CN215432680U - 一种自动夹紧爪工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹紧工装技术领域，具体公开了一种自动夹紧爪工装，包括气缸和夹爪；所述气缸安装在工装壳体的内部，夹爪设置有两个，两个夹爪左右对称安装在气缸的左右两侧，两个夹爪的顶端均通过第二插销轴连接有联动拉板，联动拉板的顶端连接联动气缸头；两个所述夹爪上还设置有第一插销轴，第一插销轴的左右两端穿过夹爪与工装壳体的左右内壁连接；两个所述夹爪的底端均设置有夹持块。该自动夹紧爪工装由气缸通过联动气缸头驱动，通过联动气缸头与联动拉板的连接，进而带动两个夹爪相互靠近，通过与限位传感器之间的配合，实现对工件的自动夹紧，自动化程度较高，该工装结构简单，便于安装、拆卸与维护，且通用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧工装技术领域，具体为一种自动夹紧爪工装。
背景技术
在对机械加工领域对工件进行加工时，需要对工件进行夹紧、定位，使得工件位置固定，进而对工件进行加工工作，但是，现有的机械加工用的工件夹紧工装由于其结构复杂，导致其难以安装、拆卸和维护，且每次使用时均需要较为繁琐的人工辅助操作来对产品夹紧固定，十分不便，灵活性和实用性较差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧爪工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹紧爪工装，包括气缸和夹爪；所述气缸安装在工装壳体的内部，夹爪设置有两个，两个夹爪左右对称安装在气缸的左右两侧，两个夹爪的顶端均通过第二插销轴连接有联动拉板，联动拉板的顶端连接联动气缸头；两个所述夹爪上还设置有第一插销轴，第一插销轴的左右两端穿过夹爪与工装壳体的左右内壁连接，第一插销轴的左右两端套设有翻边铜套；两个所述夹爪的底端均固定设置有夹板垫块，两个夹板垫块相互靠近的一面上通过螺栓固定有夹持块，两个夹持块相互靠近的一面上均设置有夹持斜面；所述工装壳体的底端安装有工件卡块，工装壳体的外侧壁上安装有限位传感器，工装壳体的顶端焊接有安装基座。
优选的，所述工件卡块的底端开设有与待夹紧工件结构适配的工件卡槽。
优选的，所述气缸安装在气缸座上，气缸座固定在工件卡块的底端。
优选的，所述工装壳体的外侧壁上通过螺栓安装有自动限位开关支板，限位传感器安装在自动限位开关支板上。
优选的，所述自动限位开关支板的截面为“7”字形结构。
优选的，所述安装基座顶端的四周边角处均固定有螺杆，并通过螺杆和螺母连接有连接座。
优选的，所述连接座上开设有用于外接设备的连接槽孔。
优选的，所述连接座和安装基座相互靠近的一面上均开设有用于夹紧工装定位安装的限位安装槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种自动夹紧爪工装，该自动夹紧爪工装由气缸通过联动气缸头驱动，通过联动气缸头与联动拉板的连接，进而带动两个夹爪相互靠近，通过与限位传感器之间的配合，实现对工件的自动夹紧，且该工装结构简单，便于安装、拆卸与维护，实用性和灵活性较强，且方便与外界设备连接，通用性较高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的侧视图。
图中：1、工装壳体；2、联动气缸头；3、联动拉板；4、夹爪；5、气缸；6、气缸座；7、夹持斜面；8、夹板垫块；9、限位传感器；10、翻边铜套；11、自动限位开关支板；12、螺杆；13、安装基座；14、连接座；15、第一插销轴；16、第二插销轴；17、工件卡槽；18、夹持块；19、连接槽孔；20、限位安装槽；21、工件卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动夹紧爪工装，包括气缸5和夹爪4；气缸5安装在工装壳体1的内部，夹爪4设置有两个，两个夹爪4左右对称安装在气缸5的左右两侧，两个夹爪4的顶端均通过第二插销轴16连接有联动拉板3，联动拉板3的顶端连接联动气缸头2；两个夹爪4上还设置有第一插销轴15，第一插销轴15的左右两端穿过夹爪4与工装壳体1的左右内壁连接，第一插销轴15的左右两端套设有翻边铜套10；两个夹爪4的底端均固定设置有夹板垫块8，两个夹板垫块8相互靠近的一面上通过螺栓固定有夹持块18，两个夹持块18相互靠近的一面上均设置有夹持斜面7；工装壳体1的底端安装有工件卡块21，工装壳体1的外侧壁上安装有限位传感器9，工装壳体1的顶端焊接有安装基座13。
进一步的，工件卡块21的底端开设有与待夹紧工件结构适配的工件卡槽17。
进一步的，气缸5安装在气缸座6上，气缸座6固定在工件卡块21的底端。
进一步的，工装壳体1的外侧壁上通过螺栓安装有自动限位开关支板11，限位传感器9安装在自动限位开关支板11上。
进一步的，自动限位开关支板11的截面为“7”字形结构。
进一步的，安装基座13顶端的四周边角处均固定有螺杆12，并通过螺杆12和螺母连接有连接座14。
进一步的，连接座14上开设有用于外接设备的连接槽孔19。
进一步的，连接座14和安装基座13相互靠近的一面上均开设有用于夹紧工装定位安装的限位安装槽20。
工作原理：该自动夹紧爪工装实际使用时，工装壳体1内的气缸5通过联动气缸头2驱动，通过联动气缸头2与联动拉板3的连接，进而带动两个夹爪4相互靠近，通过两个夹爪4底端的两个夹持块18对工件进行自动夹紧，以此达到对工件自动夹取的目的。
该工装壳体1上还安装有限位传感器9，使其能够进一步提高该自动夹紧工装的精确性和自动化程度，且该限位传感器9通过自动限位开关支板11固定在工装壳体1的侧壁上，使其能够便于拆卸和更换，延长该自动夹紧工装的使用寿命。
该工装壳体1的底端还设置有工件卡块21，工件卡块21用于对两个夹爪4之间的工件起到限位的作用，由于工件卡块21通过螺栓固定在气缸座6的底端，使其能够根据工件结构来更换带有不同工件卡槽17的工件卡块21；而且夹爪4底端的夹持块18也是通过螺栓固定在夹板垫块8上的，使其能够工件结构来更换带有不同夹持斜面7的夹持块18，使得该自动夹紧工装适用于多种工件夹取需求。
该工装壳体1顶端安装有安装基座13和连接座14，安装基座13和连接座14相互靠近的一面上均开设有限位安装槽20和连接槽孔19，使其能够便于与外界滑移驱动设备等进行连接，提高该自动夹取工装的灵活性和实用性。
值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动夹紧爪工装，其特征在于：包括气缸（5）和夹爪（4）；所述气缸（5）安装在工装壳体（1）的内部，夹爪（4）设置有两个，两个夹爪（4）左右对称安装在气缸（5）的左右两侧，两个夹爪（4）的顶端均通过第二插销轴（16）连接有联动拉板（3），联动拉板（3）的顶端连接联动气缸头（2）；两个所述夹爪（4）上还设置有第一插销轴（15），第一插销轴（15）的左右两端穿过夹爪（4）与工装壳体（1）的左右内壁连接，第一插销轴（15）的左右两端套设有翻边铜套（10）；两个所述夹爪（4）的底端均固定设置有夹板垫块（8），两个夹板垫块（8）相互靠近的一面上通过螺栓固定有夹持块（18），两个夹持块（18）相互靠近的一面上均设置有夹持斜面（7）；所述工装壳体（1）的底端安装有工件卡块（21），工装壳体（1）的外侧壁上安装有限位传感器（9），工装壳体（1）的顶端焊接有安装基座（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述工件卡块（21）的底端开设有与待夹紧工件结构适配的工件卡槽（17）。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述气缸（5）安装在气缸座（6）上，气缸座（6）固定在工件卡块（21）的底端。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述工装壳体（1）的外侧壁上通过螺栓安装有自动限位开关支板（11），限位传感器（9）安装在自动限位开关支板（11）上。
5.根据权利要求4所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述自动限位开关支板（11）的截面为“7”字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述安装基座（13）顶端的四周边角处均固定有螺杆（12），并通过螺杆（12）和螺母连接有连接座（14）。
7.根据权利要求6所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述连接座（14）上开设有用于外接设备的连接槽孔（19）。
8.根据权利要求6所述的一种自动夹紧爪工装，其特征在于：所述连接座（14）和安装基座（13）相互靠近的一面上均开设有用于夹紧工装定位安装的限位安装槽（20）。
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| CN202122070241.1U CN215432680U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种自动夹紧爪工装 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114852412A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-08-05 | 香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) | 一种多级可调型包装生产用袋式夹爪 |
| CN117086531A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 新乡市诚德能源科技装备有限公司 | 罐式集装箱加强圈组对工装 |
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| CN114852412B (zh) * | 2022-02-25 | 2024-01-23 | 香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) | 一种多级可调型包装生产用袋式夹爪 |
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