CN102749178A - 陶瓷座体微漏自动检测机及其检测方法 - Google Patents

陶瓷座体微漏自动检测机及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种陶瓷座体微漏自动检测机，其包括投料部、上料机械手、盒盖机械手、收料机械手、检漏工作部及收料部，检漏工作部包括氦漏质谱仪，投料部用于放置阵列排布的陶瓷底座，上料机械手用于在投料部吸取一排料后移动至检漏工作部，盒盖机械手用于移动至检漏工作部，并能与检漏工作部形成密封腔体，氦漏质谱仪用于检测陶瓷座体的泄漏情况，收料机械手用于吸起检漏工作部中的整排料后按料的检漏合格情况放置在收料部内。本发明能有效降低陶瓷底座检漏的劳动强度、减少人为误操作、检测可靠、分档准确、提高检测质量。

Description

陶瓷座体微漏自动检测机及其检测方法
技术领域
本发明属于陶瓷座体检漏领域，尤其涉及一种陶瓷座体微漏自动检测机及其检测方法。
背景技术
常规的检漏生产为手工用镊子摆料，手持气枪喷氦、手工分档，不可避免造成人为物料损伤和分档错误，同时劳动强度大，无法满足大规模生产需求。
上述方法缺点明显，1.镊子夹料对物料造成损伤，2.人工摆料放置位置不可靠，易造成误检，3.人工喷氦量无法控制，4.喷氦检测后，多余氦气没有抽走，造成检测环境氦气污染，干扰检测，5.人工分档误操作，而无法自动化生产是造成这些缺点的根本原因。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种降低陶瓷底座检漏的劳动强度、减少人为误操作、检测可靠、分档准确、提高检测质量的陶瓷座体微漏自动检测机；
同时，本发明还提供了一种陶瓷座体微漏自动检测机的检测方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种陶瓷座体微漏自动检测机，包括投料部、上料机械手、盒盖机械手、收料机械手、检漏工作部及收料部，检漏工作部包括氦漏质谱仪，投料部用于放置阵列排布的陶瓷底座，上料机械手用于在投料部吸取一排料后移动至检漏工作部，盒盖机械手用于移动至检漏工作部，并能与检漏工作部形成密封腔体，氦漏质谱仪用于检测陶瓷座体的泄漏情况，收料机械手用于吸起检漏工作部中的整排料后按料的检漏合格情况放置在收料部内。
投料部、收料部安装于一工作平台。
同时，本发明还提供一种陶瓷座体微漏自动检测机的检测方法，其包括以下步骤：
a、投料部放置阵列排布的陶瓷底座；
b、上料机械手移动至投料部吸取一排料后移动至检漏工作部；
c、上料机械手收回的同时，盒盖机械手移动至检漏工作部形成密封腔体，检漏工作部的氦漏质谱仪吸住陶瓷底座，当达到预设真空值形成真空环境时，由外部电磁阀控制在真空环境外部喷出氦气，氦漏质谱仪检测并确认陶瓷底座的泄漏情况后氦漏质谱仪停止工作，连接密封腔体的真空泵抽走腔体内的氦气，抽气结束；
d、盒盖机械手复位的同时，收料机械手移至检漏工作部，吸起整排料后按料的检漏合格情况放置在收料部的收纳料盒内。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于，
本发明实现了陶瓷座体检测过程的自动化，杜绝人为因素造成的检查及分档错误和对产品造成的损伤，运行稳定，生产效率更高，提升了产品质量，推广后仅需一人看护多台机台，使得本工序可减少60％～80％的操作人员，极大降低用工成本及工人的工作强度，解决了招工难的问题。
附图说明
图1 为本发明陶瓷座体微漏自动检测机的主视图；
图2 为本发明陶瓷座体微漏自动检测机的俯视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图对本发明进行详细的描述。
如图1及图2所示，本发明公开了一种陶瓷座体微漏自动检测机，包括投料部1、上料机械手2、盒盖机械手3、收料机械手5、检漏工作部4及收料部6，检漏工作部4包括氦漏质谱仪，投料部1用于放置阵列排布的陶瓷底座，上料机械手2用于在投料部1吸取一排料后移动至检漏工作部4，盒盖机械手3用于移动至检漏工作部4，并能与检漏工作部4形成密封腔体，氦漏质谱仪用于检测陶瓷座体的泄漏情况，收料机械手5用于吸起检漏工作部4中的整排料后按料的检漏合格情况放置在收料部6内。
投料部1、收料部6安装于一工作平台。
同时，本发明还提供一种陶瓷座体微漏自动检测机的检测方法，其包括以下步骤：
a、投料部1放置阵列排布的陶瓷底座；
b、上料机械手2移动至投料部1吸取一排料后移动至检漏工作部4；
c、上料机械手2收回的同时，盒盖机械手3移动至检漏工作部4形成密封腔体，检漏工作部4的氦漏质谱仪吸住陶瓷底座，当达到预设真空值形成真空环境时，由外部电磁阀控制在真空环境外部喷出氦气，氦漏质谱仪检测并确认陶瓷底座的泄漏情况后氦漏质谱仪停止工作，连接密封腔体的真空泵抽走腔体内的氦气，抽气结束；
d、盒盖机械手3复位的同时，收料机械手5移至检漏工作部4，吸起整排料后按料的检漏合格情况放置在收料部6的收纳料盒内。
氦漏质谱仪吸住陶瓷底座，当达到预设真空值形成真空环境时，由外部电磁阀控制在真空环境外部喷出氦气，如果陶瓷底座没有泄露，则氦漏质谱仪无法检测到氦原子，如果陶瓷底座泄露，则氦漏质谱仪可检测到一定量的氦原子，并发出泄露信号。

Claims (3)

1.一种陶瓷座体微漏自动检测机，其特征在于，包括投料部、上料机械手、盒盖机械手、收料机械手、检漏工作部及收料部，检漏工作部包括氦漏质谱仪，投料部用于放置阵列排布的陶瓷底座，上料机械手用于在投料部吸取一排料后移动至检漏工作部，盒盖机械手用于移动至检漏工作部，并能与检漏工作部形成密封腔体，氦漏质谱仪用于检测陶瓷座体的泄漏情况，收料机械手用于吸起检漏工作部中的整排料后按料的检漏合格情况放置在收料部内。
2.根据权利要求1所述的陶瓷座体微漏自动检测机，其特征在于，投料部、收料部安装于一工作平台。
3.一种陶瓷座体微漏自动检测机的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、投料部放置阵列排布的陶瓷底座；
b、上料机械手移动至投料部吸取一排料后移动至检漏工作部；
c、上料机械手收回的同时，盒盖机械手移动至检漏工作部形成密封腔体，检漏工作部的氦漏质谱仪吸住陶瓷底座，当达到预设真空值形成真空环境时，由外部电磁阀控制在真空环境外部喷出氦气，氦漏质谱仪检测并确认陶瓷底座的泄漏情况后氦漏质谱仪停止工作，连接密封腔体的真空泵抽走腔体内的氦气，抽气结束；
d、盒盖机械手复位的同时，收料机械手移至检漏工作部，吸起整排料后按料的检漏合格情况放置在收料部的收纳料盒内。
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