CN204416556U - 一种手机按键取料和测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机按键取料和测量机构，包括吸嘴机构和镭射测量组件，所述吸嘴机构包括若干个气缸、吸嘴固定座和吸嘴，吸嘴固定座底端均安装有吸嘴，其上端与相应的气缸活塞杆相连接，每个吸嘴的侧面还设有一用于外接气泵的接头；所述镭射测量组件包括镭射和镭射固定板，镭射设置在镭射固定板上，镭射固定板与气缸固定板背面固定连接，镭射顶部设有R轴连接板，该R轴连接板侧面设有夹紧块。本实用新型通过吸嘴机构对放置在料盘上的手机按键进行依次取料，并将按键放入载具上，并通过镭射测量组件，对按键进行高度差测量及数据记录保存，以便下一工序安装使用，从而减少人力操作、降低作业人员的劳动强度，提高手机装配工作的效率。

Description

一种手机按键取料和测量机构

技术领域：

本实用新型涉及机械加工领域，更具体的说是涉及一种手机按键取料和测量机构。

背景技术：

现有技术中，带有按键的手机其按键的安装过程大多还是依靠人工依次拿取按键，再将其按压至手机上，采用人工取料、装配，过程较为繁琐，工人劳动强度大且工作效率低。

中国发明专利201310219495.2公开了一种手机按键的辅助安装装置，包括带有空腔的外筒，外筒内配合滑动安装压头，所述压头包括带有内腔的压板及与压板固接的操纵杆；所述压板的底面具有与手机按键相配合的按键槽，所述按键槽内设置与所述内腔连通的通孔，压板的顶面具有与吸气泵连通的吸气孔，通过设置多个吸气孔依次吸取多个按键，从而实现一次安装多个按键，大大提高了工作效率，但该发明中的吸气孔为依次设置在压板的顶面，在一次吸取多个按键时，按键之间容易发生干涉，影响取料和放料的效率，同时，该装置对各个按键的高度无法进行测量，并未对按键下一工序的安装作准备，降低了手机装配工作的效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种手机按键取料和测量机构，对放置在料盘上的手机按键进行依次取料、量测和安装，提高了手机装配工作的效率，降低了作业人员的劳动强度和生产成本。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种手机按键取料和测量机构，其特征在于：包括吸嘴机构和镭射测量组件，所述吸嘴机构包括竖直均布在气缸固定板上的若干个气缸、吸嘴固定座和吸嘴，吸嘴固定座底端均安装有吸嘴，其上端与相应的气缸活塞杆相连接，每个吸嘴的侧面还设有一用于外接气泵的接头；所述镭射测量组件包括镭射和镭射固定板，镭射设置在镭射固定板上，该镭射固定板与所述气缸固定板背面固定连接，镭射顶部设有R轴连接板，该R轴连接板侧面设有夹紧块。

作为改进，所述气缸自左向右依次台阶式设置在气缸固定板上，避免逐一取放料时吸嘴之间产生干涉。

作为改进，所述吸嘴与相对应的接头内部连通。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过一组多头吸嘴机构按照预先编好的路径对放置在料盘上的手机按键进行依次取料，并将按键放入载具上，同时，通过镭射测量组件，对放置在载具上的按键进行高度差测量及数据记录保存，以便下一工序安装使用，从而减少人力操作、降低作业人员的劳动强度，提高手机装配工作的效率，进一步大大降低不良率和生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型镭射组件的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例

如图1和图2所示，一种手机按键取料和测量机构，包括吸嘴机构1和镭射测量组件2，所述吸嘴机构1包括竖直均布在气缸固定板3上的若干个气缸11、吸嘴固定座12和吸嘴13，吸嘴固定座12底端均安装有吸嘴13，其上端与相应的气缸11活塞杆相连接，每个吸嘴13的侧面还设有一用于外接气泵的接头14，吸嘴13与相对应的接头14内部连通；所述镭射测量组件2包括镭射21和镭射固定板22，镭射21设置在镭射固定板22上，该镭射固定板22与所述气缸固定板3背面固定连接，镭射21顶部设有R轴连接板4，该R轴连接板4侧面设有夹紧块41。

本实施例中，如图3所示，所述气缸11自左向右依次台阶式设置在气缸固定板3上，避免逐一取放料时吸嘴13之间产生干涉。

工作原理：

该机构通过R轴连接板4和夹紧块41安装于相应设备上，手机按键放置在料盘上，整个机构通过机械手带动，使得吸嘴机构1运动到料盘上方，按照预先编好的路径通过气缸11升降使得相应的吸嘴13对料盘上的按键进行逐个吸取，而且吸嘴机构1为多头取料机构，气缸固定板3上设置的若干个气缸11依次呈台阶竖直分布，既避免了逐一取放料时吸嘴13之间产生干涉，又可根据程序设定依次取料，当所有吸嘴13都完成取料后，再运动到CCD拍照位置，通过机械手抓取吸嘴13上的按键位置，机械手根据拍照数据将按键放入相应载具的放置槽中，同时，该机构上的镭射21，根据程序设定对放置在载具上的按键进行高度差测量及数据记录保存，供下一工序使用。整个过程，多头吸嘴机构1一次可吸取多颗物料，节约大量时间和空间，不仅减少人力操作、降低作业人员的劳动强度，提高手机装配工作的效率，还进一步大大降低不良率和生产成本。

其中，吸嘴13与相对应的接头14内部连通，每个接头14上外接一气泵，气泵抽气在吸嘴13口形成负压，吸嘴13吸取的按键，反之，气泵不抽气时，吸嘴13口负压不存在，按键就自动掉落至载具上。

Claims (3)

1.一种手机按键取料和测量机构，其特征在于：包括吸嘴机构(1)和镭射测量组件(2)，所述吸嘴机构(1)包括竖直均布在气缸固定板(3)上的若干个气缸(11)、吸嘴固定座(12)和吸嘴(13)，吸嘴固定座(12)底端均安装有吸嘴(13)，其上端与相应的气缸(11)活塞杆相连接，每个吸嘴(13)的侧面还设有一用于外接气泵的接头(14)；所述镭射测量组件(2)包括镭射(21)和镭射固定板(22)，镭射(21)设置在镭射固定板(22)上，该镭射固定板(22)与所述气缸固定板(3)背面固定连接，镭射(21)顶部设有R轴连接板(4)，该R轴连接板(4)侧面设有夹紧块(41)。

2.如权利要求1所述的一种手机按键取料和测量机构，其特征在于：所述气缸(11)自左向右依次台阶式设置在气缸固定板(3)上。

3.如权利要求1所述的一种手机按键取料和测量机构，其特征在于：所述吸嘴(13)与相对应的接头(14)内部连通。