CN215656470U - 一种操作方便的非标自动化气密性检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操作方便的非标自动化气密性检测机，属于检测机械领域，包括机架组件、触控机构、转盘机构、定位治具组、气密检测机构、分拣机构以及传送机构，定位治具组固定在转盘机构上，转盘机构、气密检测机构、分拣机构以及传送机构分别固定在机架组件上，转盘机构的信号端、气密检测机构的信号端、分拣机构的信号端以及传送机构的信号端分别与触控机构的信号端电性连接。本实用新型公开的操作方便的非标自动化气密性检测机，可实现自动气密检测工作，工作过程更加平稳高效，操作便捷，节省人力成本。

Description

一种操作方便的非标自动化气密性检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机械领域，尤其涉及一种操作方便的非标自动化气密性检测机。

背景技术

现有的气密检测包含多个工序，而通过多项工序来实现多项检测才能判定产品的气密合格率，现有技术中对于多项工序进行的传统工业操作采用的大多是多名操作人员通过人工检测的方式进气密检测，这些过程通过人工手动完成，存在每个人操作水平不一致，气密检测容易因人工误差造成气密密封圈的位移导致检测有偏差，其次通过人工进行工件的搬运，或手动操作容易使工件上的精密零件受到损伤，费时费力，工作效率低，操作人员容易操作失误而导致产品不合格率增加，增加生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种操作方便的非标自动化气密性检测机，采用机架组件、触控机构、转盘机构、定位治具组、气密检测机构、分拣机构以及传送机构组成，使操作方便的非标自动化气密性检测机可实现自动气密检测工作，工作过程更加平稳高效，操作便捷，节省人力成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种操作方便的非标自动化气密性检测机，包括机架组件以及触控机构，触控机构固定在机架组件上，操作方便的非标自动化气密性检测机还包括转盘机构、若干个用以装载工件的定位治具组、至少一个气密检测机构、分拣机构以及传送机构，定位治具组固定在转盘机构上，转盘机构、气密检测机构、分拣机构以及传送机构分别固定在机架组件上，转盘机构的信号端、气密检测机构的信号端、分拣机构的信号端以及传送机构的信号端分别与触控机构的信号端电性连接。

本实用新型优选的技术方案在于，气密检测机构包括支架组、滑动架、下压气缸组以及型腔板，支架组固定在机架组件上，下压气缸组固定在支架组上，下压气缸组的动力输出端通过滑动架与型腔板相固接，下压气缸组的动力输出端可通过滑动架带动型腔板做升降运动。

本实用新型优选的技术方案在于，型腔板上开设有用以连接气密检测仪的通孔。

本实用新型优选的技术方案在于，分拣机构包括两个分拣机械手，分拣机械手固定在机架组件靠近传送机构的位置上，以使分拣机械手的动力输出端便于将工件从定位治具组转移到传送机构上，分拣机械手的信号端与触控机构的信号端电性连接。

本实用新型优选的技术方案在于，分拣机械手包括运动机械臂以及机械夹爪，运动机械臂的动力输出端与机械夹爪相固接，运动机械臂固定在机架组件靠近传送机构的位置上，运动机械臂的信号端以及机械夹爪的信号端分别与触控机构的信号端电性连接。

本实用新型优选的技术方案在于，机架组件在靠近转盘机构的进料口上设有防护罩。

本实用新型优选的技术方案在于，操作方便的非标自动化气密性检测机还包括便于放置物料的载物架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的操作方便的非标自动化气密性检测机，操作人员将工件放置于定位治具组上后，通过触控机构启动气密性检测机，此时，转盘机构转动并将工件运送到气密检测机构的下方后停止转动，气密检测机构对工件进行气密检测后，转盘机构继续转动并将工件运送到分拣机构的下方后停止转动，分拣机构对工件进行合格品以及不良次品分拣后将工件转移到传送机构上进行传送汇集。通过上述过程，可摆脱人工检测的繁琐低效，实现机械自动化、降低工件损耗，转盘上码放多个工件产品，大大提升检测效率，同时，气密检测机构、分拣机构以及传送机构绕转盘机构的边缘呈均匀周向分布，使设备结构更紧凑，节省占地空间，使操作方便的非标自动化气密性检测机可实现自动气密检测工作，工作过程更加平稳高效，操作便捷，节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的操作方便的非标自动化气密性检测机的整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的操作方便的非标自动化气密性检测机的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的操作方便的非标自动化气密性检测机的结构放大图。

图中：

1、机架组件；2、触控机构；3、转盘机构；4、定位治具组；5、气密检测机构；51、支架组；52、滑动架；53、下压气缸组；54、型腔板；541、通孔；6、分拣机构；61、分拣机械手；611、运动机械臂；612、机械夹爪；7、传送机构；8、防护罩；9、载物架；10、工件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，为了使操作方便的非标自动化气密性检测机可实现自动气密检测工作，工作过程更加平稳高效，操作便捷，节省人力成本，进一步地，本实施例中提供的一种操作方便的非标自动化气密性检测机，包括机架组件1以及触控机构2，触控机构2固定在机架组件1上，操作方便的非标自动化气密性检测机还包括转盘机构3、若干个用以装载工件10的定位治具组4、至少一个气密检测机构5、分拣机构6以及传送机构7，定位治具组4固定在转盘机构3上，转盘机构3、气密检测机构5、分拣机构6以及传送机构7分别固定在机架组件1上，转盘机构3的信号端、气密检测机构5的信号端、分拣机构6的信号端以及传送机构7的信号端分别与触控机构2的信号端电性连接。操作人员将工件10放置于定位治具组4上后，通过触控机构2启动气密性检测机，此时，转盘机构3转动并将工件10运送到气密检测机构5的下方后停止转动，气密检测机构5对工件10进行气密检测后，转盘机构3继续转动并将工件10运送到分拣机构6的下方后停止转动，分拣机构6对工件10进行合格品以及不良次品分拣后将工件10转移到传送机构7上进行传送汇集。通过上述过程，可摆脱人工检测的繁琐低效，实现机械自动化、降低工件损耗，转盘上码放多个工件产品，大大提升检测效率，同时，气密检测机构5、分拣机构6以及传送机构7绕转盘机构3的边缘呈均匀周向分布，使设备结构更紧凑，节省占地空间，使操作方便的非标自动化气密性检测机可实现自动气密检测工作，工作过程更加平稳高效，操作便捷，节省人力成本。

优选地，气密检测机构5包括支架组51、滑动架52、下压气缸组53以及型腔板54，支架组51固定在机架组件1上，下压气缸组53固定在支架组51上，下压气缸组53的动力输出端通过滑动架52与型腔板54相固接，下压气缸组53的动力输出端可通过滑动架52带动型腔板54做升降运动。支架组51用以定位装配滑动架52以及下压气缸组53，下压气缸组53的动力输出端做下压动作，可通过滑动架52带动型腔板54做下压运动，使型腔板54的底部与工件10紧密抵靠，使得型腔板54封堵整个工件10，形成一个密封的腔体进行检测，此时，型腔板54可通过连接气密检测仪对工件10进行气密检测。

优选地，型腔板54上开设有用以连接气密检测仪的通孔541。通孔541与气密检测仪之间设置有精密微差传感器来检测密封压力值，气密检测仪可通过进气管从通孔541将压缩空气注入至密封的工件10腔体内然后自动断开充气气源，电磁阀准确控制规定时间的气流平衡，再关断其实现平衡作用的电磁阀(电磁阀一端连接有密封的腔体，另一端连接有不泄漏的标准件)，气密性检测通过密封的腔体与标准件同一气路相连接的精密微差传感器，在规定的时间内测量出标准件与密封的腔体的压差值，再通过补偿而得到密封的腔体的实际泄漏产生的压力差，从而判断密封的腔体是否有泄漏。由气密检测仪检测出密封的工件10腔体实际泄漏产生的压力差，进一步对工件10的气密性能进行检测。

优选地，分拣机构6包括两个分拣机械手61，分拣机械手61固定在机架组件1靠近传送机构7的位置上，以使分拣机械手61的动力输出端便于将工件10从定位治具组4转移到传送机构7上，分拣机械手61的信号端与触控机构2的信号端电性连接。两个分拣机械手61可分别对转盘机构3传送的工件10进行分拣，一个分拣机械手61用以分拣合格品，另一个分拣机械手61用以分拣不良次品，并转移至传送机构7上进行传送汇集。

优选地，分拣机械手61包括运动机械臂611以及机械夹爪612，运动机械臂611的动力输出端与机械夹爪612相固接，运动机械臂611固定在机架组件1靠近传送机构7的位置上，运动机械臂611的信号端以及机械夹爪612的信号端分别与触控机构2的信号端电性连接。运动机械臂611的动力输出端可做水平运动以及竖直升降运动，可带动机械夹爪612同步做水平运动以及竖直升降运动，机械夹爪612可做开合动作以夹取或松放工件10。

优选地，机架组件1在靠近转盘机构3的进料口上设有防护罩8。防护罩8位于转盘机构3的进料口处，可防止操作人员与机台内部元件误接触，起到安全防护作用。

优选地，操作方便的非标自动化气密性检测机还包括便于放置物料的载物架9。通过设置载物架9，便于放置工件10等物料。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种操作方便的非标自动化气密性检测机，包括机架组件(1)以及触控机构(2)，所述触控机构(2)固定在所述机架组件(1)上，其特征在于：

所述操作方便的非标自动化气密性检测机还包括转盘机构(3)、若干个用以装载工件(10)的定位治具组(4)、至少一个气密检测机构(5)、分拣机构(6)以及传送机构(7)；

所述定位治具组(4)固定在所述转盘机构(3)上，所述转盘机构(3)、所述气密检测机构(5)、所述分拣机构(6)以及所述传送机构(7)分别固定在所述机架组件(1)上，所述转盘机构(3)的信号端、所述气密检测机构(5)的信号端、所述分拣机构(6)的信号端以及所述传送机构(7)的信号端分别与所述触控机构(2)的信号端电性连接。

2.根据权利要求1所述的操作方便的非标自动化气密性检测机，其特征在于：

所述气密检测机构(5)包括支架组(51)、滑动架(52)、下压气缸组(53)以及型腔板(54)；

所述支架组(51)固定在所述机架组件(1)上，所述下压气缸组(53)固定在所述支架组(51)上，所述下压气缸组(53)的动力输出端通过所述滑动架(52)与所述型腔板(54)相固接；

所述下压气缸组(53)的动力输出端可通过所述滑动架(52)带动所述型腔板(54)做升降运动。

3.根据权利要求2所述的操作方便的非标自动化气密性检测机，其特征在于：

所述型腔板(54)上开设有用以连接气密检测仪的通孔(541)。

4.根据权利要求1所述的操作方便的非标自动化气密性检测机，其特征在于：

所述分拣机构(6)包括两个分拣机械手(61)；

所述分拣机械手(61)固定在所述机架组件(1)靠近所述传送机构(7)的位置上，以使所述分拣机械手(61)的动力输出端便于将所述工件(10)从所述定位治具组(4)转移到所述传送机构(7)上；

所述分拣机械手(61)的信号端与所述触控机构(2)的信号端电性连接。

5.根据权利要求4所述的操作方便的非标自动化气密性检测机，其特征在于：

所述分拣机械手(61)包括运动机械臂(611)以及机械夹爪(612)；

所述运动机械臂(611)的动力输出端与所述机械夹爪(612)相固接，所述运动机械臂(611)固定在所述机架组件(1)靠近所述传送机构(7)的位置上，所述运动机械臂(611)的信号端以及所述机械夹爪(612)的信号端分别与所述触控机构(2)的信号端电性连接。

6.根据权利要求1所述的操作方便的非标自动化气密性检测机，其特征在于：

所述机架组件(1)在靠近所述转盘机构(3)的进料口上设有防护罩(8)。

7.根据权利要求1所述的操作方便的非标自动化气密性检测机，其特征在于：

所述操作方便的非标自动化气密性检测机还包括便于放置物料的载物架(9)。

Images