CN212578098U - 一种精确定位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确定位上料装置，包括：设置在支撑架上的双工位吸盘装置和视觉检测装置。通过上述方式，本实用新型精确定位上料装置，通过设置在支撑架上的双工位吸盘装置和视觉检测装置实现在产品运输过程中进行产品质量检测，节约时间，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高等优点，同时在小型数控机床的应用及普及上有着广泛的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电技术领域，特别是涉及一种精确定位上料装置。
背景技术
上料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置，上料装置是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种精确定位上料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种精确定位上料装置，包括：设置在支撑架上的双工位吸盘装置和视觉检测装置，所述双工位吸盘装置分别设置在支撑架的相对的两侧，所述支撑架包括固定柱体和定位框架，所述固定柱体设置在定位框架上方并且与其固定连接，所述的双工位吸盘装置包括滑轨、连接板和四个吸盘结构，所述滑轨设置在定位框架的侧面，所述滑轨上的滑块与连接板固定连接，所述吸盘结构分别设置在连接板的四周并且吸盘结构的吸盘朝下放置，所述滑轨沿竖直方向设置，所述视觉检测装置设置在定位框架的侧面，所述视觉检测装置包括图像采集装置、连接件和照明，所述图像采集装置和照明分别设置在连接件的上端面和下端面，所述连接件与定位框架固定连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测装置检测检测双工位吸盘装置上的待测产品。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定柱体上设置贯穿的定位螺孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘结构通过电机驱动沿滑轨移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测装置与双工位吸盘装置位于定位框架不同的侧面。
本实用新型的有益效果是：提供一种精确定位上料装置，通过设置在支撑架上的双工位吸盘装置和视觉检测装置实现在产品运输过程中进行产品质量检测，节约时间，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高等优点，同时在小型数控机床的应用及普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的精确定位上料装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种精确定位上料装置，包括：设置在支撑架1上的双工位吸盘装置2和视觉检测装置3，所述双工位吸盘装置2分别设置在支撑架1的相对的两侧，能够同时双工位输送产品，提高生产效率，所述双工位吸盘装置2将待测产品输送至指定位置，视觉检测装置3对待测产品进行检测后，所述双工位吸盘装置2再将待测产品输送至产品合格处或者产品不合格处。
所述支撑架1包括固定柱体11和定位框架12，所述固定柱体11上设置贯穿的定位螺孔13，与其他生产设备或者固定物固定连接，所述固定柱体11设置在定位框架12上方并且与其固定连接。
所述的双工位吸盘装置2包括滑轨21、连接板22和四个吸盘结构23，所述滑轨21固定在定位框架12的侧面，所述滑轨21上的滑块与连接板22固定连接，所述吸盘结构23分别设置在连接板22的四周并且吸盘结构23的吸盘朝下放置，吸附点多并且面积大，能够稳定的吸住待测产品，所述滑轨21沿竖直方向设置，电机驱动滑轨21的滑块沿着竖直方向移动，进而带动吸盘结构23沿竖直方向移动，气缸驱动吸盘将待测产品吸起。
所述视觉检测装置3设置在定位框架12的侧面，所述视觉检测装置3与双工位吸盘装置2位于定位框架12不同的侧面，所述视觉检测装置3检测检测双工位吸盘装置2上的待测产品，所述视觉检测装置3包括图像采集装置31、连接件32和照明33，所述图像采集装置31和照明33分别设置在连接件32的上端面和下端面，所述连接件32与定位框架12固定连接，照明33对待测产品进行打光，提高检测图像的画质，图像采集装置31将图像发送给控制器，控制器检测后发送合格或者不合格信号给电机，将待测产品输送至相应的工位。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种精确定位上料装置，其特征在于，包括：设置在支撑架上的双工位吸盘装置和视觉检测装置，所述双工位吸盘装置分别设置在支撑架的相对的两侧，所述支撑架包括固定柱体和定位框架，所述固定柱体设置在定位框架上方并且与其固定连接，所述的双工位吸盘装置包括滑轨、连接板和四个吸盘结构，所述滑轨设置在定位框架的侧面，所述滑轨上的滑块与连接板固定连接，所述吸盘结构分别设置在连接板的四周并且吸盘结构的吸盘朝下放置，所述滑轨沿竖直方向设置，所述视觉检测装置设置在定位框架的侧面，所述视觉检测装置包括图像采集装置、连接件和照明，所述图像采集装置和照明分别设置在连接件的上端面和下端面，所述连接件与定位框架固定连接。
2.根据权利要求1所述的精确定位上料装置，其特征在于，所述视觉检测装置检测双工位吸盘装置上的待测产品。
3.根据权利要求1所述的精确定位上料装置，其特征在于，所述固定柱体上设置贯穿的定位螺孔。
4.根据权利要求1所述的精确定位上料装置，其特征在于，所述吸盘结构通过电机驱动沿滑轨移动。
5.根据权利要求1所述的精确定位上料装置，其特征在于，所述视觉检测装置与双工位吸盘装置位于定位框架不同的侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021118042.2U CN212578098U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种精确定位上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021118042.2U CN212578098U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种精确定位上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212578098U true CN212578098U (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74650034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021118042.2U Active CN212578098U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种精确定位上料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212578098U (zh) |
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021118042.2U patent/CN212578098U/zh active Active
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