CN210061175U - 一种二轴气动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种二轴气动机械手。包括有底座、支撑支架、端子座、固定板、伸缩气缸、垂直气缸挂板、垂直气缸、吸盘安装支架、吸盘杆、吸盘，其中支撑支架的底部固定在底座上，固定板安装在支撑支架上，伸缩气缸安装在固定板上，垂直挂板安装在伸缩气缸的活塞杆上，垂直气缸装设在垂直气缸挂板上，吸盘安装支架安装在垂直气缸的活塞杆上，吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆固定在吸盘安装支架上。本实用新型节省空间，生产效率高，降低生产成本，且稳定性好，减少日常维护时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种二轴气动机械手，特别是一种用于生产线上的二轴气动机械手，属于二轴气动机械手的创新技术。
背景技术
目前搬运生产线上都是通过各个机构组合来完成伸缩、升降、搬运物料功能，生产效率低，生产成本高，且工作稳定性差，日常维护不便。
发明内容
本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种二轴气动机械手，本实用新型生产效率高，降低生产成本，且稳定性好，减少日常维护时间及节省空间，是一种结构简单，方便实用的二轴气动机械手。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的二轴气动机械手，包括有底座、支撑支架、端子座、固定板、伸缩气缸、垂直气缸挂板、垂直气缸、吸盘安装支架、吸盘杆、吸盘，其中支撑支架的底部固定在底座上，固定板安装在支撑支架上，伸缩气缸安装在固定板上，垂直挂板安装在伸缩气缸的活塞杆上，垂直气缸装设在垂直气缸挂板上，吸盘安装支架安装在垂直气缸的活塞杆上，吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆固定在吸盘安装支架上。
本实用新型的二轴气动机械手，通过活塞杆实现伸缩及升降物料的功能，节省空间，生产效率高，降低生产成本，且稳定性好，减少日常维护时间。本实用新型是一种结构简单，方便实用的二轴气动机械手。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一角度的立体图；
图3为本实用新型的结构分解图。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1、2所示，本实用新型的二轴气动机械手，包括有底座 1、支撑支架2、端子座3、固定板4、伸缩气缸5、垂直气缸挂板6、垂直气缸7、吸盘安装支架8、吸盘杆9、吸盘10，其中支撑支架2的底部固定在底座1上，固定板4安装在支撑支架2上，伸缩气缸5安装在固定板4上，垂直气缸挂板6安装在伸缩气缸5的活塞杆上，垂直气缸7装设在垂直挂板6上，吸盘安装支架8安装在垂直气缸7的活塞杆上，吸盘10套在吸盘杆9上，吸盘杆9固定在吸盘安装支架8上。上述伸缩气缸5及垂直气缸7都采用气动驱动的结构。
此外，上述支撑支架2的底部固定有端子座3。本实施例中，上述端子座3是15位端子座。
上述端子座3安装在支撑支架2的一侧，固定板4安装在支撑支架2的另一侧。本实施例中，上述固定板4通过螺纹连接件安装固定在支撑支架2上。螺纹连接件包括有螺钉及螺母。
本实施例中，上述支撑支架2的底部置于底座1上所设的安装孔上，且通过螺钉连接固定在底座1上。
本实施例中，上述伸缩气缸5的缸体通过螺纹连接件安装固定在固定板4上。
本实施例中，上述垂直气缸挂板6通过螺纹连接件安装固定在伸缩气缸5的活塞杆上。
本实施例中，上述垂直气缸7的缸体通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸挂板6的一端。伸缩气缸5的活塞杆几何中心线与垂直气缸7的活塞杆几何中心线呈垂直安装关系。
本实施例中，上述吸盘安装支架8通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸7的活塞杆的端部；吸盘10套在吸盘杆9上，吸盘杆9通过螺纹连接件安装固定在吸盘安装支架8上。
本实用新型的工作原理是：当物料到达第一工作站的工作区域位置时，伸缩气缸5动作，伸缩气缸5的活塞杆水平伸缩到位后，垂直气缸7的活塞杆向下伸出，垂直气缸7的活塞杆伸出到位后，吸盘10吸取物料后，垂直气缸7的活塞杆向上运动，垂直气缸7的活塞杆上升到位后，伸缩气缸5的活塞杆水平缩回。如此往复搬运物料。
本实用新型通过活塞杆实现伸缩及升降物料，效率高，占地面积小，提高了空间使用率。另外，本实用新型采用气动驱动的结构，环保清洁，不造成任何工业污染，同时容易拆卸和维护，节省维护人工及成本。
Claims (10)
1.一种二轴气动机械手，其特征在于包括有底座、支撑支架、端子座、固定板、伸缩气缸、垂直气缸挂板、垂直气缸、吸盘安装支架、吸盘杆、吸盘，其中支撑支架的底部固定在底座上，固定板安装在支撑支架上，伸缩气缸安装在固定板上，垂直挂板安装在伸缩气缸的活塞杆上，垂直气缸装设在垂直气缸挂板上，吸盘安装支架安装在垂直气缸的活塞杆上，吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆固定在吸盘安装支架上。
2.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述支撑支架的底部固定有端子座。
3.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述端子座是15位端子座。
4.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述端子座安装在支撑支架的一侧，固定板安装在支撑支架的另一侧。
5.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述固定板通过螺纹连接件安装固定在支撑支架上。
6.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述支撑支架的底部置于底座上所设的安装孔，且通过螺钉连接固定在底座上。
7.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述伸缩气缸的缸体通过螺纹连接件安装固定在固定板上。
8.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述垂直气缸挂板通过螺纹连接件安装固定在伸缩气缸的活塞杆上。
9.根据权利要求1所述的二轴气动机械手，其特征在于上述垂直气缸的缸体通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸挂板的一端。
10.根据权利要求1至9任一项所述的二轴气动机械手，其特征在于上述吸盘安装支架通过螺纹连接件安装固定在垂直气缸的活塞杆的端部；吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆通过螺纹连接件安装固定在吸盘安装支架上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920801769.1U CN210061175U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种二轴气动机械手 |
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| CN201920801769.1U CN210061175U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种二轴气动机械手 |
Publications (1)
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| CN210061175U true CN210061175U (zh) | 2020-02-14 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920801769.1U Active CN210061175U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种二轴气动机械手 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193138A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装及方法 |
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2019
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