CN204414121U - 一种吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸取机构，包括气缸座、气缸和吸盘机构，所述气缸竖直设置在气缸座上，气缸的缸筒上竖直连接一倒“L”形滑动板；所述吸盘机构包括真空板和若干吸嘴固定座，吸嘴固定座均匀分布在真空板上，位于真空板中部的吸嘴固定座顶端设有大吸盘，其余吸嘴固定座顶端均设有小吸盘，每个吸嘴固定座上还设有与其相连通的用于外接气泵的接头；所述真空板水平设置在所述滑动板顶端，并由气缸带动吸盘机构上下运动。本实用新型通过气缸带动多组吸盘机构，使其对载具上的产品进行吸紧固定，并通过腰型孔对整个机构进行X、Y方向位置调整，从而提高生产过程中对产品检测和装配的精度，提高工作效率，大大降低了产品不良率、节约生产成本。

Description

一种吸取机构

技术领域：

本实用新型涉及机械加工领域，更具体的说是涉及一种吸取机构。

背景技术：

在现有技术中，例如对手机、遥控器等设备的组装，大多需要依靠人工对各部件依次拿取并进行组装，由于其部件多、结构复杂，采用人工组装过程较为繁琐，工人劳动强度大且工作效率低，尤其是对空调、电视机等的组装，其部件体积大，依靠人工很难对其进行安装，对于流水线作业很难衔接，影响生产效率，同时，现有的自动化组装机械加工中，执行机构多为机械手，机械手抓取过程容易发生晃动且产品表面容易产生划伤，影响装配精度、降低组装效率，因此，现需要设计一种抓取产品牢固平稳、降低其不良率且装配精度高的机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种对产品进行吸紧固定的吸取机构，通过多组吸盘机构使产品得到固定，并通过腰型孔对此机构进行XY方向位置调整，方便检测和安装，以便满足精度要求。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种吸取机构，其特征在于：包括气缸座、气缸和吸盘机构，所述气缸竖直设置在气缸座上，气缸的缸筒上竖直连接一倒“L”形滑动板；所述吸盘机构包括真空板和若干吸嘴固定座，吸嘴固定座均匀分布在真空板上，位于真空板中部的吸嘴固定座顶端设有大吸盘，其余吸嘴固定座顶端均设有小吸盘，每个吸嘴固定座上还设有与其相连通的用于外接气泵的接头；所述真空板水平设置在所述滑动板顶端，并由气缸带动吸盘机构上下运动。

作为改进，所述滑动板侧面设有限位块，气缸侧面设有与所述限位块相对应的定位块。

作为改进，所述气缸座为“L”形，气缸固定在其竖直部分上，气缸座的水平部分上开设有若干腰形孔，可对机构的整体位置进行Y方向调整。

作为改进，所述真空板上也开设有若干腰形孔，可对机构的整体位置进行X方向调整。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过气缸带动多组吸盘机构，使其对载具上的产品进行吸紧固定，并通过在气缸座和真空板上设置不同方向的腰型孔，对整个机构进行X、Y方向位置调整，从而提高了生产过程中对产品检测和装配的精度，提高工作效率，大大降低了产品不良率、节约生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例

如图1所示，一种吸取机构，包括气缸座1、气缸2和吸盘机构3，所述气缸2竖直设置在气缸座1上，气缸2的缸筒21上竖直连接一倒“L”形滑动板22；所述吸盘机构3包括真空板31和若干吸嘴固定座32，吸嘴固定座32均匀分布在真空板31上，位于真空板31中部的吸嘴固定座32顶端设有大吸盘4，其余吸嘴固定座32顶端均设有小吸盘5，每个吸嘴固定座32上还设有与其相连通的用于外接气泵的接头6；所述真空板31水平设置在所述滑动板22顶端，并由气缸2带动吸盘机构3上下运动。

如图2所示，所述滑动板22侧面设有限位块221，气缸2侧面设有与所述限位块221相对应的定位块211，两者位于同一侧，且限位块221置于所述定位块211的正下方，用于对吸盘机构3上下行程进行限位，保证机构运行稳定。

如图3和图4所示，所述气缸座1为“L”形，气缸2固定在其竖直部分上，气缸座1的水平部分上开设有若干腰形孔7，可对机构的整体位置进行Y方向调整。

所述真空板31上也开设有若干腰形孔7，可对机构的整体位置进行X方向调整。

本实施例中，所述气缸2为无杆气缸2，滑动板22竖直设置在气缸2缸筒21上并与气缸2活塞相连接(无杆气缸2为公知技术，气缸2活塞未在图中标出)，沿气缸2缸筒21上下滑动，从而带动整个多组吸盘机构3上升对载具上的产品吸取牢固进行固定。

工作原理：

产品放置在载具上，当载具在流水线上流动到待执行固定位置时，气缸2带动吸盘机构3上升，吸嘴固定座32带着相应的吸盘穿过载具上特定的孔，并对准载具上的产品，吸嘴固定座32上的接头6外接气泵将载具上的产品吸取牢固并进行固定，同时，气缸座1上设有腰型孔，可以对机构的整体位置进行Y方向调整，真孔板上也设有腰型孔，可以对机构的整体位置进行X方向调整，方便检测和安装，以便满足精度要求，此外，该机构通过限位块221和定位块211等对其行程进行限位，保证机构运行更加稳定，大大降低产品不良率和生产成本，提高生产过程中对产品检测和装配的精度和作业效率。

Claims (4)

1.一种吸取机构，其特征在于：包括气缸座(1)、气缸(2)和吸盘机构(3)，所述气缸(2)竖直设置在气缸座(1)上，气缸(2)的缸筒(21)上竖直连接一倒“L”形滑动板(22)；所述吸盘机构(3)包括真空板(31)和若干吸嘴固定座(32)，吸嘴固定座(32)均布在真空板(31)上，位于真空板(31)中部的吸嘴固定座(32)顶端设有大吸盘(4)，其余吸嘴固定座(32)顶端均设有小吸盘(5)，每个吸嘴固定座(32)上还设有与其相连通的用于外接气泵的接头(6)；所述真空板(31)水平设置在所述滑动板(22)顶端，并由气缸(2)带动吸盘机构(3)上下运动。

2.如权利要求1所述的一种吸取机构，其特征在于：所述滑动板(22)侧面设有限位块(221)，气缸(2)的缸筒(21)侧面设有与所述限位块(221)相对应的定位块(211)。

3.如权利要求1所述的一种吸取机构，其特征在于：所述气缸座(1)为“L”形，气缸(2)固定在其竖直部分上，气缸座(1)的水平部分上开设有若干腰形孔(7)，可对机构的整体位置进行Y方向调整。

4.如权利要求1所述的一种吸取机构，其特征在于：所述真空板(31)上也开设有若干腰形孔(7)，可对机构的整体位置进行X方向调整。