CN209408144U - 一种自动定位的机械加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的机械加工用打磨装置，涉及机械加工技术领域，包括打磨头和工作台，工作台的左侧设有储料台，第一升降油缸的下侧设有机械臂，第三升降油缸的下侧设有吸尘机，打磨头固定安装在第二升降油缸的下端，第一升降油缸和第二升降油缸的下端固定安装有激光发射器，机架的左侧上端固定安装有激光接收器。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，第二升降油缸带动打磨头下移，对工作台上的机械原料进行打磨，无需操作人员手动取料和打磨，当激光接收器感应到第二升降油缸上的激光发射器发出信号时，第一电机停转，由于激光接收器的位置固定，能与移动的激光发射器实现精准的自动定位，打磨精度提高。

Description

一种自动定位的机械加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种自动定位的机械加工用打磨装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

目前，中国专利公开了一种机械加工专用的全自动打磨装置(授权公告号CN105817982 A)，该专利技术通过在打磨头的一侧安装摄像头和减震装置，提高了打磨的效率，提高了操作人员的安全性，但是，还需要操作人员控制操作面板进行手动操作，使得工作效率低工作强度大。因此，本领域技术人员提供了一种自动定位的机械加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位的机械加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位的机械加工用打磨装置，包括打磨头和工作台，所述工作台的左侧设有储料台，所述工作台的右侧下端设有电源，所述工作台的两侧分别水平设有两个机架，所述机架的内侧分别水平滑动安装有第一升降油缸、第二升降油缸、第三升降油缸，所述第一升降油缸的下侧设有机械臂，所述第三升降油缸的下侧设有吸尘机，所述打磨头固定安装在第二升降油缸的下端，所述第一升降油缸和第二升降油缸的下端固定安装有激光发射器，所述机架的左侧上端固定安装有激光接收器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的内侧水平滑动安装有三个第一电机，所述第一电机的左侧转动安装有主动轮，所述主动轮的下侧水平设有齿条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的两个相对内侧壁上水平开设有水平滑轨，所述水平滑轨内滑动安装有三个第一滑块，所述第一电机固定安装在第一滑块的上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条固定安装在机架的左侧上端，所述主动轮与齿条配合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一升降油缸的下侧水平设有纵向滑杆，所述纵向滑杆的上端水平开设有纵向滑轨，所述纵向滑轨内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定安装有横向滑杆，所述横向滑杆的下端表面开设有横向滑轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二升降油缸的下端安装有第二电机，所述第二电机的前侧转动安装有扇叶，所述扇叶的外侧设有通风盖，所述通风盖的表面贯穿有通风孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的右端下侧设有传送带，所述传送带的右侧设有集料箱，所述集料箱的内侧设有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，机械臂在纵向滑轨内和横向滑轨内向外侧移动时，可将机械原料放下，第一升降油缸移动到储料台的上端，将待打磨的机械原料抓取后向右侧移动至工作台的上端，第二升降油缸带动打磨头下移，对工作台上的机械原料进行打磨，此过程无需操作人员手动取料和打磨，提高了操作人员的安全性，减小了操作人员的劳动强度；第二电机启动后带动扇叶转动产生风力，使得打磨产生的粉尘不会四处飞溅，而被吸到机架的右侧，通风盖防止尘土进入第二电机的内部，此时吸尘机启动将吸起来的粉尘吸入，防止粉尘污染空气，使得吸尘的效率提高；传动带上的机械材料可从传送带的左端移动到传送带的右端，然后落入下方的集料箱中，对打磨后的机械材料进行收集，此过程无需操作人员手动取料，防止被打磨设备伤害到，提高了操作人员工作时的安全性，对机械原料的自动收集也提高了打磨工作的效率；激光接收器接收到激光发射出的激光信号后传递给控制器，控制器对该打磨设备发出指令进行控制，使得该设备实现了全自动化控制，当激光接收器感应到第二升降油缸上的激光发射器发出信号时，第一电机停转，由于激光接收器的位置固定，使得能与移动的激光发射器实现精准的自动定位，使得打磨精度提高。

附图说明

图1为一种自动定位的机械加工用打磨装置的结构示意图；

图2为一种自动定位的机械加工用打磨装置中机架和水平滑轨的结构示意图；

图3为一种自动定位的机械加工用打磨装置中机械臂的结构示意图；

图4为一种自动定位的机械加工用打磨装置中通风盖和通风孔的结构示意图；

图5为一种自动定位的机械加工用打磨装置中激光发射器和激光接收器的结构示意图。

图中：1、打磨头；2、工作台；3、机架；4、水平滑轨；5、第一滑块；6、第一电机；7、主动轮；8、齿条；9、第一升降油缸；10、第二升降油缸；11、第三升降油缸；12、机械臂；13、吸尘机；14、储料台；15、激光发射器；16、激光接收器；17、纵向滑杆；18、纵向滑轨；19、横向滑杆；20、横向滑轨；21、第二滑块；22、第二电机；23、扇叶；24、通风盖；25、通风孔；26、传送带；27、集料箱；28、电源；29、控制器。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动定位的机械加工用打磨装置，包括打磨头1和工作台2，将用于加工的机械材料放置在工作台2上，使用打磨头1对工作台2上的机械材料进行打磨，工作台2的左侧设有储料台14，储料台14用于放置用于加工的机械材料，工作台2的右侧下端设有电源28，电源28用于给该打磨设备提供电能。

工作台2的两侧分别水平设有两个机架3，机架3的内侧分别水平滑动安装有第一升降油缸9(型号为Y-HG1)、第二升降油缸10(型号为Y-HG1)、第三升降油缸11(型号为Y-HG1)，第一升降油缸9的下侧设有机械臂12，第三升降油缸11的下侧设有吸尘机13，打磨头1固定安装在第二升降油缸10的下端，机械臂12起到抓取储料台14中机械原料的效果，当打磨头1打磨工作台2上的机械原料时，会摩擦产生大量的粉尘，粉尘进入空气中后会污染环境，当操作人员吸收肺部时会造成尘肺，对身体的健康造成无可逆转的伤害，启动吸尘机13后，吸尘机13将打磨产生的粉尘吸入，提高了操作人员工作时的安全性。

机架3的内侧水平滑动安装有三个第一电机6(型号为VTB56-2A)，第一电机6的左侧转动安装有主动轮7，主动轮7的下侧水平设有齿条8，机架3的两个相对内侧壁上水平开设有水平滑轨4，水平滑轨4内滑动安装有三个第一滑块5，第一电机6固定安装在第一滑块5的上端，齿条8固定安装在机架3的左侧上端，主动轮7与齿条8配合连接，启动第一电机6后，第一电机6驱动主动轮7转动，使得第一滑块5带动第一升降油缸9、第二升降油缸10、第三升降油缸11分别在机架3的内侧水平移动，第一升降油缸9、第二升降油缸10、第三升降油缸11分别带动下方的设备在机架3的上侧竖直上下移动。

第一升降油缸9的下侧水平设有纵向滑杆17，纵向滑杆17的上端水平开设有纵向滑轨18，纵向滑轨18内滑动安装有第二滑块21，第二滑块21的上端固定安装有横向滑杆19，横向滑杆19的下端表面开设有横向滑轨20，机械臂12在纵向滑轨18内和横向滑轨20内向内侧移动时，可将待打磨的机械原料抓起，当机械臂12在纵向滑轨18内和横向滑轨20内向外侧移动时，可将机械原料放下，启动第一电机6后，第一升降油缸9移动到储料台14的上端，将待打磨的机械原料抓取后向右侧移动至工作台2的上端，第二升降油缸10带动打磨头1下移，对工作台2上的机械原料进行打磨，此过程无需操作人员手动取料和打磨，提高了操作人员的安全性，减小了操作人员的劳动强度。

第二升降油缸10的下端安装有第二电机22(型号为VTB56-2A)，第二电机22的前侧转动安装有扇叶23，扇叶23的外侧设有通风盖24，通风盖24的表面贯穿有通风孔25，第二电机22启动后带动扇叶23转动产生风力，使得打磨产生的粉尘不会四处飞溅，而被吸到机架3的右侧，通风盖24防止尘土进入第二电机22的内部，此时吸尘机13启动将吸起来的粉尘吸入，防止粉尘污染空气，使得吸尘的效率提高。

机架3的右端下侧设有传送带26，传送带26的右侧设有集料箱27，打磨完成后第一电机6启动，第二升降油缸10带动打磨头1向右侧滑动，第一升降油缸9向下移动将材料抓取起来放入传送带26上，传动带上的机械材料可从传送带26的左端移动到传送带26的右端，然后落入下方的集料箱27中，对打磨后的机械材料进行收集，此过程无需操作人员手动取料，防止被打磨设备伤害到，提高了操作人员工作时的安全性，对机械原料的自动收集也提高了打磨工作的效率。

第一升降油缸9和第二升降油缸10的下端固定安装有激光发射器15，机架3的左侧上端固定安装有激光接收器16，集料箱27的内侧设有控制器29(型号为JKKZ5-12)，激光发射器15水平发射出激光，激光接收器16接收到激光发射出的激光信号后传递给控制器29，控制器29对该打磨设备发出指令进行控制，使得该设备实现了全自动化控制，第一电机6启动后，机械臂12将原料抓取，第一升降油缸9在机架3上向右侧移动，当激光接收器16感应到第一升降油缸9上的激光发射器15发出信号时，第一电机6停转，第一升降油缸9不再水平移动，机械臂12将机械原料放下，此时，第二升降油缸10带动打磨头1在机架3上移动，当激光接收器16感应到第二升降油缸10上的激光发射器15发出信号时，第一电机6停转，由于激光接收器16的位置固定，使得能与移动的激光发射器15实现精准的自动定位。

本实用新型的工作原理是：启动第一电机6后，第一电机6驱动主动轮7转动，使得第一滑块5带动第一升降油缸9、第二升降油缸10、第三升降油缸11分别在机架3的内侧水平移动，第一升降油缸9、第二升降油缸10、第三升降油缸11分别带动下方的设备在机架3的上侧竖直上下移动，启动第一电机6后，第一升降油缸9移动到储料台14的上端，将待打磨的机械原料抓取后向右侧移动至工作台2的上端，第二升降油缸10带动打磨头1下移，对工作台2上的机械原料进行打磨，第二电机22启动后带动扇叶23转动产生风力，使得打磨产生的粉尘不会四处飞溅，而被吸到机架3的右侧，通风盖24防止尘土进入第二电机22的内部，此时吸尘机13启动将吸起来的粉尘吸入，第一升降油缸9向下移动将材料抓取起来放入传送带26上，传动带上的机械材料可从传送带26的左端移动到传送带26的右端，然后落入下方的集料箱27中，对打磨后的机械材料进行收集。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动定位的机械加工用打磨装置，包括打磨头(1)和工作台(2)，所述工作台(2)的左侧设有储料台(14)，所述工作台(2)的右侧下端设有电源(28)，其特征在于，所述工作台(2)的两侧分别水平设有两个机架(3)，所述机架(3)的内侧分别水平滑动安装有第一升降油缸(9)、第二升降油缸(10)、第三升降油缸(11)，所述第一升降油缸(9)的下侧设有机械臂(12)，所述第三升降油缸(11)的下侧设有吸尘机(13)，所述打磨头(1)固定安装在第二升降油缸(10)的下端，所述第一升降油缸(9)和第二升降油缸(10)的下端固定安装有激光发射器(15)，所述机架(3)的左侧上端固定安装有激光接收器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用打磨装置，其特征在于，所述机架(3)的内侧水平滑动安装有三个第一电机(6)，所述第一电机(6)的左侧转动安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)的下侧水平设有齿条(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的机械加工用打磨装置，其特征在于，所述机架(3)的两个相对内侧壁上水平开设有水平滑轨(4)，所述水平滑轨(4)内滑动安装有三个第一滑块(5)，所述第一电机(6)固定安装在第一滑块(5)的上端。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位的机械加工用打磨装置，其特征在于，所述齿条(8)固定安装在机架(3)的左侧上端，所述主动轮(7)与齿条(8)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用打磨装置，其特征在于，所述第一升降油缸(9)的下侧水平设有纵向滑杆(17)，所述纵向滑杆(17)的上端水平开设有纵向滑轨(18)，所述纵向滑轨(18)内滑动安装有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的上端固定安装有横向滑杆(19)，所述横向滑杆(19)的下端表面开设有横向滑轨(20)。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用打磨装置，其特征在于，所述第二升降油缸(10)的下端安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的前侧转动安装有扇叶(23)，所述扇叶(23)的外侧设有通风盖(24)，所述通风盖(24)的表面贯穿有通风孔(25)。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用打磨装置，其特征在于，所述机架(3)的右端下侧设有传送带(26)，所述传送带(26)的右侧设有集料箱(27)，所述集料箱(27)的内侧设有控制器(29)。