CN105690223A - 一种手机壳打磨抛光机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机壳打磨抛光机器人，其机架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转台，活动转台设置上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位，各工位分别装设手机壳定位治具，活动转台通过转台驱动机构进行驱动，转台驱动机构包括凸轮分割器、齿轮减速电机；固定支撑板上表面于活动转台旁侧装设四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设可吸取砂纸的手机壳打磨头，固定支撑板上表面于四轴机器人旁侧装设砂纸筐，砂纸筐配装砂纸上料机构；机架于固定支撑板下端侧装设控制器。通过上述结构设计，本发明能自动高效完成手机壳打磨抛光加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种手机壳打磨抛光机器人

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机壳打磨抛光机器人。

背景技术

作为一种非常重要的移动通讯设备，手机在人们的日常生活中扮演着十分重要的角色。

其中，对于手机而言，在手机生产加工过程中，手机壳必须要进行打磨抛光加工才能保证手机壳的外观以及触感。在现有技术中，普遍采用人工打磨作业的方式来完成手机壳打磨抛光加工，工作效率低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机壳打磨抛光机器人，该手机壳打磨抛光机器人能够自动且高效地完成手机壳打磨抛光加工作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种手机壳打磨抛光机器人，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台，活动转台设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位，活动转台的上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位分别装设有手机壳定位治具；

机架对应活动转台装设有转台驱动机构，转台驱动机构包括有螺装于固定支撑板上表面且位于活动转台下端侧的凸轮分割器、固定于固定支撑板下端侧的齿轮减速电机，齿轮减速电机的动力输出轴与凸轮分割器的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器的动力输出轴与活动转台的中心位置驱动连接；

固定支撑板的上表面于活动转台的旁侧装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有可吸取砂纸的手机壳打磨头，固定支撑板的上表面于四轴机器人的旁侧装设有用于放置砂纸的砂纸筐，砂纸筐配装有砂纸上料机构；

机架于固定支撑板的下端侧装设有与外部电源电连接的控制器，控制器分别与齿轮减速电机、四轴机器人电连接。

其中，所述砂纸上料机构包括有装设于所述固定支撑板且位于所述砂纸筐下端侧的砂纸上料安装架，砂纸上料安装架包括有分别呈水平横向延伸且上下平行间隔布置的上端固定横板、下端固定横板，上端固定横板位于下端固定横板的上端侧，上端固定横板与下端固定横板之间装设有分别呈竖向延伸且左右平行间隔布置的左侧固定竖杆、右侧固定竖杆，左侧固定竖杆位于右侧固定竖杆的左端侧，左侧固定竖杆的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板、下端固定横板连接，右侧固定竖杆的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板、下端固定横板连接；

上端固定横板与下端固定横板之间可相对上下活动地装设有中间活动板，中间活动板配装有呈竖向布置的无杆气缸，无杆气缸的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板、下端固定横板连接，无杆气缸的驱动端与中间活动板连接，中间活动板配装有呈竖向延伸且上端部穿过上端固定横板并伸入至砂纸筐内的竖向活动杆，竖向活动杆的下端部与中间活动板连接，竖向活动板的上端部于上端固定横板的上端侧装设有砂纸承托板。

其中，所述中间活动板的左端部对应所述左侧固定竖杆装设有左侧直线轴承，中间活动板的右端部对应所述右侧固定竖杆装设有右侧直线轴承，左侧固定竖杆嵌装于左侧直线轴承的中心孔内，右侧固定竖杆嵌装于右侧直线轴承的中线孔内。

其中，所述齿轮减速电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述凸轮分割器的动力输入轴驱动连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种手机壳打磨抛光机器人，其机架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转台，活动转台设置上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位，各工位分别装设手机壳定位治具，活动转台通过转台驱动机构进行驱动，转台驱动机构包括凸轮分割器、齿轮减速电机，齿轮减速电机的动力输出轴与凸轮分割器的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器的动力输出轴与活动转台的中心位置驱动连接；固定支撑板上表面于活动转台旁侧装设四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设可吸取砂纸的手机壳打磨头，固定支撑板上表面于四轴机器人旁侧装设砂纸筐，砂纸筐配装砂纸上料机构；机架于固定支撑板下端侧装设控制器。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成手机壳打磨抛光加工作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的活动转台的结构示意图。

图3为本发明的活动转台另一视角的结构示意图。

图4为本发明的砂纸上料机构的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架11——固定支撑板

2——活动转台21——上下料工位

22——前端中间工位23——打磨抛光工位

24——后端中间工位25——手机壳定位治具

3——转台驱动机构31——凸轮分割器

32——齿轮减速电机33——同步带传动机构

41——四轴机器人42——手机壳打磨头

5——砂纸筐6——砂纸上料机构

61——砂纸上料安装架611——上端固定横板

612——下端固定横板613——左侧固定竖杆

614——右侧固定竖杆62——中间活动板

63——无杆气缸64——竖向活动杆

65——砂纸承托板66——左侧直线轴承

67——右侧直线轴承7——控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种手机壳打磨抛光机器人，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台2，活动转台2设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位21、前端中间工位22、打磨抛光工位23、后端中间工位24，活动转台2的上下料工位21、前端中间工位22、打磨抛光工位23、后端中间工位24分别装设有手机壳定位治具25。

进一步的，机架1对应活动转台2装设有转台驱动机构3，转台驱动机构3包括有螺装于固定支撑板11上表面且位于活动转台2下端侧的凸轮分割器31、固定于固定支撑板11下端侧的齿轮减速电机32，齿轮减速电机32的动力输出轴与凸轮分割器31的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器31的动力输出轴与活动转台2的中心位置驱动连接。

更进一步的，固定支撑板11的上表面于活动转台2的旁侧装设有四轴机器人41，四轴机器人41的驱动端装设有可吸取砂纸的手机壳打磨头42，固定支撑板11的上表面于四轴机器人41的旁侧装设有用于放置砂纸的砂纸筐5，砂纸筐5配装有砂纸上料机构6。

另外，机架1于固定支撑板11的下端侧装设有与外部电源电连接的控制器7，控制器7分别与齿轮减速电机32、四轴机器人41电连接。

需进一步指出，本发明的齿轮减速电机32的动力输出轴可通过同步带传动机构33与凸轮分割器31的动力输入轴驱动连接；当然，上述传动方式并不构成对本发明的限制，即本发明的齿轮减速电机32的动力输出轴还可以采用齿轮传动机构等方式与凸轮分割器31的动力输入轴驱动连接。

下面结合具体的工作过程来对本发明进行详细的说明，具体为：工作人员将待打磨抛光的手机壳放置于活动转台2的上下料工位21的手机壳定位治具25，活动转台2在齿轮减速电机32、凸轮分割器31的驱动作用下而间歇性转动且每次转动的角度为90度；放置于手机壳定位治具25的手机壳随着活动转台2转动并在经过前端中间工位22后而进入至打磨抛光工位23，当手机壳转动至打磨抛光工位23时，四轴机器人41动作并驱动手机壳打磨头42移动至手机壳位置，以实现手机壳表面打磨抛光作业；于打磨抛光工位23完成打磨抛光处理的手机壳随着活动转台2在经过后端中间工位24后回到上下料工位21，此时，工作人员将已打磨抛光完毕的手机壳从上下料工位21的手机壳定位治具25取下，并将未打磨抛光处理的手机壳放置于上下料工位21的手机壳定位治具25。

需进一步指出，工作时，在四轴机器人41驱动手机壳打磨头42进行打磨抛光作业之前，四轴机器人41驱动手机壳打磨头42移动至砂纸筐5位置吸取砂纸；在手机壳打磨头42吸取砂纸之前，砂纸上料机构6驱动砂纸筐5内的砂纸上移，以便于后序手机壳打磨头42吸取砂纸。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成手机壳打磨抛光加工作业；故而，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图1和图4所示，砂纸上料机构6包括有装设于固定支撑板11且位于砂纸筐5下端侧的砂纸上料安装架61，砂纸上料安装架61包括有分别呈水平横向延伸且上下平行间隔布置的上端固定横板611、下端固定横板612，上端固定横板611位于下端固定横板612的上端侧，上端固定横板611与下端固定横板612之间装设有分别呈竖向延伸且左右平行间隔布置的左侧固定竖杆613、右侧固定竖杆614，左侧固定竖杆613位于右侧固定竖杆614的左端侧，左侧固定竖杆613的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板611、下端固定横板612连接，右侧固定竖杆614的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板611、下端固定横板612连接。

进一步的，上端固定横板611与下端固定横板612之间可相对上下活动地装设有中间活动板62，中间活动板62配装有呈竖向布置的无杆气缸63，无杆气缸63的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板611、下端固定横板612连接，无杆气缸63的驱动端与中间活动板62连接，中间活动板62配装有呈竖向延伸且上端部穿过上端固定横板611并伸入至砂纸筐5内的竖向活动杆64，竖向活动杆64的下端部与中间活动板62连接，竖向活动板的上端部于上端固定横板611的上端侧装设有砂纸承托板65。

为保证中间活动板62平稳地相对左侧固定竖杆613、右侧固定竖杆614上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：中间活动板62的左端部对应左侧固定竖杆613装设有左侧直线轴承66，中间活动板62的右端部对应右侧固定竖杆614装设有右侧直线轴承67，左侧固定竖杆613嵌装于左侧直线轴承66的中心孔内，右侧固定竖杆614嵌装于右侧直线轴承67的中线孔内。

在本发明的砂纸上料机构6驱动砂纸筐5内的砂纸上移过程中，无杆气缸63驱动中间活动板62上移，中间活动板62带动竖向活动杆64上移，竖向活动杆64再带动砂纸承托板65上移，进而使得砂纸筐5内的砂纸上移，以便于手机壳打磨头42吸取砂纸。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台（2），活动转台（2）设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24），活动转台（2）的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24）分别装设有手机壳定位治具（25）；

机架（1）对应活动转台（2）装设有转台驱动机构（3），转台驱动机构（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于活动转台（2）下端侧的凸轮分割器（31）、固定于固定支撑板（11）下端侧的齿轮减速电机（32），齿轮减速电机（32）的动力输出轴与凸轮分割器（31）的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器（31）的动力输出轴与活动转台（2）的中心位置驱动连接；

固定支撑板（11）的上表面于活动转台（2）的旁侧装设有四轴机器人（41），四轴机器人（41）的驱动端装设有可吸取砂纸的手机壳打磨头（42），固定支撑板（11）的上表面于四轴机器人（41）的旁侧装设有用于放置砂纸的砂纸筐（5），砂纸筐（5）配装有砂纸上料机构（6）；

机架（1）于固定支撑板（11）的下端侧装设有与外部电源电连接的控制器（7），控制器（7）分别与齿轮减速电机（32）、四轴机器人（41）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：所述砂纸上料机构（6）包括有装设于所述固定支撑板（11）且位于所述砂纸筐（5）下端侧的砂纸上料安装架（61），砂纸上料安装架（61）包括有分别呈水平横向延伸且上下平行间隔布置的上端固定横板（611）、下端固定横板（612），上端固定横板（611）位于下端固定横板（612）的上端侧，上端固定横板（611）与下端固定横板（612）之间装设有分别呈竖向延伸且左右平行间隔布置的左侧固定竖杆（613）、右侧固定竖杆（614），左侧固定竖杆（613）位于右侧固定竖杆（614）的左端侧，左侧固定竖杆（613）的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板（611）、下端固定横板（612）连接，右侧固定竖杆（614）的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板（611）、下端固定横板（612）连接；

上端固定横板（611）与下端固定横板（612）之间可相对上下活动地装设有中间活动板（62），中间活动板（62）配装有呈竖向布置的无杆气缸（63），无杆气缸（63）的上端部、下端部分别与相应侧的上端固定横板（611）、下端固定横板（612）连接，无杆气缸（63）的驱动端与中间活动板（62）连接，中间活动板（62）配装有呈竖向延伸且上端部穿过上端固定横板（611）并伸入至砂纸筐（5）内的竖向活动杆（64），竖向活动杆（64）的下端部与中间活动板（62）连接，竖向活动板的上端部于上端固定横板（611）的上端侧装设有砂纸承托板（65）。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：所述中间活动板（62）的左端部对应所述左侧固定竖杆（613）装设有左侧直线轴承（66），中间活动板（62）的右端部对应所述右侧固定竖杆（614）装设有右侧直线轴承（67），左侧固定竖杆（613）嵌装于左侧直线轴承（66）的中心孔内，右侧固定竖杆（614）嵌装于右侧直线轴承（67）的中线孔内。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：所述齿轮减速电机（32）的动力输出轴通过同步带传动机构（33）与所述凸轮分割器（31）的动力输入轴驱动连接。