CN206982432U - 一种全自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架、模组固定支架、第一机械手臂和第二机械手臂，汽缸固定支架的上方分为真空产生器放置室、伺服模组、驱动机传动室和伺服驱动器放置室，真空产生器放置室内固定设有真空产生器，伺服模组外侧固定设有机械手臂滑动轨道，第一机械手臂和第二机械手臂通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道上，伺服驱动器放置室内固定设有伺服驱动器，伺服驱动器通过传动连杆连接驱动机传动室的外壁，第一机械手臂自上而下分为气压传动装置、吸嘴上下机构和真空吸嘴，汽缸固定支架的下方固定设有模块固定支架，该种实用新型吸取工件实现零损伤可以自由设定抓取位置装配位置定位精度高效率快。

Description

一种全自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种全自动抓取装置。

背景技术

在工业产品生产线上，通常需要先对目标工件进行抓取定位，然后再对该工件进传统抓取结构 采用机械抓取 容易对工件产生损伤无法精确定位，行上料打磨。以往的自动抓取装置通过机械通过物理的手段对工件进行抓取可能会对工件造成不可挽回的损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架、模组固定支架、第一机械手臂和第二机械手臂，所述汽缸固定支架的上方分为真空产生器放置室、伺服模组、驱动机传动室和伺服驱动器放置室，所述真空产生器放置室内固定设有真空产生器，所述伺服模组外侧固定设有机械手臂滑动轨道，所述第一机械手臂和第二机械手臂通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道上，所述驱动机传动室内固定设有传动连杆，所述伺服驱动器放置室内固定设有伺服驱动器，所述伺服驱动器通过传动连杆连接驱动机传动室的外壁，所述第一机械手臂与第二机械手臂关于汽缸固定支架对称分布，且两者完全相同，所述第一机械手臂自上而下分为气压传动装置、吸嘴上下机构和真空吸嘴，所述汽缸固定支架的下方固定设有模块固定支架。

优选的，所述伺服模组外的内部固定设有连杆，连杆连接驱动机传动室内的传动连杆、第一机械手臂和第二机械手臂。

优选的，所述模组固定支架为十字型结构，第一机械手臂和第二机械手臂通过滑轨固定在模组固定支架的突出部分上。

优选的，所述模组固定支架底部固定设有饼状底板，所述饼状底板上固定设有螺孔。

优选的，所述真空产生器通过管道连接气压传动装置，所述气压传动装置通过管道连接真空吸嘴。

本实用新型所达到的有益效果是：该种实用新型本机构采用真空产生器加真空吸嘴通过气的负压吸取工件实现零损伤，采用伺服模组控制系统可以自由设定抓取位置和装配位置，定位精度高效率快，真空吸嘴还可以根据抓取工件后的负压，实现对工件的检测，判断是否吸到工件，实现装配零漏装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种全自动抓取装置正面结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动抓取装置背面结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动抓取装置侧面结构示意图。

图中：1-汽缸固定支架,2-第二机械手臂,3-机械手臂滑动轨道,4-伺服模组,5-驱动机传动室,6-伺服驱动器放置室,7-伺服驱动器,8-模组固定支架,9-真空吸嘴,10-吸嘴上下机构,11-气压传动装置,12-传动连杆,13-饼状底板,14-真空产生器,15-第一机械手臂,16-真空产生器放置室。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案: 一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架1、模组固定支架8、第一机械手臂15和第二机械手臂2，所述汽缸固定支架1的上方分为真空产生器放置室16、伺服模组4、驱动机传动室5和伺服驱动器放置室6，所述真空产生器放置室16内固定设有真空产生器14，所述伺服模组4外侧固定设有机械手臂滑动轨道3，所述第一机械手臂15和第二机械手臂2通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道3上，所述驱动机传动室5内固定设有传动连杆12，所述伺服驱动器放置室6内固定设有伺服驱动器7，所述伺服驱动器7通过传动连杆12连接驱动机传动室5的外壁，所述第一机械手臂15与第二机械手臂2关于汽缸固定支架1对称分布，且两者完全相同，所述第一机械手臂15自上而下分为气压传动装置11、吸嘴上下机构10和真空吸嘴9，所述汽缸固定支架1的下方固定设有模块固定支架8。

所述伺服模组4外的内部固定设有连杆，连杆连接驱动机传动室5内的传动连杆12、第一机械手臂15和第二机械手臂2。所述模组固定支架8为十字型结构，第一机械手臂15和第二机械手臂2通过滑轨固定在模组固定支架8的突出部分上。所述模组固定支架8底部固定设有饼状底板13，所述饼状底板13上固定设有螺孔。所述真空产生器14通过管道连接气压传动装置11，所述气压传动装置11通过管道连接真空吸嘴9。

工作原理：本机构由模组固定支架8、伺服模组4和伺服驱动器7组成，模组前后运动实现对来料位置的精确定位气缸固定支架1、吸嘴上下机构10、真空吸嘴9实现和上下运动对来料精确吸取，其中真空产生器7产生真空、压力检测表对真空压力实现检测，根据真空吸嘴9后真空压力表的数值反应判断是否吸到产品，真空吸嘴9材质采用POM材质吸取工件不会有任何碰伤划伤，实现对工件的检测，判断是否吸到工件，实现装配零漏装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架（1）、模组固定支架（8）、第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2），其特征在于，所述汽缸固定支架（1）的上方分为真空产生器放置室（16）、伺服模组（4）、驱动机传动室（5）和伺服驱动器放置室（6），所述真空产生器放置室（16）内固定设有真空产生器（14），所述伺服模组（4）外侧固定设有机械手臂滑动轨道（3），所述第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2）通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道（3）上，所述驱动机传动室（5）内固定设有传动连杆（12），所述伺服驱动器放置室（6）内固定设有伺服驱动器（7），所述伺服驱动器（7）通过传动连杆（12）连接驱动机传动室（5）的外壁，所述第一机械手臂（15）与第二机械手臂（2）关于汽缸固定支架（1）对称分布，且两者完全相同，所述第一机械手臂（15）自上而下分为气压传动装置（11）、吸嘴上下机构（10）和真空吸嘴（9），所述汽缸固定支架（1）的下方固定设有模块固定支架（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述伺服模组（4）外的内部固定设有连杆，连杆连接驱动机传动室（5）内的传动连杆（12）、第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述模组固定支架（8）为十字型结构，第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2）通过滑轨固定在模组固定支架（8）的突出部分上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述模组固定支架（8）底部固定设有饼状底板（13），所述饼状底板（13）上固定设有螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述真空产生器（14）通过管道连接气压传动装置（11），所述气压传动装置（11）通过管道连接真空吸嘴（9）。