CN212666088U - 自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放料装置，包括机械手、用于吸取料盘的吸盘组件及至少一个用于夹取产品的夹料组件，吸盘组件和夹料组件安装在第一支座上，机械手的前端设置有与第一支座连接的带法兰锁紧套，夹料组件包括两个夹块、驱动两个夹块进行夹料的第一驱动机构及驱动第一驱动机构和两个夹块上下运动的第一升降机构，两个夹块上分别设置有用于与产品相配合的第一定位槽。本实用新型操作简单、方便，生产效率高，有效地节省了人力和时间，不易产生漏放、污染产品等，提高了产品的整体质量和良率，便于生产管控，从而降低了生产成本。

Description

自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及取放料设备，尤其涉及一种自动取放料装置。

背景技术

随着社会的快速发展，市场的需求也越来越快，机械自动化是必然的发展趋势，这就要求企业既要保证产品的质量，又要不断地提高生产效率以满足市场的需求。目前，在CNC加工件、冲压件、注塑件等产品加工完成后，通常都需要先对产品进行相应的检测，检测产品的外形尺寸等是否合格，特别是结构形状复杂、不规则且装配精度高的注塑产品，然后再将产品放入相应的料盘中进行包装处理。但是，传统的方式是人工上下料，然后人工将检测后的产品摆放在包装料盘中，并且人工更换、堆叠包装料盘，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，容易产生漏放、污染产品等，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动取放料装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

自动取放料装置，包括机械手、用于吸取料盘的吸盘组件及至少一个用于夹取产品的夹料组件，吸盘组件和夹料组件安装在第一支座上，机械手的前端设置有与第一支座连接的带法兰锁紧套，夹料组件包括两个夹块、驱动两个夹块进行夹料的第一驱动机构及驱动第一驱动机构和两个夹块上下运动的第一升降机构，两个夹块上分别设置有用于与产品相配合的第一定位槽。

在一些实施方式中，第一支座上设置有与吸盘组件相配合的真空发生器。

在一些实施方式中，吸盘组件包括第一安装板及驱动第一安装板上下运动的第二升降机构，第一安装板上设置有用于吸取料盘的真空吸盘。

在一些实施方式中，第二升降机构为第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑块与第一安装板连接。

在一些实施方式中，第一安装板上设置有调节真空吸盘位置的第一长圆孔。

在一些实施方式中，第一升降机构为第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑块通过第一连接板与第一驱动机构连接。

在一些实施方式中，第一驱动机构为第一气动夹爪，第一气动夹爪的两个夹爪分别与两个夹块连接。

在一些实施方式中，第一气动夹爪的两个夹爪上分别连接有第二连接板，两个第二连接板分别与两个夹块连接。

在一些实施方式中，第二连接板上设置有分别与夹块和第一气动夹爪的夹爪相配合的第二定位槽。

本实用新型的有益效果是：吸盘组件和夹料组件安装在第一支座上，机械手通过带法兰锁紧套便于与第一支座连接，夹料组件的第一驱动机构驱动两个夹块夹取产品，两个夹块上的第一定位槽能够保证稳定、可靠地夹持产品，第一升降机构驱动第一驱动机构和两个夹块整体进行上下运动，从而机械手通过夹料组件能够稳定夹取待加工的产品放置在相应的装置上进行检测等加工，并将加工后的产品放入相应的料盘上进行包装，机械手通过吸盘组件还能够吸取空料盘叠放在摆满产品的料盘上，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，有效地节省了人力和时间，不易产生漏放、污染产品等，提高了产品的整体质量和良率，便于生产管控，从而降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动取放料装置的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的第一支座、真空发生器、吸盘组件及夹料组件的第一立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的第一支座、真空发生器、吸盘组件及夹料组件的第二立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的夹料组件的局部结构示意图。

附图中标号说明，机械手1，带法兰锁紧套11，吸盘组件2，第一安装板21，第一长圆孔211，第二升降机构22，第二滑台气缸221，真空吸盘23，夹料组件3，夹块31，第一定位槽311，第一驱动机构32，第一气动夹爪321，第一升降机构33，第一滑台气缸331，第一连接板332，第二连接板34，第二定位槽341，第一支座4，真空发生器5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动取放料装置的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的第一支座、真空发生器、吸盘组件及夹料组件的第一立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的第一支座、真空发生器、吸盘组件及夹料组件的第二立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的夹料组件的局部结构示意图。

实施例：

如图1～4所示，自动取放料装置，主要用于CNC加工件、冲压件、注塑件等产品的检测设备中，对相应的产品进行取放，并对放置产品的料带进行叠放等。该取放料装置包括机械手1、吸取料盘及至少一个夹料组件3，机械手1可以是六轴的机械手1、四轴摆臂的机械手1等，吸取料盘用于吸取摆放产品的料盘，夹料组件3用于夹取相应的产品，夹料组件3可以是一个或者两个以上，吸盘组件2和夹料组件3安装在第一支座4上，机械手1的前端设置有与第一支座4连接的带法兰锁紧套11，带法兰锁紧套11锁紧在机械手1前端的输出轴上，带法兰锁紧套11也便于与第一支座4连接。

夹料组件3包括两个夹块31、驱动两个夹块31进行夹料的第一驱动机构32及驱动第一驱动机构32和两个夹块31整体上下运动的第一升降机构33，第一升降机构33安装在第一支座4上，两个夹块31上分别设置有用于与产品相配合的第一定位槽311，第一升降机构33驱动第一驱动机构32和两个夹块31整体向下运动到合适的位置，第一驱动机构32驱动两个夹块31夹取相应的产品，两个夹块31上的第一定位槽311还能够分别与产品的相应部位相配合，从而保证更加精确、稳固、可靠地夹取产品。

第一升降机构33可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一升降机构33为第一滑台气缸331，比如精密滑台气缸等，第一滑台气缸331的滑块通过第一连接板332与第一驱动机构32连接，结构更加紧凑，操作方便，运动更加平稳。

通常，第一驱动机构32采用第一气动夹爪321，第一气动夹爪321与第一滑台气缸331的滑块连接，第一气动夹爪321的两个夹爪分别与两个夹块31连接，第一气动夹爪321通过推动两个夹块31沿水平方向运动以使两个夹块31夹紧产品或者松开产品，从而夹取和放置相应的产品。气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指，不仅结构简单，而且夹持效果好。此外，第一驱动机构32也可以采用两个油缸、两个滑台气缸、两个直线模组或者现有技术中的其他驱动机构分别推动两个夹块31运动以使两个夹块31夹紧产品或者松开产品。

第一气动夹爪321的两个夹爪上分别连接有第二连接板34，两个第二连接板34分别与两个夹块31连接，通过第二连接板34便于对夹块31进行安装、调节等，操作更加方便，可靠性更高。第二连接板34上还设置有分别与夹块31和第一气动夹爪321的夹爪相配合的第二定位槽341，夹块31和第一气动夹爪321的夹爪分别与两个第二定位槽341相配合连接，结构更加紧凑、稳定。

吸盘组件2包括第一安装板21及驱动第一安装板21上下运动的第二升降机构22，第二升降机构22安装在第一支座4上，第一安装板21上设置有用于吸取料盘的真空吸盘23，真空吸盘23的数量和排布等根据所吸取的料盘大小、重量等而定，第二升降机构22推动第一安装板21向下运动以使真空吸盘23吸取相应的料盘。第一安装板21上还可以设置有调节真空吸盘23位置的第一长圆孔211，通过第一长圆孔211便于根据实际需要调节真空吸盘23的位置，从而更好地吸取料盘。

第二升降机构22可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第二升降机构22为第二滑台气缸221，比如精密滑台气缸等，第二滑台气缸221的滑块与第一安装板21连接，结构更加紧凑，操作方便，运动更加平稳。

第一支座4上设置有与吸盘组件2相配合的真空发生器5，真空发生器5具有结构简单、体积小、质量轻、价格低、安装方便等优点，通过真空发生器5能够为吸盘组件2的真空吸盘23提供真空以使真空吸盘23吸取相应的料盘。

在使用过程中，吸盘组件2和夹料组件3安装在第一支座4上，机械手1通过带法兰锁紧套11便于与第一支座4连接，夹料组件3的第一驱动机构32驱动两个夹块31夹取产品，两个夹块31上的第一定位槽311能够保证稳定、可靠地夹持产品，第一升降机构33驱动第一驱动机构32和两个夹块31整体进行上下运动，从而机械手1通过夹料组件3能够稳定夹取待加工的产品放置在相应的装置上进行检测等加工，并将加工后的产品放入相应的料盘上进行包装，而且机械手1通过吸盘组件2的第二升降机构22和真空吸盘23还能够吸取空料盘，并将空料盘叠放在摆满产品的料盘上，从而不需要人工更换、叠放料盘。与现有技术相比，本实用新型的优点有：操作简单、方便，不仅能够稳定、可靠地自动夹取和放置产品，还能自动地叠放料盘，劳动强度低，生产效率高，有效地节省了人力和时间，不易产生漏放、污染产品等，稳定性和可靠性高，提高了产品的整体质量和良率，便于生产管控，从而降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (9)

1.自动取放料装置，其特征在于，包括机械手(1)、用于吸取料盘的吸盘组件(2)及至少一个用于夹取产品的夹料组件(3)，所述吸盘组件(2)和所述夹料组件(3)安装在第一支座(4)上，所述机械手(1)的前端设置有与所述第一支座(4)连接的带法兰锁紧套(11)，所述夹料组件(3)包括两个夹块(31)、驱动两个所述夹块(31)进行夹料的第一驱动机构(32)及驱动所述第一驱动机构(32)和两个所述夹块(31)上下运动的第一升降机构(33)，两个所述夹块(31)上分别设置有用于与产品相配合的第一定位槽(311)。

2.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一支座(4)上设置有与所述吸盘组件(2)相配合的真空发生器(5)。

3.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述吸盘组件(2)包括第一安装板(21)及驱动所述第一安装板(21)上下运动的第二升降机构(22)，所述第一安装板(21)上设置有用于吸取料盘的真空吸盘(23)。

4.根据权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第二升降机构(22)为第二滑台气缸(221)，所述第二滑台气缸(221)的滑块与所述第一安装板(21)连接。

5.根据权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一安装板(21)上设置有调节所述真空吸盘(23)位置的第一长圆孔(211)。

6.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一升降机构(33)为第一滑台气缸(331)，所述第一滑台气缸(331)的滑块通过第一连接板(332)与所述第一驱动机构(32)连接。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(32)为第一气动夹爪(321)，所述第一气动夹爪(321)的两个夹爪分别与两个所述夹块(31)连接。

8.根据权利要求7所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一气动夹爪(321)的两个夹爪上分别连接有第二连接板(34)，两个所述第二连接板(34)分别与两个所述夹块(31)连接。

9.根据权利要求8所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第二连接板(34)上设置有分别与所述夹块(31)和所述第一气动夹爪(321)的夹爪相配合的第二定位槽(341)。

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