CN203254224U

CN203254224U - 翻转搬运机构和装载设备

Info

Publication number: CN203254224U
Application number: CN 201320056508
Authority: CN
Inventors: 郑青焕
Original assignee: SHENZHEN SHENLAN PRECISION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN SHENLAN PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-01-31

Abstract

本实用新型涉及装载设备的技术领域，公开了翻转搬运机构和装载设备，翻转搬运机构包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及垂直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转台，所述旋转台上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械手，两所述机械手相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械手的末端设有用于夹取所述料盘的夹头。与现有技术相比，本实用新型提供的翻转搬运机构，其利用机械手的夹头夹住料盘，并且通过移动结构使得移动板实现搬运效果，利用旋转台使得料盘可以进行翻转，也就是说，其将翻转及搬运整合在一个机构中，从而大大简化了整个机构的结构，简化装载设备的结构，降低成本，且便于对料盘进行操作。

Description

翻转搬运机构和装载设备

技术领域

本实用新型涉及装载设备的技术领域，尤其涉及翻转搬运机构以及包括该翻转搬运机构的装载设备。

背景技术

装载设备用于将工件装载在治具中，在装载设备中，为了实现对工件的自动化操作，其上一般都设有用于搬运工件的机构，且设有对工件进行翻转的翻转机构。

在现有技术中，装载设备的搬运机构以及翻转机构都是分开设置，这样，则需要分开设置两种结构，大大增加装载设备的构件，使得装载设备结构较为复杂，即不便于对工件进行操作，且也大大增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供翻转搬运机构，旨在解决现有技术中的装载设备的翻转机构及搬运机构分开设置以致装载设备结构复杂、成本较高，且不便于操作工件的问题。

本实用新型是这样实现的，翻转搬运机构，包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及垂直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转台，所述旋转台上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械手，两所述机械手相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械手的末端设有用于夹取所述料盘的夹头。

进一步地，所述移动结构包括沿水平方向移动的水平滑台、连接于所述水平滑台且沿所述水平滑台移动的第二移动板以及连接于所述第二移动板且沿垂直方向移动的垂直滑台，所述第一移动板连接于所述垂直滑台。

进一步地，所述机械手呈弯折状，包括连接条以及延伸条，所述连接条的一端连接于所述固定板，所述延伸条连接于所述连接条的另一端，且相对于所述连接条向内弯折，所述夹头设于所述延伸条末端。

进一步地，所述夹头包括连接于所述延伸条末端的夹取电机以及连接于所述夹取电机上的夹取块，所述夹取块的内侧设有用于夹住料盘侧边且由所述夹取电机控制的凹槽。

进一步地，所述机械手与所述固定板之间连接有可使机械手内外移动的摆动结构。

进一步地，所述摆动结构包括连接于所述固定板上的气缸以及摆动杆，所述气缸具有向下延伸的伸缩轴，所述摆动杆一端连接于所述气缸的伸缩轴，另一端连接于所述连接条。

进一步地，所述翻转搬运机构还包括多个并列布置的竖架，所述水平滑台连接于多个所述竖架的上端。

本实用新型还提供了装载设备，其包括上述的翻转搬运机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的翻转搬运机构，其利用机械手的夹头夹住料盘，并且通过移动结构使得移动板实现搬运效果，利用旋转台使得料盘可以进行翻转，也就是说，其将翻转及搬运整合在一个机构中，从而大大简化了整个机构的结构，简化装载设备的结构，降低成本，且便于对料盘进行操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的翻转搬运机构的立体示意图；

图2是图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1～2所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

参照图1及图2，定义图示的X方向为水平方向，Y方向为垂直方向。本实施例提供的翻转搬运机构1包括移动结构11，移动结构11上设有可于水平方向及垂直方向移动的第一移动板114，第一移动板114上设有旋转台12，旋转台12上设有固定板13，固定板13的两侧分别设有机械手15，两机械手15相向设置，两者之间形成可放置料盘2的空间，且各机械手15的末端分别设有用于夹取料盘2的夹头。

上述的料盘2上放置有用于加工或装载的工件3，由于旋转台12连接在第一移动板114上，这样，其可以随着第一移动板114在水平方向及垂直方向移动，且旋转台12上的固定板13也随之移动，进而固定板13也可以在水平方向及垂直方向移动；两相向设置的机械手15末端的夹头可以分别夹住料盘2的两侧，使得料盘2固定在两机械手15之间的空间处，随着第一移动板114的移动，而实现在水平方向及垂直方向的移动；另外，当需要将料盘2进行翻转时，直接利用旋转台12带动固定板13转动，则可以实现夹头抓取的料盘2进行转动，从而实现对料盘2搬运及翻转的操作。

上述旋转台12的转动是在水平方向及垂直方向形成的平面上进行的，当然，也可以在其它平面上进行转动，具体设置可使实际情况需要而定。

在上述的翻转搬运机构1中，其可以同时实现对料盘2的翻转及搬运，且完全整合在一个机构中，这样，大大简化整个机构的结构，进而降低其成本，也便于对料盘2进行操作。

当然，夹头夹取的也不一定是料盘2，其还可以是工件3本身，这样根据需要而定。

上述中的移动结构11包括沿水平方向延伸的水平滑台111、连接在水平滑台111上且可以沿着水平方向移动的第二移动板112以及连接在该第二移动板112且沿垂直方向延伸的垂直滑台113。上述的第一移动板114连接在垂直滑台113上，随着第二移动板112沿水平方向移动，垂直滑台113则沿着水平方向移动，第一移动板114也沿着水平方向移动，且第一移动板114可以沿着垂直滑台113在垂直方向移动，从而实现第一移动板114在水平方向及垂直方向的移动。

本实施例中，水平滑台111连接在多个竖架16的上端，多个竖架16并列设置，这样，使得水平滑台111处于悬空状态，处于一定的高度，避免料盘2的翻转的过程中与其它机构发生干涉。

上述的机械手15呈弯折状，其包括连接条151以及延伸条152，连接条151的一端连接在固定板13上，两机械手15的连接条151分别连接在固定板13的两侧。

延伸条152连接在连接条151的另一端，且现对于连接条151朝内弯折，使得两机械手15的两延伸条152形成相向状态，当然，延伸条152相对于连接条151的弯折角度可以根据实际而定，一般设置在90°。

上述的夹头设置在延伸条152的末端，这样，两夹头也形成相向的状态。

本实施例中，夹头包括夹取电机17以及连接在该夹取电机17上的夹取块18，夹取块18的内侧面设有凹槽，电机连接在延伸条152的末端，夹取块18的凹槽宽度可以用夹取电机17进行控制，这样，当需要夹取料盘2时，首先，凹槽的宽度长大，套在料盘2的侧边，再缩小，从而可以直接夹在料盘2的侧边上。

两机械手15之间形成放置料盘2的空间，为了便于调整该空间的宽度，本实施例中，固定板13上设有摆动结构，该摆动结构连接在机械手15的连接条151及固定板13之间，其可以控制机械手15内外摆动，从而当两机械手15同时向外摆动时，两机械手15之间的空间则变大，当两机械手15同时向内摆动时，两者之间的空间则变小。

具体地，上述的摆动结构包括气缸14以及摆动杆19，气缸14连接在固定板13上，其上的伸缩轴向下延伸，摆动杆19的一端连接在气缸14的伸缩轴，另一端连接在机械手15的连接条151上，这样，当气缸14的伸缩轴向下移动时，摆动杆19向外移动，从而驱动机械手15向外移动，从而，两机械手15之间的空间变大；反之，当气缸14的伸缩轴向上移动时，摆动杆19向内摆动，从而驱动机械手15向内移动，两机械手15之间的空间则变小。

本实施例还提供了装载设备，例如将刀片和垫片放在PVD涂层用的治具上的装载设备，当然，也可以是其它的装载设备，其上设有上述的翻转搬运机构1，这样，该装载设备将搬运效果及翻转效果整合在一个机构上，大大简化结构，降低成本，且便于对料盘2进行操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.翻转搬运机构，其特征在于，包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及垂直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转台，所述旋转台上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械手，两所述机械手相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械手的末端设有用于夹取所述料盘的夹头。

2.如权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述移动结构包括沿水平方向移动的水平滑台、连接于所述水平滑台且沿所述水平滑台移动的第二移动板以及连接于所述第二移动板且沿垂直方向移动的垂直滑台，所述第一移动板连接于所述垂直滑台。

3.如权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述机械手呈弯折状，包括连接条以及延伸条，所述连接条的一端连接于所述固定板，所述延伸条连接于所述连接条的另一端，且相对于所述连接条向内弯折，所述夹头设于所述延伸条末端。

4.如权利要求3所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述夹头包括连接于所述延伸条末端的夹取电机以及连接于所述夹取电机上的夹取块，所述夹取块的内侧设有用于夹住料盘侧边且由所述夹取电机控制的凹槽。

5.如权利要求3或4所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述机械手与所述固定板之间连接有可使机械手内外移动的摆动结构。

6.如权利要求5所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述摆动结构包括连接于所述固定板上的气缸以及摆动杆，所述气缸具有向下延伸的伸缩轴，所述摆动杆一端连接于所述气缸的伸缩轴，另一端连接于所述连接条。

7.如权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转搬运机构还包括多个并列布置的竖架，所述水平滑台连接于多个所述竖架的上端。

8.装载设备，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的翻转搬运机构。