CN214923888U - 一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，包括底座箱，所述底座箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至底座箱的顶部并固定连接有安装箱，安装箱内腔的左右两侧均固定连接有滑杆，滑杆的表面套设有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有安装板，安装箱内腔的底部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过设置底座箱、安装箱、夹紧块、安装板、活动块、箱体、第二电机、电动伸缩杆、第一电机、固定板、第一螺纹杆、第三电机、第二螺纹杆、夹持板、夹紧弹簧和压力传感器的配合使用，具备自动夹持功能，提高了加工效率，减轻了工人的工作强度，具备零件脱落报警功能的优点。

Description

一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

电机组装线是指用来组装电机的装配线，电机是由各类零件组装完成，因此需要使用零件夹持装置方便对其进行夹持加工，现有的零件夹持装置大多是通过手动进行夹持，这样加工效率较低，增加了工人的工作强度，而且不具备零件脱落报警功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，具备自动夹持功能，提高了加工效率，减轻了工人的工作强度，具备零件脱落报警功能的优点，解决了现有的零件夹持装置加工效率较低，增加了工人的工作强度，不具备零件脱落报警功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，包括底座箱，所述底座箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至底座箱的顶部并固定连接有安装箱，所述安装箱内腔的左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有安装板，所述安装箱内腔的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与安装板固定连接，所述安装板的顶部贯穿至安装箱的顶部，所述安装板的前侧固定连接有导向杆，所述安装板后侧的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左侧贯穿固定板并与固定板活动连接，所述第一螺纹杆和导向杆表面的左右两侧均固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的后侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的前侧贯穿至箱体内腔的前侧，所述第二螺纹杆表面的前后两侧均套设有活动块，所述活动块的顶部贯穿至开口的顶部并固定连接有夹紧块，所述夹紧块的内腔分别固定连接有夹紧弹簧和压力传感器，所述夹紧弹簧和压力传感器远离夹紧块的一侧固定连接有夹持板。

优选的，所述底座箱左右两侧的底部均固定连接有定位板，所述第一电机输出轴的表面与底座箱的连接处通过第一轴承活动连接。

优选的，所述滑杆的表面与支撑杆的连接处滑动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆表面的两侧均开设有左旋螺纹和右旋螺纹。

优选的，所述第一螺纹杆的表面与固定板的连接处通过第二轴承活动连接，所述第二螺纹杆的表面与活动块的连接处螺纹连接。

优选的，所述导向杆的表面与箱体的连接处滑动连接，所述第一电机的最大转动角度为180°。

优选的，所述夹紧弹簧的数量为若干个，所述第二螺纹杆的表面与箱体的连接处通过第三轴承活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座箱、安装箱、夹紧块、安装板、活动块、箱体、第二电机、电动伸缩杆、第一电机、固定板、第一螺纹杆、第三电机、第二螺纹杆、夹持板、夹紧弹簧和压力传感器的配合使用，具备自动夹持功能，提高了加工效率，减轻了工人的工作强度，具备零件脱落报警功能的优点，值得推广。

2、本实用新型过设置导向杆，能够限制箱体的移动方向；

通过设置电动伸缩杆，能够方便调节零件的加工高度；

通过设置支撑杆和滑杆，能够使安装板上移时更加稳定；

通过设置第一电机，能够方便带动零件转动，进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座箱和安装箱的主视剖视图；

图3为本实用新型局部结构的俯视图；

图4为本实用新型箱体的左视剖视图。

图中：1底座箱、2安装箱、3导向杆、4夹紧块、5安装板、6活动块、7箱体、8第二电机、9滑杆、10电动伸缩杆、11支撑杆、12第一电机、13开口、14固定板、15第一螺纹杆、16第三电机、17第二螺纹杆、18夹持板、19夹紧弹簧、20压力传感器。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的底座箱1、安装箱2、夹紧块4、安装板5、活动块6、箱体7、第二电机8、电动伸缩杆10、第一电机12、固定板14、第一螺纹杆15、第三电机16、第二螺纹杆17、夹持板18、夹紧弹簧19和压力传感器20等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，包括底座箱1，底座箱1内腔的底部固定连接有第一电机12，第一电机12的输出轴贯穿至底座箱1的顶部并固定连接有安装箱2，安装箱2内腔的左右两侧均固定连接有滑杆9，滑杆9的表面套设有支撑杆11，支撑杆11的顶部固定连接有安装板5，安装箱2内腔的底部固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的顶部与安装板5固定连接，安装板5的顶部贯穿至安装箱2的顶部，安装板5的前侧固定连接有导向杆3，安装板5后侧的左右两侧均固定连接有固定板14，固定板14的右侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15的左侧贯穿固定板14并与固定板14活动连接，第一螺纹杆15和导向杆3表面的左右两侧均固定连接有箱体7，箱体7的顶部开设有开口13，箱体7的后侧固定连接有第三电机16，第三电机16的输出端固定连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的前侧贯穿至箱体7内腔的前侧，第二螺纹杆17表面的前后两侧均套设有活动块6，活动块6的顶部贯穿至开口13的顶部并固定连接有夹紧块4，夹紧块4的内腔分别固定连接有夹紧弹簧19和压力传感器20，夹紧弹簧19和压力传感器20远离夹紧块4的一侧固定连接有夹持板18；

底座箱1左右两侧的底部均固定连接有定位板，第一电机12输出轴的表面与底座箱1的连接处通过第一轴承活动连接；

滑杆9的表面与支撑杆11的连接处滑动连接，第一螺纹杆15和第二螺纹杆17表面的两侧均开设有左旋螺纹和右旋螺纹；

第一螺纹杆15的表面与固定板14的连接处通过第二轴承活动连接，第二螺纹杆17的表面与活动块6的连接处螺纹连接；

导向杆3的表面与箱体7的连接处滑动连接，第一电机12的最大转动角度为180°；

夹紧弹簧19的数量为若干个，第二螺纹杆17的表面与箱体7的连接处通过第三轴承活动连接；

通过设置导向杆3，能够限制箱体7的移动方向；

通过设置电动伸缩杆10，能够方便调节零件的加工高度；

通过设置支撑杆11和滑杆9，能够使安装板5上移时更加稳定；

通过设置第一电机12，能够方便带动零件转动，进行加工；

通过设置第二轴承，能够方便第一螺纹杆15安装和转动。

使用时，控制第二电机8工作带动第一螺纹杆15正转，正转的第一螺纹杆15使左右两侧的箱体7相对移动，这样能够根据不同零件的长度进行调节，调节到合适距离后，把零件放置在前后两个夹紧块4之间，然后控制第三电机16工作带动第二螺纹杆17正转，正转的第二螺纹杆17使前后两侧的夹紧块4相对移动对零件进行夹持固定，同时夹持板18对夹紧弹簧19和压力传感器20进行挤压，这样夹持自动化程度更高，减轻了人员的工作强度，提高了加工效率，当零件在夹持过程中出现松动时，夹紧弹簧19释放弹力推动夹持板18移动，同时压力传感器20表面压力减小，此时压力传感器20把信号传递给控制器，控制器控制报警器发出警报，提醒工人，这样能够及时使工人发现零件出现松动，防止零件脱落。

综上所述：该具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，通过底座箱1、安装箱2、夹紧块4、安装板5、活动块6、箱体7、第二电机8、电动伸缩杆10、第一电机12、固定板14、第一螺纹杆15、第三电机16、第二螺纹杆17、夹持板18、夹紧弹簧19和压力传感器20的配合使用，解决了现有的零件夹持装置加工效率较低，增加了工人的工作强度，不具备零件脱落报警功能的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，包括底座箱（1），其特征在于：所述底座箱（1）内腔的底部固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴贯穿至底座箱（1）的顶部并固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）内腔的左右两侧均固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的表面套设有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的顶部固定连接有安装板（5），所述安装箱（2）内腔的底部固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的顶部与安装板（5）固定连接，所述安装板（5）的顶部贯穿至安装箱（2）的顶部，所述安装板（5）的前侧固定连接有导向杆（3），所述安装板（5）后侧的左右两侧均固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的右侧固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第一螺纹杆（15），所述第一螺纹杆（15）的左侧贯穿固定板（14）并与固定板（14）活动连接，所述第一螺纹杆（15）和导向杆（3）表面的左右两侧均固定连接有箱体（7），所述箱体（7）的顶部开设有开口（13），所述箱体（7）的后侧固定连接有第三电机（16），所述第三电机（16）的输出端固定连接有第二螺纹杆（17），所述第二螺纹杆（17）的前侧贯穿至箱体（7）内腔的前侧，所述第二螺纹杆（17）表面的前后两侧均套设有活动块（6），所述活动块（6）的顶部贯穿至开口（13）的顶部并固定连接有夹紧块（4），所述夹紧块（4）的内腔分别固定连接有夹紧弹簧（19）和压力传感器（20），所述夹紧弹簧（19）和压力传感器（20）远离夹紧块（4）的一侧固定连接有夹持板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，其特征在于：所述底座箱（1）左右两侧的底部均固定连接有定位板，所述第一电机（12）输出轴的表面与底座箱（1）的连接处通过第一轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，其特征在于：所述滑杆（9）的表面与支撑杆（11）的连接处滑动连接，所述第一螺纹杆（15）和第二螺纹杆（17）表面的两侧均开设有左旋螺纹和右旋螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（15）的表面与固定板（14）的连接处通过第二轴承活动连接，所述第二螺纹杆（17）的表面与活动块（6）的连接处螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，其特征在于：所述导向杆（3）的表面与箱体（7）的连接处滑动连接，所述第一电机（12）的最大转动角度为180°。

6.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的电机组装线用零件自动夹持装置，其特征在于：所述夹紧弹簧（19）的数量为若干个，所述第二螺纹杆（17）的表面与箱体（7）的连接处通过第三轴承活动连接。

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