CN110900367A - 一种玩具木质车轮自动加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工机，尤其涉及一种玩具木质车轮自动加工机。技术问题为如何提供一种不会弄伤工人的手，工作效率高，能够保证加工出的圆滚轮的大小的玩具木质车轮自动加工机。一种玩具木质车轮自动加工机，包括有安装架、收集箱、废料箱等；安装架内放置有收集箱和废料箱。本发明通过移动夹紧组件和打磨机构的配合，可以对胶合板材进行打磨，将胶合板材打磨成圆滚轮，这样可以代替人工操作，所以不会弄伤工人的手，且工作效率高，能够保证加工出的圆滚轮的大小，通过自动下料机构能够实现自动下料，使得本设备能够更加的智能化，使得工人能够更加的轻松。

Description

一种玩具木质车轮自动加工机

技术领域

本发明涉及一种加工机，尤其涉及一种玩具木质车轮自动加工机。

背景技术

玩具车的车轮一般是木质的，将原木加工成圆形木棍，然后再进行切割，为了匹配由原木加工成的圆形木棍，车轮需要采用胶合板材进行制作，而胶合板材的形状各异，所以需要将胶合板材加工成圆滚轮。

目前，一般是通过工人手持胶合板材进行加工，将胶合板材加工成圆滚轮，而工人手持胶合板材加工时容易弄伤手，且工作效率低下，其次，人工操作难以控制圆滚轮的直径，导致加工出的圆滚轮大小不一。

为了解决目前存在的问题，我们研发一种不会弄伤工人的手，工作效率高，能够保证加工出的圆滚轮的大小的设备。

发明内容

为了克服工人手持胶合板材加工时容易弄伤手，且工作效率低下，其次，人工操作难以控制圆滚轮的直径，导致加工出的圆滚轮大小不一的缺点，技术问题为：提供一种不会弄伤工人的手，工作效率高，能够保证加工出的圆滚轮的大小的玩具木质车轮自动加工机。

技术方案如下：一种玩具木质车轮自动加工机，包括有安装架、收集箱、废料箱、第一导杆、第一导套、第二导杆、第二导套、排料斗、移动夹紧组件、打磨机构和置料斗，安装架内放置有收集箱和废料箱，安装架内安装有第一导杆和第二导杆，第一导杆上滑动式设有第一导套，第二导杆上滑动式设有第二导套，第一导杆和收集箱之间的安装架内连接有排料斗，第一导杆的一侧固接有置料斗，安装架内安装有移动夹紧组件和打磨机构，移动夹紧组件用于夹紧胶合板材，移动夹紧组件还可将胶合板材移动至打磨机构上，打磨机构用于对胶合板材进行打磨。

作为更进一步的优选方案，还包括有控制模块、启动按键和停止按键，安装架的侧面设有启动按键和停止按键，启动按键和停止按键都与控制模块通过电性连接。

作为更进一步的优选方案，移动夹紧组件包括有第一电动推杆、第一接触开关、第二电动推杆、第二接触开关、变速箱、第一齿轮、第一压板、转杆、压力传感器、第二压板、第一行程开关和第二行程开关，安装架内栓接有第一电动推杆，第一电动推杆上设有第一接触开关，第二导套上安装有第二电动推杆，第二电动推杆和第一接触开关接触，第二电动推杆和第一电动推杆的推杆连接，第一导套和第一电动推杆的推杆连接，第二电动推杆上设有第二接触开关和变速箱，第二接触开关和变速箱接触，变速箱的输入端和输出端分别安装有第一齿轮和第一压板，第一导套上转动式安装有转杆，转杆上设有压力传感器，压力传感器上设有第二压板，第一导杆的另一侧设有第二行程开关，第二导杆上设有第一行程开关。

作为更进一步的优选方案，打磨机构包括有驱动电机、第二齿轮、打磨轮和转轴，第一导杆和第二导杆之间的安装架内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转轴，转轴和第一导杆转动式连接，转轴上安装有第二齿轮和打磨轮。

作为更进一步的优选方案，还包括有自动下料机构，自动下料机构包括有滑套、第一弹簧、连杆、下料管、光电传感器和蜂鸣器，第二导杆上滑动式设有滑套，第二导套位于滑套和第一行程开关之间，滑套和安装架之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第二导杆上，滑套上通过连杆安装有下料管，下料管和置料斗接触，下料管的侧面嵌入式设有光电传感器，连杆上设有蜂鸣器。

作为更进一步的优选方案，还包括有震动机构，震动机构包括有凸轮、敲击杆和第二弹簧，转轴上安装有凸轮，安装架的侧面转动式连接有敲击杆，敲击杆和安装架之间连接有第二弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有防漏机构，防漏机构包括有安装座、发条和铰接板，下料管的侧面固接有安装座，安装座上转动式连接有用于将胶合板材挡住的铰接板，铰接板位于置料斗内，铰接板和安装座之间设有发条。

作为更进一步的优选方案，还包括有推送机构，推送机构包括有第三电动推杆和推出杆，第一电动推杆的推杆上安装有第三电动推杆，第三电动推杆的推杆上连接有推出杆。

作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱，安装架上安装有控制箱，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源和电源模块通过电性连接，开关电源为设备供电，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302电路和24C02电路，第一接触开关、第二接触开关、压力传感器、第一行程开关、第二行程开关、光电传感器和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、驱动电机和第三电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：

1、通过移动夹紧组件和打磨机构的配合，可以对胶合板材进行打磨，将胶合板材打磨成圆滚轮，这样可以代替人工操作，所以不会弄伤工人的手，且工作效率高，能够保证加工出的圆滚轮的大小。

2、通过自动下料机构能够实现自动下料，使得本设备能够更加的智能化，使得工人能够更加的轻松。

3、通过震动机构可以不断的敲击排料斗，使排料斗产生震动，使得排料斗内的木屑能够更好的落到废料箱内。

4、通过防漏机构可将置料斗内的胶合板材挡住，避免置料斗内的胶合板材移位导致打磨轮无法将胶合板材打磨成一个正圆。

5、通过推送机构可将打磨好的胶合板材推动到排料斗上，避免工人没有及时将打磨好的胶合板材推动到排料斗上导致影响设备正常工作。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明移动夹紧组件的结构示意图。

图3为本发明打磨机构的结构示意图。

图4为本发明自动下料机构的结构示意图。

图5为本发明A部分的放大结构示意图。

图6为本发明的电路框图。

图7为本发明的电路原理图。

以上附图中：1安装架，2收集箱，3废料箱，4控制箱，5启动按键，6停止按键，7第一导杆，8第一导套，9第二导杆，10第二导套，11排料斗，12移动夹紧组件，121第一电动推杆，122第一接触开关，123第二电动推杆，124第二接触开关，125变速箱，126第一齿轮，127第一压板，128转杆，129压力传感器，1210第二压板，1211第一行程开关，1212第二行程开关，13置料斗，14打磨机构，141驱动电机，142第二齿轮，143打磨轮，144转轴，15自动下料机构，151滑套，152第一弹簧，153连杆，154下料管，155光电传感器，156蜂鸣器，16震动机构，161凸轮，162敲击杆，163第二弹簧，17防漏机构，171安装座，172发条，173铰接板，18推送机构，181第三电动推杆，182推出杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种玩具木质车轮自动加工机，如图1-3所示，包括有安装架1、收集箱2、废料箱3、第一导杆7、第一导套8、第二导杆9、第二导套10、排料斗11、移动夹紧组件12、打磨机构14和置料斗13，安装架1内底部放置有收集箱2和废料箱3，收集箱2位于废料箱3右侧，安装架1内安装有第一导杆7和第二导杆9，第一导杆7位于第二导杆9下方，第一导杆7上滑动式设有第一导套8，第二导杆9上滑动式设有第二导套10，第一导杆7和收集箱2之间的安装架1内左侧连接有排料斗11，第一导杆7顶部右侧固接有置料斗13，安装架1内安装有移动夹紧组件12和打磨机构14，移动夹紧组件12用于夹紧胶合板材，移动夹紧组件12还可将胶合板材移动至打磨机构14上，打磨机构14用于对胶合板材进行打磨。

还包括有控制模块、启动按键5和停止按键6，安装架1左侧设有启动按键5和停止按键6，启动按键5位于停止按键6上方，启动按键5和停止按键6都与控制模块通过电性连接。

移动夹紧组件12包括有第一电动推杆121、第一接触开关122、第二电动推杆123、第二接触开关124、变速箱125、第一齿轮126、第一压板127、转杆128、压力传感器129、第二压板1210、第一行程开关1211和第二行程开关1212，安装架1内顶部栓接有第一电动推杆121，第一电动推杆121上设有第一接触开关122，第二导套10前侧安装有第二电动推杆123，第二电动推杆123和第一接触开关122接触，第二电动推杆123和第一电动推杆121的推杆连接，第一导套8和第一电动推杆121的推杆连接，第二电动推杆123上设有第二接触开关124和变速箱125，第二接触开关124和变速箱125接触，变速箱125的输入端和输出端分别安装有第一齿轮126和第一压板127，第一导套8前侧转动式安装有转杆128，转杆128上设有压力传感器129，压力传感器129上设有第二压板1210，第一导杆7底部右侧设有第二行程开关1212，第二导杆9顶部左侧设有第一行程开关1211。

打磨机构14包括有驱动电机141、第二齿轮142、打磨轮143和转轴144，第一导杆7和第二导杆9之间的安装架1内左侧安装有驱动电机141，驱动电机141的输出轴上安装有转轴144，转轴144和第一导杆7转动式连接，转轴144上安装有第二齿轮142和打磨轮143。

工人按下电源总开关，将本设备上电，然后将胶合板材放入置料斗13内，再按下启动按键5，启动按键5发出信号，控制模块接收信号后控制移动夹紧组件12和打磨机构14工作，移动夹紧组件12将置料斗13内的胶合板材夹住，并将其移动至打磨机构14上，由于打磨机构14正在工作，使得打磨机构14可对胶合板材进行打磨，将胶合板材打磨成圆滚轮，木屑落到排料斗11内，然后通过排料斗11落到废料箱3内，打磨完成之后，工人推动打磨完成的胶合板材，打磨好的胶合板材经过排料斗11落到收集箱2内，此时，移动夹紧组件12继续工作，继续对胶合板材进行打磨，这样可以代替人工操作，所以不会弄伤工人的手，且工作效率高，能够保证加工出的圆滚轮的大小。当不需要对胶合板材进行打磨时，工人可按下停止按键6，停止按键6发出信号，控制模块接收信号后控制移动夹紧组件12和打磨机构14停止工作，然后再次按下电源总开关，将本设备断电。

当本设备上电时，控制模块控制压力传感器129工作，工人按下启动按键5，启动按键5发出信号，控制模块接收信号后控制打磨机构14工作，同时控制模块控制第一电动推杆121伸长，第一电动推杆121带动第二电动推杆123和第二导套10向右移动，从而带动变速箱125向右移动，第一齿轮126和第一压板127随之向右移动，第一电动推杆121还可带动第一导套8向右移动，从而带动转杆128向右移动，第二压板1210随之向右移动，当第二压板1210向右移动与置料斗13内的胶合板材接触时，第二压板1210推动置料斗13内的胶合板材向上移动，将置料斗13内的胶合板材顶起，当第一导套8向右移动触碰到第二行程开关1212时，第一接触开关122失效，置料斗13内的胶合板材刚好位于第一压板127下方，第二行程开关1212发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆121停止伸长，同时控制模块控制第二电动推杆123伸长，第二电动推杆123带动变速箱125向下移动，从而带动第一压板127向下移动，当第一压板127向下移动触碰到置料斗13内的胶合板材时，第一压板127挤压置料斗13内的胶合板材，置料斗13内的胶合板材挤压第二压板1210，第二压板1210挤压压力传感器129，压力传感器129检测到压力值，当压力传感器129检测到的压力值达到额定值时，压力传感器129发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆123停止伸长，此时，第一压板127和第二压板1210已经将置料斗13内的胶合板材夹住，同时控制模块控制第一电动推杆121缩短，第一电动推杆121带动第一导套8和第二导套10向左移动，从而带动第一齿轮126和转杆128向左移动，进而带动第一压板127和第二压板1210向左移动，置料斗13内的胶合板材随之向左移动，当置料斗13内的胶合板材向左移动与打磨机构14接触时，打磨机构14对胶合板材进行打磨，当第二导套10向左移动触碰到第一行程开关1211时，第一接触开关122重新生效，第一行程开关1211发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆121停止缩短并延时20秒后伸长，此时，第一齿轮126刚好与打磨机构14啮合，打磨机构14带动第一齿轮126转动，通过变速箱125降低转速后带动第一压板127缓慢转动，从而能够带动胶合板材缓慢转动，使得打磨机构14能够对整个胶合板材进行打磨，将胶合板材打磨成圆形，20秒后，控制模块控制第一电动推杆121伸长，第一电动推杆121带动第二电动推杆123向右移动，当第二电动推杆123向右移动触碰到第一接触开关122时，第一接触开关122发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆121停止伸长，同时控制模块控制第二电动推杆123缩短，第二电动推杆123带动变速箱125和第一压板127向上移动，将打磨好的胶合板材松开，当变速箱125向上移动触碰到第二接触开关124时，第二接触开关124发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆123停止缩短，同时控制模块控制第一电动推杆121延时10秒后继续伸长，此时，工人可推动打磨好的胶合板材，打磨好的胶合板材经过排料斗11落到收集箱2内，10秒后，控制模块控制第一电动推杆121继续伸长，继续对胶合板材进行打磨。当不需要对胶合板材进行打磨时，工人在变速箱125触碰到第二接触开关124时按下停止按键6，停止按键6发出信号，控制模块接收信号后控制打磨机构14停止工作，然后再次按下电源总开关，将本设备断电，压力传感器129停止工作。

工人按下启动按键5，启动按键5发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机141工作，驱动电机141带动转轴144转动，从而带动第二齿轮142和打磨轮143转动，当第一电动推杆121缩短时，第一电动推杆121带动胶合板材和第一齿轮126向左移动，当胶合板材向左移动触碰到打磨轮143时，打磨轮143对胶合板材进行打磨，当第一齿轮126向左移动触碰到第二齿轮142时，第二齿轮142带动第一齿轮126转动，通过变速箱125降低转速后带动第一压板127缓慢转动，从而能够带动胶合板材缓慢转动，使得打磨机构14能够对整个胶合板材进行打磨，将胶合板材打磨成圆滚轮。当不需要对胶合板材进行打磨时，工人在变速箱125触碰到第二接触开关124时按下停止按键6，停止按键6发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机141停止工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-7所示，还包括有自动下料机构15，自动下料机构15包括有滑套151、第一弹簧152、连杆153、下料管154、光电传感器155和蜂鸣器156，第二导杆9上滑动式设有滑套151，第二导套10位于滑套151和第一行程开关1211之间，滑套151和安装架1之间连接有第一弹簧152，第一弹簧152绕在第二导杆9上，滑套151上通过连杆153安装有下料管154，下料管154和置料斗13接触，下料管154左侧下部嵌入式设有光电传感器155，连杆153右侧设有蜂鸣器156。

还包括有震动机构16，震动机构16包括有凸轮161、敲击杆162和第二弹簧163，转轴144上安装有凸轮161，安装架1左侧下部转动式连接有敲击杆162，敲击杆162和安装架1之间连接有第二弹簧163。

还包括有防漏机构17，防漏机构17包括有安装座171、发条172和铰接板173，下料管154左侧下部固接有安装座171，安装座171位于光电传感器155下方，安装座171上转动式连接有用于将胶合板材挡住的铰接板173，铰接板173位于置料斗13内，铰接板173和安装座171之间设有发条172。

还包括有推送机构18，推送机构18包括有第三电动推杆181和推出杆182，第一电动推杆121的推杆上安装有第三电动推杆181，第三电动推杆181的推杆上连接有推出杆182。

当本设备上电时，控制模块控制光电传感器155工作，工人将胶合板材放到下料管154内，胶合板材落到置料斗13内，光电传感器155检测到胶合板材，当第一电动推杆121伸长时，第一电动推杆121带动变速箱125向右移动，当变速箱125向右移动触碰到下料管154时，推动下料管154向右移动，通过连杆153带动滑套151向右移动，第一弹簧152被压缩，置料斗13可将下料管154内的胶合板材挡住，使得下料管154内的胶合板材不会往下落，当第一电动推杆121缩短时，第一电动推杆121带动变速箱125向左移动，在第一弹簧152的作用下，滑套151向左移动，通过连杆153带动下料管154向左移动，当下料管154向左移动至初始位置时，下料管154内最下方的胶合板材落到置料斗13内，如此，能够实现自动下料，使得本设备能够更加的智能化，使得工人能够更加的轻松。当光电传感器155检测不到胶合板材时，说明下料管154内快要没有胶合板材了，光电传感器155发出信号，控制模块接收信号后控制蜂鸣器156响三声，提醒工人下料管154内快要没有胶合板材了。当本设备断电时，光电传感器155停止工作。

当转轴144转动时，转轴144带动凸轮161转动，凸轮161不断推动敲击杆162，在第二弹簧163的作用下，敲击杆162不断的左右摆动，敲击杆162不断敲击排料斗11，使排料斗11产生震动，使得排料斗11内的木屑能够更好的落到废料箱3内。

铰接板173可将置料斗13内的胶合板材挡住，避免置料斗13内的胶合板材移位导致打磨轮143无法将胶合板材打磨成一个正圆，当下料管154向右移动时，下料管154通过安装座171带动铰接板173向右移动，胶合板材可将铰接板173挡住，铰接板173向上摆动，发条172被收卷，从而不影响下料管154向右移动，当下料管154向左移动时，下料管154通过安装座171带动铰接板173向左移动，在发条172的作用下，铰接板173向下摆动至竖直状态。

当变速箱125触碰到第二接触开关124时，第二接触开关124发出信号，控制模块接收信号后控制第三电动推杆181伸长3秒后缩短3秒，第三电动推杆181带动推出杆182向前移动，推出杆182推动打磨好的胶合板材，将打磨好的胶合板材推动到排料斗11上，然后经过排料斗11落到收集箱2内，从而能够代替人工操作，避免工人没有及时将打磨好的胶合板材推动到排料斗11上导致影响设备正常工作，3秒后，控制模块控制第三电动推杆181缩短3秒，第三电动推杆181带动推出杆182向后复位，3秒后，控制模块控制第三电动推杆181停止缩短。

还包括有控制箱4，安装架1顶部安装有控制箱4，控制模块安装在控制箱4内，控制箱4内包括有开关电源和电源模块，开关电源和电源模块通过电性连接，开关电源为设备供电，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302电路和24C02电路，第一接触开关122、第二接触开关124、压力传感器129、第一行程开关1211、第二行程开关1212、光电传感器155和蜂鸣器156都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆121、第二电动推杆123、驱动电机141和第三电动推杆181都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种玩具木质车轮自动加工机，包括有安装架、收集箱和废料箱，安装架内放置有收集箱和废料箱，其特征是：还包括有第一导杆、第一导套、第二导杆、第二导套、排料斗、移动夹紧组件、打磨机构和置料斗，安装架内安装有第一导杆和第二导杆，第一导杆上滑动式设有第一导套，第二导杆上滑动式设有第二导套，第一导杆和收集箱之间的安装架内连接有排料斗，第一导杆的一侧固接有置料斗，安装架内安装有移动夹紧组件和打磨机构，移动夹紧组件用于夹紧胶合板材，移动夹紧组件还可将胶合板材移动至打磨机构上，打磨机构用于对胶合板材进行打磨。

2.按照权利要求1所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：还包括有控制模块、启动按键和停止按键，安装架的侧面设有启动按键和停止按键，启动按键和停止按键都与控制模块通过电性连接。

3.按照权利要求2所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：移动夹紧组件包括有第一电动推杆、第一接触开关、第二电动推杆、第二接触开关、变速箱、第一齿轮、第一压板、转杆、压力传感器、第二压板、第一行程开关和第二行程开关，安装架内栓接有第一电动推杆，第一电动推杆上设有第一接触开关，第二导套上安装有第二电动推杆，第二电动推杆和第一接触开关接触，第二电动推杆和第一电动推杆的推杆连接，第一导套和第一电动推杆的推杆连接，第二电动推杆上设有第二接触开关和变速箱，第二接触开关和变速箱接触，变速箱的输入端和输出端分别安装有第一齿轮和第一压板，第一导套上转动式安装有转杆，转杆上设有压力传感器，压力传感器上设有第二压板，第一导杆的另一侧设有第二行程开关，第二导杆上设有第一行程开关。

4.按照权利要求3所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：打磨机构包括有驱动电机、第二齿轮、打磨轮和转轴，第一导杆和第二导杆之间的安装架内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转轴，转轴和第一导杆转动式连接，转轴上安装有第二齿轮和打磨轮。

5.按照权利要求4所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：还包括有自动下料机构，自动下料机构包括有滑套、第一弹簧、连杆、下料管、光电传感器和蜂鸣器，第二导杆上滑动式设有滑套，第二导套位于滑套和第一行程开关之间，滑套和安装架之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第二导杆上，滑套上通过连杆安装有下料管，下料管和置料斗接触，下料管的侧面嵌入式设有光电传感器，连杆上设有蜂鸣器。

6.按照权利要求5所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：还包括有震动机构，震动机构包括有凸轮、敲击杆和第二弹簧，转轴上安装有凸轮，安装架的侧面转动式连接有敲击杆，敲击杆和安装架之间连接有第二弹簧。

7.按照权利要求6所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：还包括有防漏机构，防漏机构包括有安装座、发条和铰接板，下料管的侧面固接有安装座，安装座上转动式连接有用于将胶合板材挡住的铰接板，铰接板位于置料斗内，铰接板和安装座之间设有发条。

8.按照权利要求7所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：还包括有推送机构，推送机构包括有第三电动推杆和推出杆，第一电动推杆的推杆上安装有第三电动推杆，第三电动推杆的推杆上连接有推出杆。

9.按照权利要求8所述的一种玩具木质车轮自动加工机，其特征是：还包括有控制箱，安装架上安装有控制箱，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源和电源模块通过电性连接，开关电源为设备供电，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302电路和24C02电路，第一接触开关、第二接触开关、压力传感器、第一行程开关、第二行程开关、光电传感器和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、驱动电机和第三电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

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