CN214988566U - 一种移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移栽机，包括外筒体，所述外筒体内顶部中心处设置有第一凹槽，所述外筒体底部中心处固定连接第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有内筒体，且第一电机驱动端贯穿外筒体，所述内筒体位于第一凹槽内，所述内筒体顶部中心处设置有第二凹槽，所述内筒体内测壁设置有第一滑槽，所述内筒体内底部固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆。本实用新型设置有外筒体和内筒体，通过启动内筒体位置的第二电机，带动第二螺纹杆转动，带动内螺纹套筒沿着第一滑槽进行滑动，即带动内螺纹套筒进行上升，辅助工作；同时通过启动外筒体底部的第一电机，带动内筒体进行转动，从而完成水平移动的任务，提升工作效率。

Description

一种移栽机

技术领域

本实用新型涉及移栽机领域，尤其涉及一种移栽机。

背景技术

平行移栽机是一种工业自动化生产线中的辅助设备，主要用于PCB板等元器件的接送工作，市场上主要有旋转平移机、顶升平移机和线端式平移机等类型，可搭配汽缸行程开关、电磁阀等工业电子产品使用。

现有的移栽机结构较为复杂，大多为初级产品，仅仅进行移动任务，且工作效率低，为此我们提出一种移栽机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移栽机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移栽机，包括外筒体，所述外筒体内顶部中心处设置有第一凹槽，所述外筒体底部中心处固定连接第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有内筒体，且第一电机驱动端贯穿外筒体，所述内筒体位于第一凹槽内，所述内筒体顶部中心处设置有第二凹槽，所述内筒体内测壁设置有第一滑槽，所述内筒体内底部固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外侧壁靠近底部位置固定连接有第一限位块，所述外筒体顶部设置有顶盖；

所述内螺纹套筒侧壁靠近顶部位置固定连接有转动架，所述转动架底部远离内螺纹套筒位置设置夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座内侧壁设置有第二滑槽，所述固定座滑动连接有滑动块，所述滑动块侧壁靠近顶部位置固定连接有第二限位块，所述滑动块底部端面固定连接有吸盘，所述滑动块顶部端面固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑动块侧与固定座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位块与第一滑槽位置相配合，且第一限位块与第一滑槽呈滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶盖通过多个紧固螺栓与外筒体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶盖顶部中心处设置有通孔，且通孔与内螺纹套筒外侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二限位块与第二滑槽位置相配合，且第二限位块与第二滑槽呈滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧呈压缩设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出一种移栽机，其设置有外筒体和内筒体，通过启动内筒体位置的第二电机，带动第二螺纹杆转动，带动内螺纹套筒沿着第一滑槽进行滑动，即带动内螺纹套筒进行上升，辅助工作；同时通过启动外筒体底部的第一电机，带动内筒体进行转动，从而完成水平移动的任务，提升工作效率。

2、本实用新型提出一种移栽机，其设置有夹持装置，通过夹持装置的吸盘将工件进行夹持，配合升降进行夹持任务，夹持效率高，速度快；同时设置有弹簧，便于提升装置的柔性，防止装置硬性夹持，提升装置夹持准确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移栽机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种移栽机的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种移栽机夹持装置的结构示意图。

图例说明：

1、外筒体；11、第一电机；12、内筒体；13、第一滑槽；2、第二电机；21、第二螺纹杆；22、内螺纹套筒；23、第一限位块；24、顶盖；25、转动架；3、固定座；31、第二滑槽；32、弹簧；33、滑动块；34、第二限位块；35、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：

一种移栽机，包括外筒体1，外筒体1内顶部中心处设置有第一凹槽，外筒体1底部中心处固定连接第一电机11，第一电机11驱动端固定连接有内筒体12，且第一电机11驱动端贯穿外筒体1，内筒体12位于第一凹槽内，内筒体12顶部中心处设置有第二凹槽，内筒体12内测壁设置有第一滑槽13，内筒体12内底部固定连接有第二电机2，第二电机2驱动端固定连接有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21螺纹连接有内螺纹套筒22，内螺纹套筒22外侧壁靠近底部位置固定连接有第一限位块23，外筒体1顶部设置有顶盖24，顶盖24的设置对装置进行防尘任务；通过启动内筒体12位置的第二电机2，带动第二螺纹杆21转动，带动内螺纹套筒22沿着第一滑槽13进行滑动，即带动内螺纹套筒22进行上升，辅助工作；同时通过启动外筒体1底部的第一电机11，带动内筒体12进行转动，从而完成水平移动的任务，提升工作效率；

内螺纹套筒22侧壁靠近顶部位置固定连接有转动架25，转动架25底部远离内螺纹套筒22位置设置夹持装置，夹持装置包括固定座3，固定座3内侧壁设置有第二滑槽31，固定座3滑动连接有滑动块33，滑动块33侧壁靠近顶部位置固定连接有第二限位块34，滑动块33底部端面固定连接有吸盘35，滑动块33顶部端面固定连接有弹簧32，弹簧32远离滑动块33侧与固定座3固定连接；夹持装置配合升降进行夹持任务，夹持效率高，速度快；同时设置有弹簧32，便于提升装置的柔性，防止装置硬性夹持，提升装置夹持准确性和稳定性。

第一限位块23与第一滑槽13位置相配合，且第一限位块23与第一滑槽13呈滑动连接。顶盖24通过多个紧固螺栓与外筒体1固定连接，易于装置进行拆卸，便于装置进行维护。

顶盖24顶部中心处设置有通孔，且通孔与内螺纹套筒22外侧壁滑动连接。第二限位块34与第二滑槽31位置相配合，且第二限位块34与第二滑槽31呈滑动连接。弹簧32呈压缩设置。提升装置的柔性，防止装置刚性接触，从而间接提升装置的使用寿命。

工作原理：通过启动内筒体12位置的第二电机2，带动第二螺纹杆21转动，带动内螺纹套筒22沿着第一滑槽13进行滑动，即带动内螺纹套筒22进行上升，辅助工作；同时通过启动外筒体1底部的第一电机11，带动内筒体12进行转动，从而完成水平移动的任务，提升工作效率，夹持装置配合升降进行夹持任务，夹持效率高，速度快；同时设置有弹簧32，便于提升装置的柔性，防止装置硬性夹持，提升装置夹持准确性和稳定性，配合第一电机11进行水平移动任务，完成对工件的运输任务，从而提升装置的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移栽机，包括外筒体(1)，其特征在于：所述外筒体(1)内顶部中心处设置有第一凹槽，所述外筒体(1)底部中心处固定连接第一电机(11)，所述第一电机(11)驱动端固定连接有内筒体(12)，且第一电机(11)驱动端贯穿外筒体(1)，所述内筒体(12)位于第一凹槽内，所述内筒体(12)顶部中心处设置有第二凹槽，所述内筒体(12)内测壁设置有第一滑槽(13)，所述内筒体(12)内底部固定连接有第二电机(2)，所述第二电机(2)驱动端固定连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)螺纹连接有内螺纹套筒(22)，所述内螺纹套筒(22)外侧壁靠近底部位置固定连接有第一限位块(23)，所述外筒体(1)顶部设置有顶盖(24)；

所述内螺纹套筒(22)侧壁靠近顶部位置固定连接有转动架(25)，所述转动架(25)底部远离内螺纹套筒(22)位置设置夹持装置，所述夹持装置包括固定座(3)，所述固定座(3)内侧壁设置有第二滑槽(31)，所述固定座(3)滑动连接有滑动块(33)，所述滑动块(33)侧壁靠近顶部位置固定连接有第二限位块(34)，所述滑动块(33)底部端面固定连接有吸盘(35)，所述滑动块(33)顶部端面固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)远离滑动块(33)侧与固定座(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述第一限位块(23)与第一滑槽(13)位置相配合，且第一限位块(23)与第一滑槽(13)呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述顶盖(24)通过多个紧固螺栓与外筒体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述顶盖(24)顶部中心处设置有通孔，且通孔与内螺纹套筒(22)外侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述第二限位块(34)与第二滑槽(31)位置相配合，且第二限位块(34)与第二滑槽(31)呈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述弹簧(32)呈压缩设置。

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