CN105665811A - 一种双工位应力可调式剪板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位应力可调式剪板机，包括工作台、设置在工作台上表面的多个排屑口，所述工作台一侧设有支撑座，所述支撑座上设有双工位交替单元，所述工作台靠近支撑座一端设有机械手，所述工作台内部为空腔结构，所述空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶，所述工作台外上表面设有固定单元，所述工作台上设有Z相运动单元，所述Z相运动单元上设有立柱，所述立柱上设有应力可调剪板单元。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种双工位应力可调式剪板机
技术领域
本发明涉及剪板机改进，特别是一种双工位应力可调式剪板机。
背景技术
目前，一般的剪板机，采用单工位供给板材，工作效率低，剪板角度有限，刀具在剪板过程中，由于应力将板材剪坏，增加次品率，严重影响产量，成本大幅提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双工位应力可调式剪板机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种双工位应力可调式剪板机，包括工作台、设置在工作台上表面的多个排屑口，所述工作台一侧设有支撑座，所述支撑座上设有双工位交替单元，所述工作台靠近支撑座一端设有机械手，所述工作台内部为空腔结构，所述空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶，所述工作台外上表面设有固定单元，所述工作台上设有Z相运动单元，所述Z相运动单元上设有立柱，所述立柱上设有应力可调剪板单元，所述双工位交替单元是由设置在支撑座内，且旋转端伸出支撑座外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架、设置在矩形托架左右两端的承载台、设置在承载台上用以放置板材的豁槽、分别设置在豁槽内下表面的真空吸盘共同构成的，所述工作台上设有控制盒，所述控制盒分别与Z相运动单元、固定单元、机械手、应力可调剪板单元、一号旋转电机和真空吸盘电性连接。
所述应力可调剪板单元是由安装在立柱上的Y相驱动气缸、设置在Y相驱动气缸伸缩端的托座、设置在托座上的X相驱动电机、设置在X相驱动电机伸缩端的刀头旋转电机、设置在Y相驱动气缸与托座连接处的压力传感器和设置在刀头旋转电机伸缩端的刀头共同构成的。
所述Z相运动单元是由设置在工作台内部的Z相液压缸和与Z相液压缸固定连接的门形架、设置在门形架横梁上，且可沿门形架横梁长度方向运动的运动箱和设置在运动箱上的立柱共同构成的
所述门形架上设有一对吹风机，所述一对吹风机的出风口位置与排屑口位置相对应。
所述机械手是由设置在工作台一端的旋转座、设置其中在旋转座上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上的一号摆臂、与一号摆臂活动连接的二号摆臂、设置在二号摆臂前端的夹具和铺设在夹具内侧表面的防滑垫层共同构成的。
所述固定单元是由设置在工作台上的切割导向板、设置在切割导向板上的多个刀头导槽、设置在切割导向板上的多个真空吸盘共同构成的。
所述多个刀头导槽的数量为5-10个。
所述集屑桶位于多个排屑口的正下方。
所述控制盒内设有MCU控制器和PLC模块，所述控制盒上设有控制面板，所述MCU控制器分别与PLC模块、控制面板、Z相液压缸、Y相驱动气缸、X相驱动电机、多个真空吸盘和刀头旋转电机、一号旋转电机、二号旋转电机和压力传感器电性连接。
所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的双工位应力可调式剪板机，双工位供给板材，增大剪板角度，减小应力，降低次品率，提高产量。
附图说明
图1是本发明所述双工位应力可调式剪板机的结构示意图；
图2是本发明所述门形架上的机构的左视图；
图中，1、工作台；2、支撑座；3、集屑桶；4、立柱；5、一号旋转电机；6、矩形托架；7、承载台；8、豁槽；9、真空吸盘；10、控制盒；11、Y相驱动气缸；12、托座；13、X相驱动电机；14、刀头旋转电机；15、压力传感器；16、刀头；17、z相液压缸；18、门形架；19、运动箱；20、吹风机；21、旋转座；22、二号旋转电机；23、一号摆臂；24、二号摆臂；25、夹具；26、防滑垫层；27、切割导向板；28、刀头导槽；29、MCU控制器；30、PLC模块；31、控制面板；32、电源开关；33、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种双工位应力可调式剪板机，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上表面的多个排屑口，所述工作台(1)一侧设有支撑座(2)，所述支撑座(2)上设有双工位交替单元，所述工作台(1)靠近支撑座(2)一端设有机械手，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶(3)，所述工作台(1)外上表面设有固定单元，所述工作台上设有Z相运动单元，所述Z相运动单元上设有立柱(4)，所述立柱(4)上设有应力可调剪板单元，所述双工位交替单元是由设置在支撑座(2)内，且旋转端伸出支撑座(2)外的一号旋转电机(5)、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架(6)、设置在矩形托架(6)左右两端的承载台(7)、设置在承载台(7)上用以放置板材的豁槽(8)、分别设置在豁槽(8)内下表面的真空吸盘(9)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制盒(10)，所述控制盒(10)分别与Z相运动单元、固定单元、机械手、应力可调剪板单元、一号旋转电机(5)和真空吸盘(9)电性连接；所述应力可调剪板单元是由安装在立柱(4)上的Y相驱动气缸(11)、设置在Y相驱动气缸伸缩端的托座(12)、设置在托座(12)上的X相驱动电机(13)、设置在X相驱动电机伸缩端的刀头旋转电机(14)、设置在Y相驱动气缸与托座(12)连接处的压力传感器(15)和设置在刀头旋转电机伸缩端的刀头(16)共同构成的；所述Z相运动单元是由设置在工作台(1)内部的Z相液压缸(17)和与Z相液压缸(17)固定连接的门形架(18)、设置在门形架(18)横梁上，且可沿门形架横梁长度方向运动的运动箱(19)和设置在运动箱上的立柱(4)共同构成的；所述门形架(18)上设有一对吹风机(20)，所述一对吹风机(20)的出风口位置与排屑口位置相对应；所述机械手是由设置在工作台(1)一端的旋转座(21)、设置在旋转座(21)上的二号旋转电机(22)、设置在二号旋转电机旋转端上的一号摆臂(23)、与一号摆臂(23)活动连接的二号摆臂(24)、设置在二号摆臂(24)前端的夹具(25)和铺设在夹具(25)内侧表面的防滑垫层(26)共同构成的；所述固定单元是由设置在工作台(1)上的切割导向板(27)、设置在切割导向板(27)上的多个刀头导槽(28)、设置在切割导向板(27)上的多个真空吸盘(9)共同构成的；所述多个刀头导槽(28)的数量为5-10个；所述集屑桶(3)位于多个排屑口的正下方；所述控制盒(10)内设有MCU控制器(29)和PLC模块(30)，所述控制盒(10)上设有控制面板(31)，所述MCU控制器(29)分别与PLC模块(30)、控制面板(31)、Z相液压缸(17)、Y相驱动气缸(11)、X相驱动电机(13)、多个真空吸盘(9)和刀头旋转电机(14)、一号旋转电机(5)、二号旋转电机(22)和压力传感器(15)电性连接；所述控制面板(31)上设有电源开关(32)和电容触摸屏(33)。
本实施方案的特点为，设置在工作台上表面的多个排屑口，其特征在于，工作台一侧设有支撑座，支撑座上设有双工位交替单元，工作台靠近支撑座一端设有机械手，工作台内部为空腔结构，空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶，工作台外上表面设有固定单元，工作台上设有Z相运动单元，Z相运动单元上设有立柱，立柱上设有应力可调剪板单元，双工位交替单元是由设置在支撑座内，且旋转端伸出支撑座外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架、设置在矩形托架左右两端的承载台、设置在承载台上用以放置板材的豁槽、分别设置在豁槽内下表面的真空吸盘共同构成的，工作台上设有控制盒，控制盒分别与Z相运动单元、固定单元、机械手、应力可调剪板单元、一号旋转电机和真空吸盘电性连接,双工位供给板材，增大剪板角度，减小应力，降低次品率，提高产量。
在本实施方案中，按动工作台上的电源开关，将装置通上电，通过控制PLC控制系统，让装置中的各个机构以原定的方式进行运行，MCU控制器与PLC一起实现整个装置的控制，位于工作台一侧的支撑座，一号旋转电机旋转带动上面的矩形托架旋转，矩形托架旋转带动两侧的承载台，位于承载台上的豁槽，和放置板子的下表面的真空吸盘，是为了将板子更好的稳住，位于工作台靠近支撑座上的机械手，工作台内部的Z相液压缸带动能Z相行驶的门形架运动，门形架上的运动箱可以按长度方向运动，带动立柱也按长度方向运动，立柱上的Y相驱动气缸带动伸缩端的托座运动，托座上的X相驱动电机，带动刀头旋转电机转动，位于Y相驱动气缸与托座连接处的压力传感器也会感知压力的大小，刀头旋转电机电动刀头转动，进行切割，机械手将板子夹取到工作台上，工作台上的切割导向板夹住板子，位于切割导向板上的多个真空吸盘吸住板子，更加的固定板子，刀头过来，将板材切割，切断板子时，刀头在切割导向板中的刀头导槽中，完成切割，切割过程中会有屑出来，位于门形架上的吹风机两面对着吹就能将屑吹进位于工作台中间的排屑口中，从排屑口进入到下方的集屑桶中，这样工作台也比较清洁，工作台多次重复动作，双工位供给板材，增大剪板角度，减小应力，降低次品率，提高产量。
在本实施方案中，Z相运动单元上设有立柱，所述立柱上设有应力可调剪板单元，所述双工位交替单元是由设置在支撑座内，且旋转端伸出支撑座外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架、设置在矩形托架左右两端的承载台、设置在承载台上用以放置板材的豁槽、分别设置在豁槽内下表面的真空吸盘共同构成的,板材放在上面比较稳定。
在本实施方案中，应力可调剪板单元是由安装在立柱上的Y相驱动气缸、设置在Y相驱动气缸伸缩端的托座、设置在托座上的X相驱动电机、设置在X相驱动电机伸缩端的刀头旋转电机、设置在Y相驱动气缸与托座连接处的压力传感器和设置在刀头旋转电机伸缩端的刀头共同构成的，运动准确，切割无误。
在本实施方案中，Z相运动单元是由设置在工作台内部的Z相液压缸和与Z相液压缸固定连接的门形架、设置在门形架横梁上，且可沿门形架横梁长度方向运动的运动箱和设置在运动箱上的立柱共同构成的，门形架带动上面的装置运动，在工作台上想去哪切割，都比较方便。
在本实施方案中，固定单元是由设置在工作台上的切割导向板、设置在切割导向板上的多个刀头导槽、设置在切割导向板上的多个真空吸盘共同构成的，切割时候比较固定，不会出现切偏的情况。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位应力可调式剪板机，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上表面的多个排屑口，其特征在于，所述工作台(1)一侧设有支撑座(2)，所述支撑座(2)上设有双工位交替单元，所述工作台(1)靠近支撑座(2)一端设有机械手，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶(3)，所述工作台(1)外上表面设有固定单元，所述工作台上设有Z相运动单元，所述Z相运动单元上设有立柱(4)，所述立柱(4)上设有应力可调剪板单元，所述双工位交替单元是由设置在支撑座(2)内，且旋转端伸出支撑座(2)外的一号旋转电机(5)、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架(6)、设置在矩形托架(6)左右两端的承载台(7)、设置在承载台(7)上用以放置板材的豁槽(8)、分别设置在豁槽(8)内下表面的真空吸盘(9)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制盒(10)，所述控制盒(10)分别与Z相运动单元、固定单元、机械手、应力可调剪板单元、一号旋转电机(5)和真空吸盘(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述应力可调剪板单元是由安装在立柱(4)上的Y相驱动气缸(11)、设置在Y相驱动气缸伸缩端的托座(12)、设置在托座(12)上的X相驱动电机(13)、设置在X相驱动电机伸缩端的刀头旋转电机(14)、设置在Y相驱动气缸与托座(12)连接处的压力传感器(15)和设置在刀头旋转电机伸缩端的刀头(16)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述Z相运动单元是由设置在工作台(1)内部的Z相液压缸(17)和与Z相液压缸(17)固定连接的门形架(18)、设置在门形架(18)横梁上，且可沿门形架横梁长度方向运动的运动箱(19)和设置在运动箱上的立柱(4)共同构成的。
4.根据权利要求3所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述门形架(18)上设有一对吹风机(20)，所述一对吹风机(20)的出风口位置与排屑口位置相对应。
5.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述机械手是由设置在工作台(1)一端的旋转座(21)、设置在旋转座(21)上的二号旋转电机(22)、设置在二号旋转电机旋转端上的一号摆臂(23)、与一号摆臂(23)活动连接的二号摆臂(24)、设置在二号摆臂(24)前端的夹具(25)和铺设在夹具(25)内侧表面的防滑垫层(26)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述固定单元是由设置在工作台(1)上的切割导向板(27)、设置在切割导向板(27)上的多个刀头导槽(28)、设置在切割导向板(27)上的多个真空吸盘(9)共同构成的。
7.根据权利要求6所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述多个刀头导槽(28)的数量为5-10个。
8.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述集屑桶(3)位于多个排屑口的正下方。
9.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述控制盒(10)内设有MCU控制器(29)和PLC模块(30)，所述控制盒(10)上设有控制面板(31)，所述MCU控制器(29)分别与PLC模块(30)、控制面板(31)、Z相液压缸(17)、Y相驱动气缸(11)、X相驱动电机(13)、多个真空吸盘(9)和刀头旋转电机(14)、一号旋转电机(5)、二号旋转电机(22)和压力传感器(15)电性连接。
10.根据权利要求9所述的双工位应力可调式剪板机，其特征在于，所述控制面板(31)上设有电源开关(32)和电容触摸屏(33)。
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