CN206885968U - 一种仓储上下料自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架、上下料功能区、配电柜、三色警示灯；所述上下料功能区设置在机架的腔室内，配电柜置于机架的上端，并在配电柜的角部设置有三色警示灯。本实用新型的CNC仓储上下料自动机，给CNC工作台治具供生料、收熟料，良品和不良品区分收料。其中XY两轴采用伺服马达驱动，Z轴采用精密滑台气缸驱动；R轴采用气缸+铰接限位机构实现翻转。CNC上下料机械手臂：采用伺服马达+齿轮齿条+同步带轮相结合，实现机械手臂行程的倍增，从二次定位治具上抓取生料伸入CNC，取回熟料，投放生料。

Description

一种仓储上下料自动机

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，具体的说是涉及一种仓储上下料自动机。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，CNC加工的应用越来广泛，在迅猛发展的同时，人们对它的安全，效率，所处的环境等要求也越来越高，与之相配套的供料自动化需求也越来越迫切。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种仓储上下料自动机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架、上下料功能区、配电柜、三色警示灯；所述上下料功能区设置在机架的腔室内，配电柜置于机架的上端，并在配电柜的角部设置有三色警示灯，所述上下料功能区包括：

生熟料投取机构，所述生熟料投取机构包括料框、抽屉式托板，所述料框置于抽屉式托板上方，所述生熟料投取机构设置在前置安全门边缘；

XYZR机械手臂机构，所述XYZR机械手臂机构置于料框的正上方，所述XYZR机械手臂机构包括XYZ搬运手臂机构、R轴翻转机构、夹爪机构，所述XYZ搬运手臂机构包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、Z轴方向移动机构，所述X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构各连接有一个伺服马达，所述Z轴方向移动机构连接一精密滑台气缸驱动，所述R轴翻转机构连接有翻转气缸，该翻转气缸驱动R轴翻转机构翻转，所述夹爪机构包括夹爪及与夹爪连接的夹爪气缸，所述X轴方向移动机构的邻侧设置有第一吸盘，所述夹爪机构通过固定于活动安装架上，活动安装架分别与X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、Z轴方向移动机构连接，所述R轴翻转机构安装在该活动安装架上，其随活动安装架移动而移动；

定位选向机构，所述定位选向机构包括旋转检测平台、检测光纤、定位气缸、旋转气缸，所述检测光纤设置在旋转检测平台下底面，在旋转检测平台前侧，设置有侧安装板，该侧安装板上固定有定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴上连接有定位块，所述旋转检测平台置于料框的邻侧，在该旋转检测平台上设置有对产品有无和标准方向是否正确进行判断的检测光纤； XYZR机械手臂机构抓取生料放置于旋转检测平台上，定位气缸定位后，采用检测光纤底部旋转气缸根据检测信号进行纠错或是报警；

二次定位机构，所述二次定位机构置于定位选向机构邻侧，它包括二次定位平台、二次定位气缸，所述二次定位平台连接二次定位气缸，所述二次定位气缸的轴端连接有限位块，所述二次定位机构通过调节产品位置和限位块，对不同位置和尺寸的产品进行加紧定位，高度保证产品位置的一致性；

CNC上下料手臂机构，该CNC上下料手臂机构置于二次定位机构的后部，它包括平移伺服、同步带传输单元、升降气缸、送料手臂、第二吸盘，所述同步带传输单元置于一横梁的移动滑槽上，该横梁下端一侧连接有平移伺服，在该平移伺服的侧边是安装板，安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸的轴端连接有若干送料手臂，所述送料手臂下表面安装有第二吸盘。

进一步的，所述检测光纤上设置有激光传感器。

进一步的，所述机架的前侧和后侧分别设置有前置安全门、后置安全门。

进一步的，所述机架的下腔设置有气源处理组合单元，该气源处理组合单元通过气管分别连接夹爪气缸、翻转气缸、定位气缸、旋转气缸、二次定位气缸、升降气缸。

进一步的，所述配电柜的前端设置有电源开关、触摸屏、操作按钮、真空压力显示表。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.采用伺服马达上下料，重复精度高可达到+/-0.02mm，性能稳定，速度可调；

2.对于不同尺寸同一工序的产品，切换线方便快捷，无需更换工件，只需重新调试点位坐标即可；

3.统一料框，对不同尺寸产品具兼容性；

4.CNC上下料机械手臂是采用伺服马达+齿轮齿条+同步带轮相结合，实现机械手臂行程的倍增，行程可调。

附图说明

图1为本实用新型CNC仓储上下料自动机的侧视图；

图2为本实用新型CNC仓储上下料自动机的正视图；

图3为本实用新型CNC仓储上下料自动机的俯视图；

图4为本实用新型CNC仓储上下料自动机的XYZ搬运手臂机构示意图；

图5为本实用新型CNC仓储上下料自动机的旋转检测平台示意图；

图6为本实用新型CNC仓储上下料自动机的二次定位平台示意图；

图7为本实用新型CNC仓储上下料自动机的上下料手臂示意图；

图8为本实用新型CNC仓储上下料自动机的立体图。

附图中标记：

1为机架、2为上下料功能区、3为配电柜、4为三色警示灯；

11为气源处理组合单元；

21为料框、22为XYZ搬运手臂机构、23为旋转检测平台、24为二次定位平台、25为上下料手臂、26为后置安全门、27为前置安全门；

31为电源开关、32为触摸屏、33为操作按钮、34为真空压力显示表；

221为X轴方向移动机构、222为Y轴方向移动机构、223为Z轴方向移动机构、224为第一吸盘；

2231为夹爪气缸、2232为翻转气缸；

231为检测光纤、232为定位气缸、233为旋转气缸、241为二次定位气缸、251为平移伺服、252为同步带传输单元、253为升降气缸、254为送料手臂、255为第二吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-8，本实用新型的一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架1、上下料功能区2、配电柜3、三色警示灯4；所述上下料功能区2设置在机架1的腔室内，配电柜3置于机架1的上端，并在配电柜3的角部设置有三色警示灯4，所述上下料功能区2包括：

生熟料投取机构，所述生熟料投取机构包括料框21、抽屉式托板，所述料框21置于抽屉式托板上方，所述生熟料投取机构设置在前置安全门27边缘；

XYZR机械手臂机构，所述XYZR机械手臂机构置于料框21的正上方，所述XYZR机械手臂机构包括XYZ搬运手臂机构22、R轴翻转机构、夹爪机构，所述XYZ搬运手臂机构22包括X轴方向移动机构221、Y轴方向移动机构222、Z轴方向移动机构223，所述X轴方向移动机构221、Y轴方向移动机构222各连接有一个伺服马达，所述Z轴方向移动机构223连接一精密滑台气缸驱动，所述R轴翻转机构连接有翻转气缸2232，该翻转气缸2232驱动R轴翻转机构翻转，所述夹爪机构包括夹爪及与夹爪连接的夹爪气缸2231，所述X轴方向移动机构221 的邻侧设置有第一吸盘224，所述夹爪机构通过固定于活动安装架上，活动安装架分别与X 轴方向移动机构221、Y轴方向移动机构222、Z轴方向移动机构223连接，所述R轴翻转机构安装在该活动安装架上，其随活动安装架移动而移动；

定位选向机构，所述定位选向机构包括旋转检测平台23、检测光纤231、定位气缸232、旋转气缸233，所述检测光纤231设置在旋转检测平台23下底面，在旋转检测平台23前侧，设置有侧安装板，该侧安装板上固定有定位气缸232，所述定位气缸232的伸缩轴上连接有定位块，所述旋转检测平台23置于料框21的邻侧，在该旋转检测平台23上设置有对产品有无和标准方向是否正确进行判断的检测光纤231；XYZR机械手臂机构抓取生料放置于旋转检测平台23上，定位气缸232定位后，采用检测光纤231对产品有无和方向是否正确进行判断，旋转检测平台23底部旋转气缸233根据检测信号进行纠错或是报警；

二次定位机构，所述二次定位机构置于定位选向机构邻侧，它包括二次定位平台24、二次定位气缸241，所述二次定位平台24连接二次定位气缸241，所述二次定位气缸241的轴端连接有限位块，所述二次定位机构通过调节产品位置和限位块，对不同位置和尺寸的产品进行加紧定位，高度保证产品位置的一致性；

CNC上下料手臂机构，该CNC上下料手臂机构置于二次定位机构的后部，它包括平移伺服251、同步带传输单元252、升降气缸253、送料手臂254、第二吸盘255，所述同步带传输单元252置于一横梁的移动滑槽上，该横梁下端一侧连接有平移伺服251，在该平移伺服251的侧边是安装板，安装板上安装有升降气缸253，所述升降气缸253的轴端连接有若干送料手臂254，所述送料手臂254下表面安装有第二吸盘255。

所述检测光纤231上设置有激光传感器。

所述机架1的前侧和后侧分别设置有前置安全门27、后置安全门26。

所述机架1的下腔设置有气源处理组合单元11，该气源处理组合单元11通过气管分别连接夹爪气缸2231、翻转气缸2232、定位气缸232、旋转气缸233、二次定位气缸241、升降气缸253。

所述配电柜3的前端设置有电源开关31、触摸屏32、操作按钮33、真空压力显示表34。

实施例：

上料：参照附图1-8；

1.启动电源开关31，夹爪将产品夹取后，升降气缸223升起，翻转气缸2232翻转，将产品待加工面朝上放置。

2.在通过上下料手臂25将产品放置于旋转检测平台23上，定位气缸232进行定位，检测光纤231检测后发出是否旋转信号，旋转气缸233根据信号进行旋转。

3.第一吸盘224吸取产品后放置在二次定位平台24上，二次定位气缸241夹紧定位。

4.CNC仓储上下料机构收到连线加工机信号后，升降气缸254带动第二吸盘255吸取产品，经251为平移伺服、252为同步带传输单元输送至指定位置。

下料：

1.CNC仓储上下料机构收到连线加工机加工完成后，发出信号，251为平移伺服、252为同步带传输单元配合运行至指定位置后；

2.升降气缸254带动第二吸盘255吸取产品，然后返回至二次定位平台24成品中转台； XYZ搬运手臂运动至二次定位平台24成品中转台，第一吸盘224吸取产品后通过XYZ移动将产品放置在旋转检测平台23；

3.夹爪将旋转检测平台23上产品夹取后，将成品放回到指定位置。

本实用新型的CNC仓储上下料自动机，给CNC工作台治具供生料、收熟料，良品和不良品区分收料。其中XY两轴采用伺服马达驱动，Z轴采用精密滑台气缸驱动；R轴采用气缸+铰接限位机构实现翻转。CNC上下料机械手臂：采用伺服马达+齿轮齿条+同步带轮相结合，实现机械手臂行程的倍增，从二次定位治具上抓取生料伸入CNC，取回熟料，投放生料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架(1)、上下料功能区(2)、配电柜(3)、三色警示灯(4)；所述上下料功能区(2)设置在机架(1)的腔室内，配电柜(3)置于机架(1)的上端，并在配电柜(3)的角部设置有三色警示灯(4)，其特征在于：所述上下料功能区(2)包括：

生熟料投取机构，所述生熟料投取机构包括料框(21)、抽屉式托板，所述料框(21)置于抽屉式托板上方，所述生熟料投取机构设置在前置安全门(27)边缘；

XYZR机械手臂机构，所述XYZR机械手臂机构置于料框(21)的正上方，所述XYZR机械手臂机构包括XYZ搬运手臂机构(22)、R轴翻转机构、夹爪机构，所述XYZ搬运手臂机构(22)包括X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)、Z轴方向移动机构(223)，所述X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)各连接有一个伺服马达，所述Z轴方向移动机构(223)连接一精密滑台气缸驱动，所述R轴翻转机构连接有翻转气缸(2232)，该翻转气缸(2232)驱动R轴翻转机构翻转，所述夹爪机构包括夹爪及与夹爪连接的夹爪气缸(2231)，所述X轴方向移动机构(221)的邻侧设置有第一吸盘(224)，所述夹爪机构通过固定于活动安装架上，活动安装架分别与X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)、Z轴方向移动机构(223)连接，所述R轴翻转机构安装在该活动安装架上，其随活动安装架移动而移动；

定位选向机构，所述定位选向机构包括旋转检测平台(23)、检测光纤(231)、定位气缸(232)、旋转气缸(233)，所述检测光纤(231)设置在旋转检测平台(23)下底面，在旋转检测平台(23)前侧，设置有侧安装板，该侧安装板上固定有定位气缸(232)，所述定位气缸(232)的伸缩轴上连接有定位块，所述旋转检测平台(23)置于料框(21)的邻侧，在该旋转检测平台(23)上设置有对产品有无和标准方向是否正确进行判断的检测光纤(231)；XYZR机械手臂机构抓取生料放置于旋转检测平台(23)上；

二次定位机构，所述二次定位机构置于定位选向机构邻侧，它包括二次定位平台(24)、二次定位气缸(241)，所述二次定位平台(24)连接二次定位气缸(241)，所述二次定位气缸(241)的轴端连接有限位块；

CNC上下料手臂机构，该CNC上下料手臂机构置于二次定位机构的后部，它包括平移伺服(251)、同步带传输单元(252)、升降气缸(253)、送料手臂(254)、第二吸盘(255)，所述同步带传输单元(252)置于一横梁的移动滑槽上，该横梁下端一侧连接有平移伺服(251)，在该平移伺服(251)的侧边是安装板，安装板上安装有升降气缸(253)，所述升降气缸(253)的轴端连接有若干送料手臂(254)，所述送料手臂(254)下表面安装有第二吸盘(255)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储上下料自动机，其特征在于：所述检测光纤(231)上设置有激光传感器。

3.根据权利要求1所述的一种仓储上下料自动机，其特征在于：所述机架(1)的前侧和后侧分别设置有前置安全门(27)、后置安全门(26)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储上下料自动机，其特征在于：所述机架(1)的下腔设置有气源处理组合单元(11)，该气源处理组合单元(11)通过气管分别连接夹爪气缸(2231)、翻转气缸(2232)、定位气缸(232)、旋转气缸(233)、二次定位气缸(241)、升降气缸(253)。

5.根据权利要求1所述的一种仓储上下料自动机，其特征在于：所述配电柜(3)的前端设置有电源开关(31)、触摸屏(32)、操作按钮(33)、真空压力显示表(34)。