TWM503060U - 夾框治具之開框機構及其收放板裝置 - Google Patents

Description

夾框治具之開框機構及其收放板裝置

本創作係有關一種夾框治具之開框機構及其收放板裝置，尤指一種可分別置於製程加工設備前後，且可自動將薄型板件置入及移出夾框治具的裝置。

按，以軟性基板製成之薄型板件，是3C電子產業中相當重要的零件；由於薄型板件缺乏剛性，極易彎曲變形或折損；因此，在薄型板件的加工製程中，必需將其置入夾框治具中，利用夾框治具的剛性結構，來保護該薄型板件在進行運送與製程加工中免於變形與折損；圖1所示即為夾框治具的結構圖，其中，該夾框治具90的四個角落分別設置一固定座91，其前後兩側各以一連接桿92作連結，其左右兩側各以一固定桿93作連結，在該固定桿93上方則設一轉軸94以連結一壓合件95，而該固定座91的下緣則設有一起子孔(圖未示)，可應用一起子頭伸入該起子孔正反向旋轉，即可轉動該轉軸94帶動該壓合件95開閉，薄型板件的兩側邊緣即分別置入該壓合件95與該固定桿93之間，因此薄型板件置入或移出之前，必須以起子頭轉動該轉軸94以開啟該壓合件95，待薄型板件被置入或移出夾框治具90後，再以起子頭反轉該轉軸94以閉合該壓合件95；該固定座91的外側各裝設一跨越座96，使其各形成一第一導槽97與一第二導槽98，該第一導槽97係作為該夾框治具90在運送或加工過程中依循軌道而行進的機構，該第二導槽98則作為該夾框治具90在置入或移出薄型板件的過程中貼覆軌道的機構。

將薄型板件置入或移出夾框治具中，最簡易的方式就是以人工 持電動起子，伸入夾框治具下方的起子孔，正向旋轉以轉動轉軸帶動壓合件的開啟，並以入工置入薄型板件使其兩側邊緣嵌入壓合件與固定桿之間，再反向旋轉轉動轉軸帶動壓合件的閉合，最後再將裝有薄型板件的夾框治具送入製程設備中加工；加工完成則以反向流程將該薄型板件移出該夾框治具。再按，人工作業雖然作法上極其簡單有效，惟，人工作業具有程序難以一致性、作業效率低落、以及製程品質無法穩定，因此，人工作業實無法滿足產業高度競爭的需求。

基於上述需求與技術背景，身為自動化製程設備的研發業者，有必要發展夾框治具的開框機構，使薄型板件可以自動置入或移出夾框治具，以取代人工置入作業，方能滿足3C電子產業中提升良率與製程效率的需求。

緣是，本創作之主要目的，係在提供一種可自動將薄型板件置入及移出夾框治具的開框機構。

本創作之又一目的，係在提供一種可自動將裝有薄型板件的夾框治具送入製程設備中或移出製程設備的收放板裝置。

為達上述目的，本創作中其開框機構採取的技術手段，包括有：一夾框推引機構，其具有二組平行之導軌、及一推桿機構，令夾框治具之導槽可座落於該導軌上，且令該推桿機構可推動、或牽引該夾框治具進入、或脫離本裝置；本創作中，該推桿機構更進一步包括二組皮帶及各別被該皮帶所帶動而位移之二組推桿，該二組皮帶係分別裝設在該二組平行導軌之外側，且其中一組皮帶係被一動力源所帶動，再者，一可轉動之連桿則連結該二組皮帶，使該動力源可帶動該二組推桿 同步位移。

複數組起子作動機構，用以開啟及閉合該夾框治具之壓合件，其係各別設置於該夾框推引機構之下緣，且令其座落於將被置入之夾框治具其固定座的之下方，其各別具有一升降板體、一支撐座、及一動力起子，該升降板體下端結合一壓縮彈簧及一氣缸，該支撐座則固設在該升降板體之上緣，該動力起子係連結在該支撐座的下緣，其具有一起子頭，且該支撐座底部設一通孔，使該起子頭可穿設於該通孔內。

複數組定位機構，係各別設置一頂持氣壓缸於該二組平行導軌之內側，且令該頂持氣壓缸的推桿頭將可個別頂壓夾框治具的固定座，用以定位該夾框治具；本創作中，該複數組定位機構更進一步包括一浮動式抓持機構或一固定式抓持機構中之任一形式；其中，該浮動式抓持機構具有一導引座，其係個別樞設在該起子作動機構之支撐座上，該導引座上部為具有斜度之導引塊，且其橫向兩側各以一彈性體與該支撐座連結，使該導引座可在該支撐座上橫向浮動滑移，該複數組動力起子則各別裝設在該導引座之下緣，且該導引座底部設一通孔，使該起子頭可穿設於該通孔內；藉此，當夾框治具被置入該夾框推引機構中，該起子作動機構之升降板體受該氣缸推動而帶動該導引座向上位移，因其導引塊具有斜度且在該支撐座上具橫向浮動特性，將使該導引座橫向滑移以卡入該夾框治具固定座外緣使其三個面向被定位，同時，該複數組定位機構之頂持氣壓缸作動，其推桿頭將頂壓其第四個面向，使該夾框治具之固定座被定位，該起子頭即可伸入該夾框治具之起子孔內進行其壓合件的開閉作業；再者，該固定式抓持機構係設置在該夾框推引機構之導軌下方，其具有一卡扣氣壓缸，且其推桿頭連接一搖臂及一作用臂；藉 此，當夾框治具被置入該夾框推引機構中，該卡扣氣壓缸之推桿頭將推動該搖臂，使該作用臂扣壓夾框治具固定座的上緣及外緣，同時，該複數組定位機構之頂持氣壓缸作動，其推桿頭將頂壓固定座的內緣，使該夾框治具之固定座被定位，該起子作動機構之升降板體受該氣缸推動而帶動該支撐座向上位移，該起子頭即可伸入該夾框治具之起子孔內進行其壓合件的開閉作業。

一薄板頂持機構，用以撐持被置入該夾框治具內之薄型板件，係設置於該二組平行導軌之間的下方，其具有一可升降之支撐架。

藉此，當夾框治具被置入該夾框推引機構中，該定位機構則會各別頂持其固定座使之定位，該起子作動機構將推動起子頭上升伸入該夾框治具之起子孔內，再正向轉動以開啟該夾框治具之壓合件，隨即該薄板頂持機構之支撐架上升，以撐持被置入該夾框治具上之薄型板件下緣，該起子頭再反向轉動以閉合該夾框治具之壓合件，使該薄型板件的兩側邊緣夾持在該夾框治具內，接續，該薄板頂持機構之支撐架下降，該推桿機構即可推動該夾框治具進入製程設備中。

再者，本創作中其夾框治具之收放板裝置所採取的技術手段，包括有：一架體，用以裝設本裝置之相關構件，且該開框機構係裝設於該架體之下部。

一治具移載機構，係裝設於該架體上且位於該開框機構的上方，其具有一Z軸軌道、一可在該Z軸軌道上線性位移之X軸軌道，以及一可在該X軸軌道上線性位移之夾框手臂。

一板件移載機構，係裝設於該架體上且位於該開框機構的側邊上方，其具有一X軸軌道、一可在該X軸軌道上線性位移之Z軸軌道，以 及一可在該Z軸軌道上線性位移之板件手臂。

一板件輸送機構，係裝設於該架體上且位於該開框機構的側邊及該板件移載機構的下方，其具有一馬達帶動之輸送台，用以輸送薄型板件進入、或脫離本裝置。

藉此，當本創作為放板裝置時，一薄型板件係自外部經該板件輸送機構送至定位，該治具移載機構亦自外部抓取一夾框治具並置入該開框機構中，該夾框治具被定位後其壓合件隨即被該開框機構所開啟，隨之，該板件移載機構吸附該薄型板件並置入該夾框治具內，其壓合件再被該開框機構所閉合，使該薄型板件的兩側邊緣夾持在該夾框治具中，該開框機構再將該夾框治具推入製程設備中；當本創作為收板裝置時，已完成製程加工之夾框治具被牽引進入該開框機構中，該夾框治具被定位後，其壓合件隨即被該開框機構所開啟，隨之，該夾框治具內的薄型板件被該板件移載機構移置於該板件輸送機構上，再被送至外部，其壓合件被該開框機構所閉合後，再被該治具移載機構送至外部。

由於本創作中之開框機構可自動將薄型板件置入及移出夾框治具，且裝有薄型板件的夾框治具可自動送入製程設備中或自製程設備中移出，因此，可完全取代人工作業，具有降低人工成本效益，及有助於製程效率的提升。

10‧‧‧開框機構

11‧‧‧架體

20‧‧‧夾框推引機構

21‧‧‧導軌

22‧‧‧推桿機構

23‧‧‧皮帶

24‧‧‧推桿

25‧‧‧無桿缸

26‧‧‧連桿

27‧‧‧氣壓缸

28‧‧‧支撐軌道

30‧‧‧定位機構

31‧‧‧頂持氣壓缸

311‧‧‧推桿頭

32‧‧‧導引座

321‧‧‧導引塊

322‧‧‧通孔

33‧‧‧彈簧

34‧‧‧卡扣氣壓缸

341‧‧‧推桿頭

35‧‧‧搖臂

36‧‧‧作用臂

40‧‧‧起子作動機構

41‧‧‧升降板體

42‧‧‧支撐座

43‧‧‧動力起子

431‧‧‧起子頭

44‧‧‧壓縮彈簧

45‧‧‧氣缸

50‧‧‧薄板頂持機構

51‧‧‧支撐架

52‧‧‧氣壓缸

53‧‧‧導柱

60‧‧‧治具移載機構

61‧‧‧Z軸軌道

62‧‧‧X軸軌道

63‧‧‧夾框手臂

70‧‧‧板件移載機構

71‧‧‧X軸軌道

72‧‧‧Z軸軌道

73‧‧‧板件手臂

80‧‧‧板件輸送機構

81‧‧‧馬達

82‧‧‧輸送台

90‧‧‧夾框治具

91‧‧‧固定座

92‧‧‧連接桿

93‧‧‧固定桿

94‧‧‧轉軸

95‧‧‧壓合件

96‧‧‧跨越座

97‧‧‧第一導槽

98‧‧‧第二導槽

100‧‧‧薄型板件

圖1：係夾框治具之結構立體圖。

圖2：係本創作開框機構之組合立體圖及其正視圖。

圖3：係本創作中夾框推引機構之組合立體圖。

圖4：係本創作中起子作動機構之組合立體圖及其正視圖。

圖5A：係本創作中固定式抓持機構未作動前之示意圖。

圖5B：係本創作中固定式抓持機構作動後之示意圖。

圖6：係本創作收放板裝置之組合立體圖。

首先，請參閱圖2所示，為本創作之開框機構10，係用於開啟與閉合一夾框治具90，以夾持一薄型板件100於其內，使該薄型板件100可藉由該夾框治具90的夾持而利於製程加工者，其包括有：一夾框推引機構20、四組定位機構30、四組起子作動機構40、以及一薄板頂持機構50；其中，該夾框推引機構20，可推動、或牽引該夾框治具90進入、或脫離本開框機構；該定位機構30，用以定位該夾框治具90之固定座91；該起子作動機構40，用以開啟及閉合該夾框治具90之壓合件95；該薄板頂持機構50，用以撐持被置入該夾框治具90內之薄型板件100。

圖3所示，為夾框推引機構20的組合圖，其具有二組X軸向平行之導軌21、及一推桿機構22，該推桿機構22包括二組皮帶23及各別被該皮帶所帶動而位移之二組推桿24，該二組皮帶23係分別裝設在該二組平行導軌21之外側，且其中一組皮帶23係被一具有動力源之無桿缸25所帶動，一可轉動之連桿26則連結該二組皮帶23，使該無桿缸25可帶動該二組推桿24同步位移；該推桿24的尾端裝設一氣壓缸27，可帶動該推桿24作Y軸向短距離的位移，因此，當裝有薄型板件100的夾框治具90要送入製程設備中或要從製程設備中移出時，該氣壓缸27將作動使該推桿24先作Y軸向位移，再由該無桿缸25帶動其作X軸向位移，則該推桿24的頭端將推持或牽引該夾框治具90進入或移出製程設備，又緊鄰該導軌21的內側前端各設有一支撐軌道28，使該夾框治具90在該夾框推引機構20上位移時，確保其第一導槽97可座落在該支撐軌道28上，且其第 二導槽98可座落在該導軌21上。

圖4所示，為起子作動機構40的組合圖，本創作中，該起子作動機構40共有四組，係各別設置於該夾框推引機構20之下緣，且令其座落於將被置入之夾框治具90其固定座91的下方，其各別具有一升降板體41、一支撐座42、及一動力起子43，該升降板體41下端結合一壓縮彈簧44及一氣缸45，該支撐座42係固設在該升降板體41之上緣，該動力起子43係連結在該支撐座42的下緣，其具有一起子頭431，且該支撐座42底部設一通孔(圖未示)，使該起子頭431可穿設於該通孔內；該氣缸45作動時將可同步升降該升降板體41與該動力起子43，而該壓縮彈簧44的作用則在應用其撓性以保護其機構舉升時不致因偏移而造成立即之損壞；當氣缸45舉升該該動力起子43時，該起子頭431將伸入該夾框治具90之起子孔內，該動力起子43正向轉動將開啟該夾框治具90之壓合件95，反向轉動則可閉合該夾框治具90之壓合件95。

薄板頂持機構50的結構請參閱圖2所示，係設置於該夾框推引機構20的下方，其具有一可升降之支撐架51，且該支撐架51的中央係受一氣壓缸52帶動升降，其周圍則受四支導柱53所頂持；當該薄型板件100置入該夾框治具90或移出時，該氣壓缸52即須舉升該支撐架51使其頂持該薄型板件100，才不會造成薄型板件100因彎曲或折損而無法被夾持或移載。

定位機構30的結構請參閱圖2、圖4及圖5A/B所示，本創作中，該定位機構30計有四組，係各別設置一頂持氣壓缸31於該二組平行導軌21之內側，且該頂持氣壓缸31的推桿頭311將可個別頂壓夾框治具90的固定座91，用以定位該夾框治具90；本創作中，該定位機構更進一步包括一浮動式抓持機構或一固定式抓持機構中之任一形式；其中， 該浮動式抓持機構係結合在該起子作動機構40上，其具有一導引座32，其係個別樞設在該起子作動機構40之支撐座42上，該導引座32上部為具有斜度之導引塊321，且其橫向兩側各以一彈性體之彈簧33與該支撐座42連結，使該導引座32可在該支撐座42上橫向浮動滑移，該動力起子43則各別裝設在該導引座32之下緣，使之與該導引座32一起浮動，且該導引座32底部設一通孔322，使該起子頭431可穿設於該通孔322內；藉此，當夾框治具90被置入該夾框推引機構20中，該起子作動機構40之升降板體41受該氣缸45推動而帶動該導引座32向上位移，因其導引塊321具有斜度且在該支撐座42上具橫向浮動特性，將使該導引座32橫向滑移以卡入該夾框治具固定座91外緣使其三個面向被定位，同時，該定位機構30之頂持氣壓缸31作動，其推桿頭311將頂壓其第四個面向，使該夾框治具之固定座91被定位，該起子頭431即可伸入該夾框治具90之起子孔內進行其壓合件95的開閉作業；再者，該固定式抓持機構係設置在該夾框推引機構20之導軌21下方，其具有一卡扣氣壓缸34，且其推桿頭341連接一搖臂35及一作用臂36；藉此，當夾框治具90被置入該夾框推引機構20中，該卡扣氣壓缸34之推桿頭341將推動該搖臂35，使該作用臂36扣壓夾框治具固定座91的上緣及外緣，同時，該定位機構30之頂持氣壓缸31作動，其推桿頭311將頂壓固定座91的內緣，使該夾框治具90之固定座91被定位，該起子作動機構40之升降板體41受該氣缸45推動而帶動該支撐座42向上位移，該動力起子43的起子頭即可伸入該夾框治具90之起子孔內進行其壓合件95的開閉作業。圖5A所示，為該卡扣氣壓缸34尚未作動的狀態；圖5B所示，則為該卡扣氣壓缸34作動，該作用臂36已扣壓夾框治具固定座91及該起子作動機構40作動的狀態。

圖6所示，為本創作之收放板裝置組合圖，其具有一架體11、 一開框機構10、一治具移載機構60、一板件移載機構70、以及一板件輸送機構80；其中，該架體11，用以裝設本裝置之構件；該開框機構10，係裝設於該架體11之下部，用於開啟與閉合一夾框治具90，以夾持一薄型板件100於其內，使該薄型板件100可藉由該夾框治具90的夾持而利於製程加工者；該治具移載機構60，係裝設於該開框機構10的上方，用於將夾框治具90置入該開框機構10中、或移出該開框機構10者；該板件移載機構70，係裝設於該開框機構10的側邊上方，用於將薄型板件100置入該夾框治具90內、或移出該夾框治具90者；該板件輸送機構80，係裝設於該開框機構10的側邊及該板件移載機構70的下方，用以輸送薄型板件100進入、或脫離本裝置。

該治具移載機構60，其具有一Z軸軌道61、一可在該Z軸軌道61上線性位移之X軸軌道62，以及一可在該X軸軌道62上線性位移之夾框手臂63。

該板件移載機構70，其具有一X軸軌道71、一可在該X軸軌道71上線性位移之Z軸軌道72，以及一可在該Z軸軌道72上線性位移之板件手臂73。

該板件輸送機構80，其具有一馬達81帶動之輸送台82。

當本創作為放板裝置時，其動作步驟詳如a~h所述：

a)一薄型板件100係自外部經該板件輸送機構80送至定位。

b)該治具移載機構60亦自外部抓取一夾框治具90並置入該開框機構10中。

c)該定位機構30的頂持氣壓缸31頂持該夾框治具90的固定座91的內側、浮動式抓持機構中之導引座32或是固定式抓持機構中之作用臂36則頂持該固定座91的外側，使該夾框治具90確實被定位在該開 框機構10中。

d)該起子作動機構40將推動起子頭431上升伸入該夾框治具90之起子孔內，再正向轉動以開啟該夾框治具90之壓合件95。

e)該薄板頂持機構50之支撐架51上升。

f)該板件移載機構70吸附該薄型板件100並置入該夾框治具90內，使該薄型板件100的下緣被該支撐架51所撐持。

g)該起子頭431再反向轉動以閉合該夾框治具90之壓合件95，使該薄型板件100的兩側邊緣被夾持在該夾框治具90內。

h)該開框機構10中的推桿機構22再將該夾框治具90推入製程設備中。

當本創作為收板裝置時，其動作步驟詳如a~g所述：

a)已完成製程加工之夾框治具90被該推桿機構22牽引進入該開框機構10中。

b)該定位機構30的頂持氣壓缸31頂持該夾框治具90的固定座91的內側、浮動式抓持機構中之導引座32或是固定式抓持機構中之作用臂36則頂持該固定座91的外側，使該夾框治具90確實被定位在該開框機構10中。

c)該薄板頂持機構50之支撐架51上升，使該薄型板件100的下緣被該支撐架51所撐持。

d)該起子作動機構40將推動起子頭431上升伸入該夾框治具90之起子孔內，再正向轉動以開啟該夾框治具90之壓合件95。

e)該夾框治具90內的薄型板件100被該板件移載機構70移置於該板件輸送機構80上，再被送至外部。

f)該起子頭431再反向轉動以閉合該夾框治具90之壓合件95。

g)該治具移載機構60將已移出薄型板件100的夾框治具90送至外部。

依據前述的作業步驟可知，本裝置無需任何人力輔助，即可自動將薄型板件置入及移出夾框治具，且裝有薄型板件的夾框治具可自動送入製程設備中或自製程設備中移出，因此，可完全取代人工作業，具有降低人工成本效益，及有助於製程效率的提升。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請 鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧開框機構

20‧‧‧夾框推引機構

21‧‧‧導軌

28‧‧‧支撐軌道

30‧‧‧定位機構

31‧‧‧頂持氣壓缸

311‧‧‧推桿頭

34‧‧‧卡扣氣壓缸

36‧‧‧作用臂

40‧‧‧起子作動機構

50‧‧‧薄板頂持機構

51‧‧‧支撐架

52‧‧‧氣壓缸

53‧‧‧導柱

90‧‧‧夾框治具

91‧‧‧固定座

95‧‧‧壓合件

100‧‧‧薄型板件

Claims (5)

1. 一種開框機構，係用於開啟與閉合一夾框治具，以夾持一薄型板件於其內，使該薄型板件可藉由該夾框治具的夾持而利於製程加工者，其包括有：一夾框推引機構，其具有二組平行之導軌、及一推桿機構，令夾框治具之導槽可座落於該導軌上，且令該推桿機構可推動、或牽引該夾框治具脫離、或進入本開框機構；複數組定位機構，係各別設置一頂持氣壓缸於該二組平行導軌之內側，且令該頂持氣壓缸的推桿頭將可個別頂壓夾框治具的固定座，用以定位該夾框治具；複數組起子作動機構，係各別設置於該夾框推引機構之下緣，且令其座落於將被置入之夾框治具其固定座的下方，其各別具有一升降板體、一支撐座、及一動力起子，該升降板體下端結合一氣缸，該支撐座則固設在該升降板體之上緣，該動力起子係連結在該支撐座的下緣，其具有一起子頭，且該支撐座底部設一通孔，使該起子頭可穿設於該通孔內；一薄板頂持機構，係設置於該二組平行導軌之間的下方，其具有一可升降之支撐架；藉此，當夾框治具被置入該夾框推引機構中，該定位機構則會各別頂持其固定座使之定位，該起子作動機構將推動起子頭上升伸入該夾框治具之起子孔內，再正向轉動以開啟該夾框治具之壓合件，隨即該薄板頂持機構之支撐架上升，以撐持被置入該夾框治具上之薄型板件下緣，該起子頭再反向轉動以閉合該夾框治具之壓合件，該薄型板件的兩側邊緣即被夾持在該夾框治具內，接續，該薄板頂持機構之支撐架下降，該 推桿機構即可推動該夾框治具脫離本開框機構。
2. 如申請專利範圍第1項所述之開框機構，其中，該推桿機構包括二組皮帶及各別被該皮帶所帶動而位移之二組推桿，該二組皮帶係分別裝設在該二組平行導軌之外側，且其中一組皮帶係被一動力源所帶動，再者，一可轉動之連桿則連結該二組皮帶，使該動力源可帶動該二組推桿同步位移。
3. 如申請專利範圍第2項所述之開框機構，其中，該複數組定位機構更各別包括一浮動式抓持機構，且該浮動式抓持機構具有一導引座，其係個別樞設在該起子作動機構之支撐座上，該導引座上部為具有斜度之導引塊，且其橫向兩側各以一彈性體與該支撐座連結，使該導引座可在該支撐座上橫向浮動滑移，該複數組動力起子則各別裝設在該導引座之下緣，且該導引座底部設一通孔，使該起子頭可穿設於該通孔內；藉此，當夾框治具被置入該夾框推引機構中，該起子作動機構之升降板體受該氣缸推動而帶動該導引座向上位移，將使該導引座橫向滑移以卡入該夾框治具固定座外緣使其三個面向被定位，同時，該複數組定位機構之頂持氣壓缸作動，將頂壓其第四個面向，使該夾框治具之固定座被定位，該起子頭即可伸入該夾框治具之起子孔內進行其壓合件的開閉作業。
4. 如申請專利範圍第2項所述之開框機構，其中，該複數組定位機構更各別包括一固定式抓持機構，該固定式抓持機構係設置在該夾框推引機構之導軌下方，其具有一卡扣氣壓缸，且其推桿頭連接一搖臂及一作用臂；藉此，當夾框治具被置入該夾框推引機構中，該卡扣氣壓缸之推桿頭將推動該搖臂，使該作用臂扣壓夾框治具固定座的上緣及外緣，同時，該複數組定位機構之頂持氣壓缸作動，將頂壓固定座的內 緣，使該夾框治具之固定座被定位，該起子作動機構之升降板體受該氣缸推動而向上位移，該起子頭即可伸入該夾框治具之起子孔內進行其壓合件的開閉作業。
5. 一種組裝有申請專利範圍第1至4項其中任一項所述之開框機構及其所構成之收放板裝置，又包括：一架體，用以裝設本裝置之相關構件，且該開框機構係裝設於該架體之下部；一治具移載機構，係裝設於該架體上且位於該開框機構的上方，其具有一Z軸軌道、一可在該Z軸軌道上線性位移之X軸軌道，以及一可在該X軸軌道上線性位移之夾框手臂；一板件移載機構，係裝設於該架體上且位於該開框機構的側邊上方，其具有一X軸軌道、一可在該X軸軌道上線性位移之Z軸軌道，以及一可在該Z軸軌道上線性位移之板件手臂；一板件輸送機構，係裝設於該架體上且位於該開框機構的側邊及該板件移載機構的下方，其具有一馬達帶動之輸送台，用以輸送薄型板件進入、或脫離本裝置；藉此，當本創作為放板裝置時，一薄型板件係自外部經該板件輸送機構送至定位，該治具移載機構亦自外部抓取一夾框治具並置入該開框機構中，該夾框治具被定位後其壓合件隨即被該開框機構所開啟，隨之，該板件移載機構吸附該薄型板件並置入該夾框治具內，其壓合件再被該開框機構所閉合，使該薄型板件的兩側邊緣夾持在該夾框治具中，該開框機構再將該夾框治具推入製程設備中；當本創作為收板裝置時，已完成製程加工之夾框治具被牽引進入該開框機構中，該夾框治具被定 位後，其壓合件隨即被該開框機構所開啟，隨之，該夾框治具內的薄型板件被該板件移載機構移置於該板件輸送機構上，再被送至外部，其壓合件被該開框機構所閉合後，再被該治具移載機構送至外部。