CN216138915U - 一种铝件贴合加工用物料抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动框，所述驱动框的上端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的上端固定连接有驱动架，所述驱动架的一侧上端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁固定连接有连接板，所述连接板的下表面一侧固定连接有驱动电机，所述连接板的上表面一侧设置有丝杠机构，所述连接板的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有机械吸盘，所述连接板的上表面一侧固定连接有负压管，所述负压管的输出端与机械吸盘固定连接。本实用新型中，设置有驱动框和驱动架，可实现机械吸盘的多方位移动，抓取范围广，且实现精准定位抓取，抓取效果好，不易脱落。

Description

一种铝件贴合加工用物料抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及铝件加工技术领域，尤其涉及一种铝件贴合加工用物料抓取机械手。

背景技术

铝件是铝板通过冲压后得到的冲压件。靠压力机和模具对铝板施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工。

铝件在加工过程中，需要对物料进行抓取，但现有的物料抓取装置仍存在缺陷，其无法进行多方位运转，且抓取效果差，易脱落，所以现在需要一种能够解决以上问题的铝件贴合加工用物料抓取机械手。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动框，所述驱动框的上端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的上端固定连接有驱动架，所述驱动架的一侧上端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁固定连接有连接板；

所述连接板的下表面一侧固定连接有驱动电机，所述连接板的上表面一侧设置有丝杠机构，所述连接板的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有机械吸盘；

所述连接板的上表面一侧固定连接有负压管，所述负压管的输出端与机械吸盘固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动框包括第一电机，且第一电机位于驱动框的内部，且第一电机的输出端与第一转动轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动架包括第二电机，且第二电机位于驱动架的内部，且第二电机的输出端与第二转动轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杠机构包括丝杆和移动块，且丝杆和移动块位于丝杠机构的内部，所述驱动电机的输出端与丝杆固定连接，且丝杆的外壁与移动块螺纹连接，所述连接杆的上端与移动块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杠机构的外表面设置有连接壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械吸盘的下表面开设有若干负压口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的上表面开设有若干定位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负压管的输入端固定连接于外接负压装置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，设置有驱动框和驱动架，可实现机械吸盘的多方位移动，抓取范围广。

2、与现有技术相比，该一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，设置有驱动电机和丝杠机构，可带动机械吸盘进行上下移动，实现精准定位抓取。

3、与现有技术相比，该一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，设置有负压管，可提高抓取的稳定性，抓取效果好，不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手的第一种视角结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手的第二种视角结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手的第三种视角结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、驱动框；3、第一转动轴；4、驱动架；5、第二转动轴；6、连接板；7、驱动电机；8、丝杠机构；9、连接壳；10、连接杆；11、机械吸盘；12、负压管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，包括底板1，底板1的上表面开设有若干定位孔，用于底板1的固定，底板1的上表面固定连接有驱动框2，驱动框2的上端设置有第一转动轴3，驱动框2包括第一电机，且第一电机位于驱动框2的内部，且第一电机的输出端与第一转动轴3固定连接，第一转动轴3的上端固定连接有驱动架4。

驱动架4的一侧上端设置有第二转动轴5，驱动架4包括第二电机，且第二电机位于驱动架4的内部，且第二电机的输出端与第二转动轴5固定连接，第二转动轴5的外壁固定连接有连接板6，通过驱动框2和驱动架4内部的第一电机和第二电机的相互配合，可实现机械吸盘11的多方位移动，抓取范围广。

连接板6的下表面一侧固定连接有驱动电机7，连接板6的上表面一侧设置有丝杠机构8，连接板6的内部贯穿设置有连接杆10，丝杠机构8包括丝杆和移动块，且丝杆和移动块位于丝杠机构8的内部，驱动电机7的输出端与丝杆固定连接，且丝杆的外壁与移动块螺纹连接，连接杆10的上端与移动块固定连接，通过驱动电机7的驱动作用，可实现丝杆的转动，进而带动与丝杆螺纹连接的移动块的上下移动，实现带动连接杆10的上下移动，丝杠机构8的外表面设置有连接壳9，起到限位和保护的作用，连接杆10的底端固定连接有机械吸盘11，用于抓取取料。

连接板6的上表面一侧固定连接有负压管12，负压管12的输入端固定连接于外接负压装置，负压管12的输出端与机械吸盘11固定连接，机械吸盘11的下表面开设有若干负压口，提供负压力，可提高抓取的稳定性，抓取效果好，不易脱落。

工作原理：该一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，使用时，先配合定位孔将底板1进行固定，通过驱动框2和驱动架4内部的第一电机和第二电机的相互配合，可实现机械吸盘11的多方位移动，进行物料的抓取和移动，其中，可通过驱动电机7的驱动作用，可实现丝杆的转动，进而带动与丝杆螺纹连接的移动块的上下移动，实现带动连接杆10和机械吸盘11的上下移动，用于精准定位抓取，且在抓取过程中，可配合负压管12的使用，在负压口处提供负压力，可提高抓取的稳定性，抓取效果好，不易脱落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有驱动框（2），所述驱动框（2）的上端设置有第一转动轴（3），所述第一转动轴（3）的上端固定连接有驱动架（4），所述驱动架（4）的一侧上端设置有第二转动轴（5），所述第二转动轴（5）的外壁固定连接有连接板（6）；

所述连接板（6）的下表面一侧固定连接有驱动电机（7），所述连接板（6）的上表面一侧设置有丝杠机构（8），所述连接板（6）的内部贯穿设置有连接杆（10），所述连接杆（10）的底端固定连接有机械吸盘（11）；

所述连接板（6）的上表面一侧固定连接有负压管（12），所述负压管（12）的输出端与机械吸盘（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，其特征在于：所述驱动框（2）包括第一电机，且第一电机位于驱动框（2）的内部，且第一电机的输出端与第一转动轴（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，其特征在于：所述驱动架（4）包括第二电机，且第二电机位于驱动架（4）的内部，且第二电机的输出端与第二转动轴（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，其特征在于：所述丝杠机构（8）包括丝杆和移动块，且丝杆和移动块位于丝杠机构（8）的内部，所述驱动电机（7）的输出端与丝杆固定连接，且丝杆的外壁与移动块螺纹连接，所述连接杆（10）的上端与移动块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，其特征在于：所述丝杠机构（8）的外表面设置有连接壳（9）。

6.根据权利要求1所述的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，其特征在于：所述机械吸盘（11）的下表面开设有若干负压口。

7.根据权利要求1所述的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，其特征在于：所述底板（1）的上表面开设有若干定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，其特征在于：所述负压管（12）的输入端固定连接于外接负压装置。

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