33能沿第二导轨341活动，所述驱动丝杆342可转动地设于两根第二导轨341之间，驱动丝杆342上设有随丝杆转动而活动的连接块，连接块与输送台33底部连接，以供驱动丝杆342转动时，通过连接块带动输送台33活动；所述驱动电机设于驱动丝杆342的一端，用以带动驱动丝杆342转动。
进一步地，所述承托块331共有两件，两件承托块331相对设有安装板11的两侧。
请参阅图3、图4与图6，所述夹杆输送机构40包括固定板41、输送导轨42、夹杆结构43以及输送驱动件44，所述固定板41设置于安装板11上，固定板41的一端对外延伸，所述输送导轨42设置于固定板41上，所述夹杆结构43可活动地设于输送导轨42上，所述输送驱动件44设于固定板41的一侧，用以带动夹杆结构43沿输送导轨42活动，以供夹杆结构43将顶升结构32承托顶升的圆杆夹取后，输送驱动件44带动夹杆结构43沿输送导轨42活动将圆杆输出送料；所述夹杆结构43包括基座431、夹杆固定件432、夹杆气缸433以及夹杆活动件434，所述基座431可活动地设于输送导轨42上，夹杆固定件432与夹杆气缸433相对设于基座431顶部的两端，夹杆固定件432上设有若干夹杆臂401，每一夹杆臂401上开设有夹槽402，以供夹杆结构43沿输送导轨42对应地移动至顶升结构32的上方时，顶升结构32将圆杆承托顶升至夹槽402内；所述夹杆气缸433的伸缩杆朝向夹杆固定件432设置，夹杆活动件434设于夹杆固定件432与夹杆气缸433之间，夹杆活动件434与夹杆气缸433的伸缩杆连接，夹杆活动件434上设有若干推杆403，每一推杆403与一夹杆臂401对应，推杆403的一端穿过夹杆固定件432与对应的夹杆臂401伸入至夹槽402内，以供夹杆气缸433的伸缩杆伸出，带动推杆403伸入夹槽402，通过推杆403将圆杆抵持固定于夹槽402内。
进一步地，所述基座431于底部设有安装槽，基座431通过安装槽对应安装至输送导轨42上。
进一步地，所述输送驱动件44为无杆气缸，输送驱动件44上可活动地设有驱动块441，驱动块441与基座431连接，通过驱动块441于输送驱动件44上活动，带动基座431沿输送导轨42活动。
进一步地，所述夹杆输送机构40包括两件位移传感器404，两件位移传感器404相对设于输送导轨42的两端，用以控制基座431于输送导轨42的活动。
进一步地，所述夹杆固定件432于两侧相对设有两件弹性摆动件405，弹性摆动件405与夹杆固定件432铰接，通过弹性摆动件405避免短杆在出料时卡在卡槽内，无法出料的状况发生。
所述圆杆送料装置的送料方法，包括以下步骤：在圆杆储料机构20中，将需送料的圆杆倒入储料斗21的储料空间201中，挡料结构22启动，挡料气缸222的伸缩杆伸缩带动挡料件223活动，挡块224相对于出料口202活动，使一圆杆从储料空间201输送至出料口202内，而下一圆杆被挡块224阻隔；
在输杆顶升机构30中，输送驱动结构34带动输送台33于输入端301与输出端302之间来回活动，输送台33承托块331的出料端304从输出端302活动至输入端301，卡槽332活动至出料口202的下方，使圆杆从出料口202落入卡槽332内，随后出料端304从输入端301返回输出端302，带动圆杆从储料斗21内输出，顶升气缸321的伸缩杆伸出带动顶升件322上升，通过顶升件322将圆杆从卡槽332内承托顶升；
在夹杆输送机构40中，夹杆结构43沿输送导轨42对应地移动至顶升结构32的上方，顶升结构32将圆杆承托顶升至夹槽402内；夹杆气缸433的伸缩杆伸出，带动推杆403伸入夹槽402，通过推杆403将圆杆抵持固定于夹槽402内；输送驱动件44带动夹杆结构43沿输送导轨42活动将圆杆输出送料。
综上所述，本发明一种圆杆送料装置及送料方法通过圆杆储料机构20、输杆顶升机构30与夹杆输送机构40之间的配合，有效地提高了圆杆的输送效率，并降低了人工成本。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆杆送料装置，其特征在于：包括机架(10)、圆杆储料机构(20)、输杆顶升机构(30)以及夹杆输送机构(40)；所述机架(10)于顶端设有安装板(11)，圆杆储料机构(20)、输杆顶升机构(30)与夹杆输送机构(40)均设于机架(10)的安装板(11)上，所述输杆顶升机构(30)设于圆杆储料机构(20)与夹杆输送机构(40)之间，以供输杆顶升机构(30)将储存于圆杆储料机构(20)内的圆杆输送顶升至夹杆输送机构(40)，夹杆输送机构(40)将圆杆对外输出。
2.根据权利要求1所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述圆杆储料机构(20)包括储料斗(21)与挡料结构(22)，所述储料斗(21)的一端为落料端(200)，储料斗(21)设有相对设置的两件料斗组装板(211)，两件料斗组装板(211)之间形成储料空间(201)，储料空间(201)于落料端(200)形成出料口(202)，以供圆杆储存于储料空间(201)内，通过出料口(202)从储料空间(201)出料；所述挡料结构(22)设于储料斗(21)的落料端(200)，用以控制圆杆从出料口(202)的输出。
3.根据权利要求2所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述料斗组装板(211)于两端相对设有第一挡板(212)与第二挡板(213)以及于第一挡板(212)与第二挡板(213)之间设有朝落料端(200)向下倾斜的底板(214)，通过第一挡板(212)、第二挡板(213)与底板(214)相配合，使两件料斗组装板(211)之间形成储料空间(201)。
4.根据权利要求2所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述挡料结构(22)包括固定座(221)、挡料气缸(222)与挡料件(223)，所述固定座(221)的一端安装于安装板(11)上，固定座(221)的另一端上设有所述挡料气缸(222)，挡料气缸(222)的伸缩杆朝向储料空间(201)设置并于其上设有所述挡料件(223)，挡料件(223)上设有阻隔圆杆进入出料口(202)的挡块(224)，挡料件(223)伸入至储料空间(201)内，挡块(224)相对设于出料口(202)的上方，通过挡块(224)阻隔圆杆进入出料口(202)，以供挡料气缸(222)的伸缩杆伸缩带动挡料件(223)活动，挡块(224)相对于出料口(202)活动，从而控制圆杆从出料口(202)的输出。
5.根据权利要求1所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述输杆顶升机构(30)包括输杆结构(31)与顶升结构(32)，所述输杆结构(31)用以将圆杆从圆杆储料机构(20)的储料斗(21)内输出，所述顶升结构(32)用以将从储料斗(21)内输出的圆杆承托顶升。
6.根据权利要求5所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述输杆结构(31)包括输送台(33)以及输送驱动结构(34)，所述输送驱动结构(34)的一端设于储料斗(21)内于储料空间(201)的下方，为输入端(301)，另一端设于储料斗(21)与夹杆输送机构(40)之间，为输出端(302)；所述输送台(33)可活动地设于输送驱动结构(34)上，通过输送驱动结构(34)带动输送台(33)于输入端(301)与输出端(302)之间来回活动，输送台(33)上设有承托块(331)，承托块(331)的两端分别为承托端(303)与出料端(304)，承托块(331)于出料端(304)开设有卡槽(332)。
7.根据权利要求5所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述顶升结构(32)包括顶升气缸(321)以及顶升件(322)，顶升气缸(321)设于安装板(11)的下方，所述顶升件(322)设于顶升气缸(321)的伸缩杆上，通过顶升气缸(321)的伸缩杆带动顶升件(322)升降活动，以顶升件(322)将圆杆承托顶升，所述顶升件(322)于两端相对设有两件承托臂(323)，承托臂(323)的顶端穿过安装板(11)。
8.根据权利要求1所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述夹杆输送机构(40)包括固定板(41)、输送导轨(42)、夹杆结构(43)以及输送驱动件(44)，所述固定板(41)设置于安装板(11)上，固定板(41)的一端对外延伸，所述输送导轨(42)设置于固定板(41)上，所述夹杆结构(43)可活动地设于输送导轨(42)上，所述输送驱动件(44)设于固定板(41)的一侧，用以带动夹杆结构(43)沿输送导轨(42)活动，以供夹杆结构(43)将顶升结构(32)承托顶升的圆杆夹取后，输送驱动件(44)带动夹杆结构(43)沿输送导轨(42)活动将圆杆输出送料。
9.根据权利要求8所述的圆杆送料装置，其特征在于：所述夹杆结构(43)包括基座(431)、夹杆固定件(432)、夹杆气缸(433)以及夹杆活动件(434)，所述基座(431)可活动地设于输送导轨(42)上，夹杆固定件(432)与夹杆气缸(433)相对设于基座(431)顶部的两端，夹杆固定件(432)上设有若干夹杆臂(401)，每一夹杆臂(401)上开设有夹槽(402)；所述夹杆气缸(433)的伸缩杆朝向夹杆固定件(432)设置，夹杆活动件(434)设于夹杆固定件(432)与夹杆气缸(433)之间，夹杆活动件(434)与夹杆气缸(433)的伸缩杆连接，夹杆活动件(434)上设有若干推杆(403)，每一推杆(403)与一夹杆臂(401)对应，推杆(403)的一端穿过夹杆固定件(432)与对应的夹杆臂(401)伸入至夹槽(402)内，以供夹杆气缸(433)的伸缩杆伸出，带动推杆(403)伸入夹槽(402)，通过推杆(403)将圆杆抵持固定于夹槽(402)内。
10.一种圆杆送料装置的送料方法，包括以下步骤：
在圆杆储料机构(20)中，将需送料的圆杆倒入储料斗(21)的储料空间(201)中，挡料结构(22)启动，挡料气缸(222)的伸缩杆伸缩带动挡料件(223)活动，挡块(224)相对于出料口(202)活动，使一圆杆从储料空间(201)输送至出料口(202)内，而下一圆杆被挡块(224)阻隔；
在输杆顶升机构(30)中，输送驱动结构(34)带动输送台(33)于输入端(301)与输出端(302)之间来回活动，输送台(33)承托块(331)的出料端(304)从输出端(302)活动至输入端(301)，卡槽(332)活动至出料口(202)的下方，使圆杆从出料口(202)落入卡槽(332)内，随后出料端(304)从输入端(301)返回输出端(302)，带动圆杆从储料斗(21)内输出，顶升气缸(321)的伸缩杆伸出带动顶升件(322)上升，通过顶升件(322)将圆杆从卡槽(332)内承托顶升；
在夹杆输送机构(40)中，夹杆结构(43)沿输送导轨(42)对应地移动至顶升机构的上方，顶升机构将圆杆承托顶升至夹槽(402)内；夹杆气缸(433)的伸缩杆伸出，带动推杆(403)伸入夹槽(402)，通过推杆(403)将圆杆抵持固定于夹槽(402)内；输送驱动件(44)带动夹杆结构(43)沿输送导轨(42)活动将圆杆输出送料。
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