CN218905452U - 一种自平衡机器人的升降组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自平衡机器人领域，尤其涉及一种自平衡机器人的升降组件。其技术方案，包括：机器人本体，机器人本体上方设有支撑板，支撑板下方设有两个用于对支撑板的高度进行调节的升降机构，机器人本体顶面位于升降机构周围设有用于对升降机构进行防护的防护机构，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过安装框位于安装槽内部，便于使防护布套对升降机构进行防护，避免升降机构沾染外界的灰尘，影响其正常的使用寿命；二号电机通过转动块带动敲击棒进行转动，对紧绷的防护布套进行敲击，便于对防护布套外表面的灰尘进行清理；通过拉动拉杆带动定位杆从卡孔内抽出，便于将安装框从安装槽内卸下，方便对升降机构进行检修操作。

Description

一种自平衡机器人的升降组件

技术领域

本实用新型涉及自平衡机器人领域，尤其涉及一种自平衡机器人的升降组件。

背景技术

随着科技的进步，自平衡机器人的使用越来越普及，广泛应用到巡航机器人领域，在巡航机器人使用过程中，需要通过升降组件对巡航云台的高度进行调节，增加巡航的范围，提高巡航数据采集的高效性。

如专利号201921508464.8申请的机器人可伸缩升降机构，本实用新型通过电机的带动下驱使调节机构进行工作，在调节机构的设置下能够对安装板的高度进行自由调节，从而能够根据不同环境需要提高机器人的数据采集范围。

该升降机构虽然能够对安装板的高度进行自由调节，提高数据采集的范围，但是在安装板上升过程中，升降机构的零部件裸露在外部，巡航过程中容易导致外界的灰尘沾染在其表面，不便于对其进行清理，影响升降机构零部件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自平衡机器人的升降组件，使其便于对升降机构进行防护，避免其沾染灰尘。

本实用新型的技术方案：一种自平衡机器人的升降组件，包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有支撑板，所述支撑板下方设有两个用于对支撑板的高度进行调节的升降机构，所述机器人本体顶面位于升降机构周围设有用于对升降机构进行防护的防护机构。

优选的，所述防护机构包括防护布套，所述防护布套底部固定连接于机器人本体顶面边缘处，两个所述升降机构位于防护布套内，所述防护布套顶部固定连接有安装框，所述支撑板底面位于安装框相对位置呈框形开设有安装槽，所述安装框位于安装槽内。

优选的，所述升降机构包括驱动仓，所述驱动仓开设于机器人本体表面，所述驱动仓内底部一端固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有一号螺杆，所述一号螺杆远离一号电机一端固定连接有二号螺杆，所述二号螺杆远离一号螺杆一端与驱动仓内侧壁转动连接，所述一号螺杆和二号螺杆上均套设螺纹连接有驱动块，两个所述驱动块上方设有剪刀伸缩支架，所述剪刀伸缩支架底部两端分别与两个驱动块顶部通过转接块转动连接。

优选的，所述一号螺杆和二号螺杆的螺纹方向相反。

优选的，两个所述驱动块底面均与驱动仓内底部滑动连接。

优选的，所述剪刀伸缩支架顶部两端均通过转接块转动连接有滑块，所述支撑板底面位于滑块相对位置开设有滑槽，所述滑块均与滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑板底部四角处均竖直固定连接有限位杆，所述机器人本体顶面位于四个限位杆相对位置均开设有限位孔，所述限位杆底端均伸进对应的限位孔内与限位孔内侧壁滑动连接。

优选的，所述机器人本体顶面一端固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有转动块，所述转动块一端固定连接有敲击棒，所述敲击棒远离转动块一端与防护布套内侧壁接触连接。

优选的，所述安装框相对位置的两端均开设有卡孔，所述安装槽内侧壁位于卡孔相对位置均开设有驱动槽，所述驱动槽内均滑动连接有定位杆，所述定位杆一端与对应的卡孔卡接连接，所述定位杆另一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离定位杆一端均与驱动槽内侧壁固定连接，所述压缩弹簧内设有拉杆，所述拉杆一端与定位杆侧壁固定连接，所述拉杆另一端贯穿支撑板伸向支撑板一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过安装框位于安装槽内部，便于使防护布套对升降机构进行防护，避免升降机构沾染外界的灰尘，影响其正常的使用寿命；二号电机通过转动块带动敲击棒进行转动，对紧绷的防护布套进行敲击，便于对防护布套外表面的灰尘进行清理；通过拉动拉杆带动定位杆从卡孔内抽出，便于将安装框从安装槽内卸下，方便对升降机构进行检修操作。

附图说明

图1给出了本实用新型一种实施例的正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的限位杆连接结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的防护布套连接结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的图1中A处放大结构示意图。

附图标记：1、机器人本体；2、支撑板；3、升降机构；4、防护机构；5、防护布套；6、安装框；7、安装槽；8、驱动仓；9、剪刀伸缩支架；10、一号电机；11、一号螺杆；12、二号螺杆；13、驱动块；14、滑槽；15、滑块；16、限位杆；17、限位孔；18、固定块；19、二号电机；20、转动块；21、敲击棒；22、卡孔；23、定位杆；24、驱动槽；25、压缩弹簧；26、拉杆。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1－4所示，本实用新型提出的一种自平衡机器人的升降组件，包括：机器人本体1，支撑板2位于机器人本体1上方，两个升降机构3位于支撑板2下方用于对支撑板2的高度进行调节，防护机构4设于机器人本体1顶面位于升降机构3周围用于对升降机构3进行防护。

防护机构4包括防护布套5，防护布套5底部固定连接于机器人本体1顶面边缘处，两个升降机构3位于防护布套5内，安装框6固定连接于防护布套5顶部，安装槽7呈框形开设于支撑板2底面位于安装框6相对位置，安装框6位于安装槽7内。

升降机构3包括驱动仓8，驱动仓8开设于机器人本体1表面，一号电机10固定连接于驱动仓8内底部一端，一号螺杆11一端与一号电机10输出端固定连接，一号螺杆11另一端固定连接有二号螺杆12，二号螺杆12远离一号螺杆11一端与驱动仓8内侧壁转动连接，一号螺杆11和二号螺杆12上均套设螺纹连接有驱动块13，剪刀伸缩支架9位于两个驱动块13上方，剪刀伸缩支架9底部两端分别与两个驱动块13顶部通过转接块转动连接。

一号螺杆11和二号螺杆12的螺纹方向相反。

驱动仓8内底部均与两个驱动块13底面滑动连接。

两个滑块15均通过转接块转动连接于剪刀伸缩支架9顶部两端，滑槽14开设于支撑板2底面位于滑块15相对位置，滑块15均与滑槽14滑动连接。

四个限位杆16竖直固定连接于支撑板2底部四角处，机器人本体1顶面位于四个限位杆16相对位置均开设有限位孔17，限位杆16底端均伸进对应的限位孔17内与限位孔17内侧壁滑动连接。

基于实施例一的工作原理是：巡航机器人的巡航云台固定连接于支撑板2顶面，当需要对支撑板2的高度进行调节时，通过一号电机10带动一号螺杆11和二号螺杆12进行转动，使两个驱动块13相互远离或相互靠近，并通过滑块15在滑槽14内滑动，实现剪刀伸缩支架9的伸缩，达到支撑板2高度的调节，通过限位杆16与限位孔17滑动连接，提高支撑板2上下移动的稳定性，通过防护布套5便于对升降机构3进行防护，避免外界灰尘沾染在升降机构3表面，影响其使用寿命。

实施例二

如图1－4所示，基于实施例一的基础上，本实用新型提出的一种自平衡机器人的升降组件，固定块18固定连接于机器人本体1顶面一端，二号电机19固定连接于固定块18顶部，转动块20固定连接于二号电机19输出端，敲击棒21固定连接于转动块20一端，敲击棒21远离转动块20一端与防护布套5内侧壁接触连接。

两个卡孔22开设于安装框6相对位置的两端，驱动槽24开设于安装槽7内侧壁位于卡孔22相对位置，定位杆23滑动连接于驱动槽24内，定位杆23一端与对应的卡孔22卡接连接，定位杆23另一端固定连接有压缩弹簧25，压缩弹簧25远离定位杆23一端均与驱动槽24内侧壁固定连接，拉杆26位于压缩弹簧25内，拉杆26一端与定位杆23侧壁固定连接，拉杆26另一端贯穿支撑板2伸向支撑板2一侧。

基于实施例二的工作原理是：当需要对防护布套5外侧壁的灰尘进行清理时，通过支撑板2上升使防护布套5处于紧绷状态，然后二号电机19通过转动块20带动敲击棒21进行转动，对防护布套5进行不断的敲击，便于使防护布套5表面的灰尘震落，达到清理的目的，当需要对升降机构3进行检修时，拉动拉杆26带动定位杆23进行移动，使其一端从卡孔22内抽出，然后将安装框6从安装槽7内抽出，即可将防护布套5顶部从支撑板2上拆卸，方便对升降机构3进行检测工作。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种自平衡机器人的升降组件，包括：机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)下方设有两个用于对支撑板(2)的高度进行调节的升降机构(3)，所述机器人本体(1)顶面位于升降机构(3)周围设有用于对升降机构(3)进行防护的防护机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，所述防护机构(4)包括防护布套(5)，所述防护布套(5)底部固定连接于机器人本体(1)顶面边缘处，两个所述升降机构(3)位于防护布套(5)内，所述防护布套(5)顶部固定连接有安装框(6)，所述支撑板(2)底面位于安装框(6)相对位置呈框形开设有安装槽(7)，所述安装框(6)位于安装槽(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，所述升降机构(3)包括驱动仓(8)，所述驱动仓(8)开设于机器人本体(1)表面，所述驱动仓(8)内底部一端固定连接有一号电机(10)，所述一号电机(10)输出端固定连接有一号螺杆(11)，所述一号螺杆(11)远离一号电机(10)一端固定连接有二号螺杆(12)，所述二号螺杆(12)远离一号螺杆(11)一端与驱动仓(8)内侧壁转动连接，所述一号螺杆(11)和二号螺杆(12)上均套设螺纹连接有驱动块(13)，两个所述驱动块(13)上方设有剪刀伸缩支架(9)，所述剪刀伸缩支架(9)底部两端分别与两个驱动块(13)顶部通过转接块转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，所述一号螺杆(11)和二号螺杆(12)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，两个所述驱动块(13)底面均与驱动仓(8)内底部滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，所述剪刀伸缩支架(9)顶部两端均通过转接块转动连接有滑块(15)，所述支撑板(2)底面位于滑块(15)相对位置开设有滑槽(14)，所述滑块(15)均与滑槽(14)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，所述支撑板(2)底部四角处均竖直固定连接有限位杆(16)，所述机器人本体(1)顶面位于四个限位杆(16)相对位置均开设有限位孔(17)，所述限位杆(16)底端均伸进对应的限位孔(17)内与限位孔(17)内侧壁滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，所述机器人本体(1)顶面一端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)顶部固定连接有二号电机(19)，所述二号电机(19)输出端固定连接有转动块(20)，所述转动块(20)一端固定连接有敲击棒(21)，所述敲击棒(21)远离转动块(20)一端与防护布套(5)内侧壁接触连接。

9.根据权利要求2所述的一种自平衡机器人的升降组件，其特征在于，所述安装框(6)相对位置的两端均开设有卡孔(22)，所述安装槽(7)内侧壁位于卡孔(22)相对位置均开设有驱动槽(24)，所述驱动槽(24)内均滑动连接有定位杆(23)，所述定位杆(23)一端与对应的卡孔(22)卡接连接，所述定位杆(23)另一端固定连接有压缩弹簧(25)，所述压缩弹簧(25)远离定位杆(23)一端均与驱动槽(24)内侧壁固定连接，所述压缩弹簧(25)内设有拉杆(26)，所述拉杆(26)一端与定位杆(23)侧壁固定连接，所述拉杆(26)另一端贯穿支撑板(2)伸向支撑板(2)一侧。

Images