WO2019140592A1 - 一种把手自动化打磨设备 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an automated processing apparatus, and more particularly to a handle automatic polishing apparatus.
- the processing of the handle includes a plurality of steps, the conventional handle processing, in the manual manner generally used when loading, the worker puts the handle on the clamp, and then the processing mechanism processes the handle, thereby easily generating
- a series of problems such as the position of the handle on the fixture is not accurate, resulting in inaccurate processing in the back, defective or defective products, such as the speed of manually placing the handle can not be consistent, the manual arrangement needs to fully consider the manual
- the time required for operation leads to waste of manpower, and in the case of increasingly tense workers, the reasonable arrangement of workers is imperative.
- the object of the present invention is to provide an automatic handle grinding device for the above mentioned deficiencies, which reduces manual intervention during the processing of the handle and realizes all automation.
- a handle automatic polishing apparatus comprising a handle feeding mechanism, a handle loading mechanism, a handle grinding fixture, and a handle sharpening mechanism;
- the handle feeding mechanism includes a conveyor belt at the end of the conveyor belt a horizontal positioning mechanism symmetrically disposed on both sides for horizontally grasping the handle on the conveyor belt, and a vertical positioning mechanism for positioning the handle in a vertical direction connected to the horizontal positioning mechanism;
- the handle loading mechanism a first mechanical arm and a handle clamp disposed at a front end of the first mechanical arm for gripping a handle from the horizontal positioning mechanism;
- the handle sanding mechanism includes a second mechanical arm and is disposed on the The front end of the second robot arm is used for grinding the handle fixed to the handle grinding jig; the handle clamp grips the handle and puts it into the handle grinding jig.
- the horizontal positioning mechanism includes a sensing module and a clamping device for sensing whether the handle is in place ⁇ 0 2019/140592 ⁇ (:17(: ⁇ 2018/073205 Horizontal clamping mechanism for the handle.
- the horizontal clamping mechanism includes a first fixing plate fixed to a side of the conveyor belt, and the upper end of the first fixing plate is provided with a horizontal clamp, and the horizontal clamp is connected to drive the The horizontal cylinder is operated by the first cylinder mechanism before and after.
- the vertical positioning mechanism includes a second fixing plate disposed at a bottom of the first fixing plate, the second fixing plate is provided with a second cylinder mechanism, and the second cylinder mechanism is configured A vertical support plate is connected, the top of the vertical support plate is connected to the first cylinder mechanism, and the first cylinder mechanism is operated up and down by the second cylinder mechanism.
- the second mechanical arm and the sander are connected by an elastic buffer.
- the handle sanding fixture comprises a first fixing block for supporting the tail end of the fixing handle and a second movable fixing device for supporting the head end of the fixing handle, and the second movable fixing device comprises a fixed fixing device.
- the handle clamp comprises a handle clamp bottom plate disposed at a front end of the first mechanical arm, and the handle clamp bottom plate is provided with a pair of movable clamping devices for centering the gripping handle, the movable clamp
- the holding device comprises a connecting rod fixed under the bottom surface of the handle clamp, the end of the connecting rod is provided with a second bottom plate, the bottom of the second bottom plate is provided with a dovetail slot, and the pair of dovetail slots are connected with a pair of A handle grabbing block that moves along the dovetail slot to adjust the distance between the two.
- the beneficial effects of the present invention are: when the handle on the conveyor belt is sent to the end of the conveyor belt, the induction module senses that the handle is already in place, and then the first cylinder mechanism on both sides of the conveyor belt pushes the horizontal clamp forward to move the handle from The two ends are clamped and fixed, and then the second cylinder mechanism starts to move the first cylinder mechanism up by the vertical support plate. After reaching the designated position, the first robot arm on the handle loading mechanism moves, and the handle clamp is sent to the middle of the handle. Position, hold the handle, and then place the handle on the open handle grinding fixture. After the release, the second movable fixture runs toward the first fixed block, fix the handle, and then the handle grinding mechanism polishes the fixed handle.
- the utility model provides an automatic polishing device for the handle, the whole process does not require manual participation, time ⁇ 0 2019/140592 ⁇ (:17(: ⁇ 2018/073205 and the position where the handle is grasped and placed can be accurate, saving time and effort.
- FIG. 1 is a schematic view of a handle feeding mechanism and a handle feeding mechanism of the present invention
- FIG. 2 is a schematic view of a handle feeding mechanism of the present invention
- FIG. 3 is a schematic view of a handle grinding mechanism of the present invention.
- FIG. 4 is a schematic view of a horizontal positioning mechanism and a vertical positioning mechanism of the present invention.
- a handle automatic polishing device includes a handle feeding mechanism (1) a handle loading mechanism (2) a handle grinding fixture (5) and a handle grinding mechanism.
- the handle feeding mechanism comprises a conveyor belt (11), a horizontal positioning mechanism (12) symmetrically disposed on both sides of the conveyor belt for horizontally gripping the handle on the conveyor belt, and the horizontal positioning a vertical positioning mechanism (13) for positioning the handle in a vertical direction;
- the handle loading mechanism (2) includes a first mechanical arm (21) and is disposed at a front end of the first mechanical arm (21) a handle clamp (22) for gripping the handle (01) from the horizontal positioning mechanism (12);
- the handle sanding mechanism (4) includes a second robot arm (41) and is disposed on the a front end of the second robot arm (41) for grinding a handle (42) fixed to the handle of the handle sanding jig (5); the handle clamp (22) grips the handle and then puts it Handle grinding jig (5).
- the handle (01) is randomly placed on the conveyor belt (11) and transported to the horizontal positioning mechanism (12).
- the horizontal positioning mechanism (12) clamps the handle, and then the vertical positioning mechanism (13) will Lift the handle up, the first arm (21) adjusts the position, the handle clamp (22) picks up the raised handle, and then sends it to the handle grinding fixture (5).
- the second arm (41) adjusts the position, so that The sander ( 42) sands the handle.
- the horizontal positioning mechanism (12) includes a sensing module (121) for sensing whether the handle is in position and a horizontal clamping mechanism (3) for gripping the handle.
- the horizontal clamp (32) is pushed by the first cylinder mechanism (33), and the horizontal clamp (32) on both sides of the conveyor belt is clamped at the same time.
- the vertical positioning mechanism (13) includes a second fixing plate (34) disposed at the bottom of the first fixing plate (31), and the second fixing plate (34) is provided There is a second cylinder mechanism (35), and the second cylinder mechanism (35) is connected with a vertical support plate (36), the top of the vertical support plate (36) and the first cylinder mechanism ( 33) Connected, the first cylinder mechanism (33) is operated up and down by the second cylinder mechanism (35).
- the second cylinder mechanism (35) is pushed, the vertical support plate (36) moves up, and the first cylinder mechanism (33) supporting the upward movement is moved upward, so that the grip gripped by the horizontal clamp (3 2) is also moved up.
- the second mechanical arm (41) and the sander (42) pass the elastic buffering member (43).
- the handle sanding fixture (5) includes a first fixing block (51) for supporting the tail end of the fixing handle and a second movable fixing device (6) for supporting the fixing end of the handle.
- the second movable fixing device (6) includes a second fixing block (61) located inside the fixed handle and a movable fixing block (62) which is driven forward and backward by the third cylinder mechanism (63) on the outside of the fixed handle.
- generally two bottom hand grinding fixtures (5) are arranged on the bottom plate, and the second fixing block (61) and the movable fixing block (62) are oppositely disposed, and the corresponding positions of the two are provided for positioning the handle. Groove.
- the handle In use, the handle is first placed on the groove of the second fixing block (61) and the first fixing block (51). After being placed, the third cylinder mechanism (63) pushes the movable fixing block (62) toward the second fixing block. (61) Move, the opposite two grooves are closed to achieve the function of the fixed handle.
- the handle clamp (22) includes a handle clamp bottom plate (7) disposed at the front end of the first mechanical arm (21), and the handle clamp bottom plate (7).
- the movable clamping device (71) comprises a connecting rod (711) fixed under the bottom plate of the handle clamp, the connecting rod (711) a bottom plate (712) at the bottom
- a dovetail slot (713) is disposed under the second bottom plate (712), and a pair of dovetail slots (713) are coupled to move along the dovetail slot to adjust a distance therebetween.
Abstract
一种把手自动化打磨设备，包括把手供料机构（1）、把手上料机构（2）、把手打磨夹具（5）和把手打磨机构（4）。该把手自动化打磨设备，整个过程不需要人工参与，把手抓取和放置的位置都能做到准确无误，省时省力。
Description
\¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205
一种把手自动化打磨设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化加工设备， 具体来讲， 涉及一种把手自动化打磨设备。
背景技术
[0002] 把手的加工包括有多个步骤， 传统的把手加工， 在上料时， 一般采用的人工的 方式， 工人将把手放到夹具上， 然后加工机构再对把手进行加工， 由此容易产 生一系列的问题， 比如把手放在夹具上的位置不准确， 导致后面的加工不精准 ， 出现次品或者不良品， 比如人工放置把手的速度没法做到一致， 人工的安排 需要充分的考虑人工操作所需要的时间， 导致人力上的浪费， 而在工人日益趋 向紧张的情况下， 工人的合理安排已经是势在必行。
发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明的目的在于对于上述提到的不足， 提出一种把手自动化打磨设备， 减少 把手加工过程中人工的干预， 实现全部的自动化。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 一种把手自动化打磨设备， 所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构、 把手 上料机构、 把手打磨夹具和把手打磨机构； 所述的把手供料机构包括有传送带 、 于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定 位机构、 和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位 机构； 所述的把手上料机构包括有第一机械臂和设于第一机械臂前端用于从所 述的把水平定位机构上夹取把手的把手夹具； 所述的把手打磨机构包括有第二 机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固定在所述的把手打磨夹具的把手 进行打磨的打磨机； 所述的把手夹具将把手夹取后放入把手打磨夹具内。
[0006] 优选的， 所述的水平定位机构包括有用于感应把手是否就位的感应模块和夹取
\¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205 把手的水平夹持机构。
[0007] 优选的， 所述的水平夹持机构包括有固定在传送带侧边的第一固定板， 所述的 第一固定板的上端设有水平夹具， 所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹具 前后运行的第一气缸机构。
[0008] 优选的， 所述的垂直定位机构包括有设于第一固定板底部的第二固定板， 所述 的第二固定板上设有第二气缸机构， 所述的第二气缸机构构连接有一竖向支撑 板， 所述的竖向支撑板的顶部和所述的第一气缸机构相连， 所述的第一气缸机 构在所述的第二气缸机构的带动下上下运行。
[0009] 优选的， 所述的第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件连接。
[0010] 优选的， 所述的把手打磨夹具包括有用于支撑固定把手尾端的第一固定块和用 于支撑固定把手首端的第二活动固定装置， 所述的第二活动固定装置包括有位 于固定把手内侧的第二固定块和位于固定把手外侧的由第三气缸机构带动前后 运行的活动固定块。
[0011] 优选的， 所述的把手夹具包括有设于第一机械臂前端的把手夹具底板， 所述的 把手夹具底板上设有一对居中夹取把手的活动夹持装置， 所述的活动夹持装置 包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆， 所述连接杆的末端设有第二底板， 所述的第二底板的下方设有燕尾槽， 所述的燕尾槽内卡接有一对可沿所述的燕 尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块。
发明的有益效果
有益效果
[0012] 本发明的有益效果在于： 传送带上的把手在被送至传送带末端时， 感应模块感 应到把手已经就位， 然后位于传送带两边的第一气缸机构推动水平夹具向前运 行， 将把手从两头夹住固定， 紧接着， 第二气缸机构启动通过竖向支撑板带动 第一气缸机构上移， 达到指定位置后， 把手上料机构上的第一机械臂活动， 将 把手夹具送至把手中间位置， 将把手夹起， 然后再将把手放置打开的把手打磨 夹具上， 放好后， 第二活动固定装置向着第一固定块运行， 固定好把手， 然后 把手打磨机构对固定好的把手进行打磨， 把手转移完毕后， 反向操作归位。 本 实用新型的提供的把手自动化打磨设备， 整个过程， 不需要人工的参与， 时间
\¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205 和把手抓取和放置的位置都能做到准确无误， 省时省力。
对附图的简要说明
附图说明
[0013] 图 1为本发明的把手供料机构和把手上料机构示意图；
[0014] 图 2为本发明的把手供料机构示意图；
[0015] 图 3为本发明的把手打磨机构示意图；
[0016] 图 4为本发明的水平定位机构和垂直定位机构示意图。
发明实施例
本发明的实施方式
[0017] 下面结合附图， 对本发明做进一步的解释。
[0018] 请参照图 1和图 4， 一种把手自动化打磨设备， 所述的自动化打磨设备包括有把 手供料机构 （1） 把手上料机构 （2） 把手打磨夹具 （5） 和把手打磨机构 （ 4） ； 所述的把手供料机构包括有传送带 （11） 、 于传送带末端两侧对称设置的 用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构 （12） 和所述的水平定 位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构 （13） ; 所述的把手 上料机构 （2） 包括有第一机械臂 （21） 和设于第一机械臂 （21） 前端用于从所 述的把水平定位机构 （12） 上夹取把手 （01） 的把手夹具 （22） ; 所述的把手 打磨机构 （4） 包括有第二机械臂 （41） 和设于所述的第二机械臂 （41） 前端用 于对固定在所述的把手打磨夹具 （5） 的把手进行打磨的打磨机 （42） ; 所述的 把手夹具 （22） 将把手夹取后放入把手打磨夹具 （5） 内。 把手 （01） 随意的放 置在传送带 （11） 上， 向水平定位机构 （12） 运送， 达到水平定位机构 （12） 时， 水平定位机构 （12） 夹住把手， 然后垂直定位机构 （13） 将向上抬升把手 ， 第一机械臂 （21） 调整位置， 把手夹具 （22） 将抬升的把手抓起， 然后送至 把手打磨夹具 （5） 把手固定后， 第二机械臂 （41） 调整位置， 使得打磨机 （ 42） 对把手进行打磨。
[0019] 请参照图 4， 所述的水平定位机构 （12） 包括有用于感应把手是否就位的感应 模块 （121） 和夹取把手的水平夹持机构 （3） 所述的水平夹持机构 （3） 包括 有固定在传送带侧边的第一固定板 （31） 所述的第一固定板 （31） 的上端设
\¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205 有水平夹具 （32） ， 所述的水平夹具 （32） 连接有带动所述的水平夹具 （32） 前后运行的第一气缸机构 （33） 。 水平夹取把手时， 水平夹具 （32） 在第一气 缸机构 （33） 的推动下， 想着把手方向移动， 位于传送带两边的水平夹具 （32 ） 同时夹住把手。
[0020] 请参照图 4， 所述的垂直定位机构 （13） 包括有设于第一固定板 （31） 底部的 第二固定板 （34） ， 所述的第二固定板 （34） 上设有第二气缸机构 （35） ， 所 述的第二气缸机构 （35） 连接有一竖向支撑板 （36） ， 所述的竖向支撑板 （36 ） 的顶部和所述的第一气缸机构 （33） 相连， 所述的第一气缸机构 （33） 在所 述的第二气缸机构 （35） 的带动下上下运行。 第二气缸机构 （35） 推动下， 竖 向支撑板 （36） 上移， 支撑所述的第一气缸机构 （33） 上移， 从而水平夹具 （3 2） 夹取的把手也上移。
[0021] 请参照图 3， 所述的第二机械臂 （41） 和打磨机 （42） 通过弹性的缓冲件 （43
） 连接， 缓冲件 （43） 可以适当的调节打磨机 （42） 的打磨力度。
[0022] 请参照图 3 , 所述的把手打磨夹具 （5） 包括有用于支撑固定把手尾端的第一固 定块 （51） 和用于支撑固定把手首端的第二活动固定装置 （6） ， 所述的第二活 动固定装置 （6） 包括有位于固定把手内侧的第二固定块 （61） 和位于固定把手 外侧的由第三气缸机构 （63） 带动前后运行的活动固定块 （62） 。 如图 3所示， 一般一个底板上设有两个手打磨夹具 （5） ， 第二固定块 （61） 和活动固定块 （ 62） 相对设置， 两者对应的位置都设有用于安置把手的凹槽。 使用时， 把手先 架于第二固定块 （61） 的凹槽和第一固定块 （51） 上， 放好后， 第三气缸机构 （63） 推动活动固定块 （62） 向着第二固定块 （61） 移动， 相对的两个凹槽合 拢， 以此达到固定把手的作用。
[0023] 请参照图 1中的放大图部分， 所述的把手夹具 （22） 包括有设于第一机械臂 （2 1） 前端的把手夹具底板 （7） ， 所述的把手夹具底板 （7） 上设有一对居中夹取 把手的活动夹持装置 （71） ， 所述的活动夹持装置 （71） 包括有固定于把手夹 具底板下方的连接杆 （711） ， 所述连接杆 （711） 的底部设有第二底板 （712）
， 所述的第二底板 （712） 的下方设有燕尾槽 （713） ， 所述的燕尾槽 （713） 内 卡接有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块 （714）
Claims
[权利要求 1] 一种把手自动化打磨设备， 其特征在于， 所述的自动化打磨设备包括 有把手供料机构、 把手上料机构、 把手打磨夹具和把手打磨机构； 所 述的把手供料机构包括有传送带、 于传送带末端两侧对称设置的用于 对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构、 和所述的水平定位 机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构； 所述的把手 上料机构包括有第一机械臂和设于第一机械臂前端用于从所述的把水 平定位机构上夹取把手的把手夹具； 所述的把手打磨机构包括有第二 机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固定在所述的把手打磨夹 具的把手进行打磨的打磨机； 所述的把手夹具将把手夹取后放入把手 打磨夹具内。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备， 其特征在于， 所述的 水平定位机构包括有用于感应把手是否就位的感应模块和夹取把手的 水平夹持机构。
[权利要求 3] 如权利要求 2所述的一种把手自动化打磨设备， 其特征在于， 所述的 水平夹持机构包括有固定在传送带侧边的第一固定板， 所述的第一固 定板的上端设有水平夹具， 所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹 具前后运行的第一气缸机构。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备， 其特征在于， 所述的 垂直定位机构包括有设于第一固定板底部的第二固定板， 所述的第二 固定板上设有第二气缸机构， 所述的第二气缸结构连接有一竖向支撑 板， 所述的竖向支撑板的顶部和所述的第一气缸机构相连， 所述的第 一气缸机构在所述的第二气缸机构的带动下上下运行。
[权利要求 5] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备， 其特征在于， 所述的 第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件连接。
[权利要求 6] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备， 其特征在于， 所述的 把手打磨夹具包括有用于支撑固定把手尾端的第一固定块和用于支撑 固定把手首端的第二活动固定装置， 所述的第二活动固定装置包括有
\¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205 位于固定把手内侧的第二固定块和位于固定把手外侧的由第三气缸机 构带动前后运行的活动固定块。
[权利要求 7] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备， 其特征在于， 所述的 把手夹具包括有设于第一机械臂前端的把手夹具底板， 所述的把手夹 具底板上设有一对居中夹取把手的活动夹持装置， 所述的活动夹持装 置包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆， 所述连接杆的底部设有 第二底板， 所述的第二底板的下方设有燕尾槽， 所述的燕尾槽内卡接 有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2018/073205 WO2019140592A1 (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种把手自动化打磨设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| PCT/CN2018/073205 WO2019140592A1 (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种把手自动化打磨设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019140592A1 true WO2019140592A1 (zh) | 2019-07-25 |
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ID=67300872
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| PCT/CN2018/073205 WO2019140592A1 (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种把手自动化打磨设备 |
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