CN218778268U - 用于电路板搬运的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电路板搬运的翻转装置，包括工作台，所述工作台连接有电路板运输的两轨道，两所述轨道之间设有能够将所述电路板搬运的翻转组件；所述翻转组件包括转轴和连接于所述转轴的伸缩夹具，所述伸缩夹具能够沿着所述转轴的轴向翻转，并将位于伸缩夹具内的电路板进行翻转搬运。本实用新型解决了不同尺寸的电路板无法快捷的翻转搬运的技术问题。

Description

用于电路板搬运的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电路板翻转机领域，具体涉及一种用于电路板搬运的翻转装置。

背景技术

在电路板的生产过程中，需要对电路板依次进行多项处理。在完成插件焊锡工艺后，需要对电路板进行翻转，以能够衔接后续工艺。

现有技术中对电路板的翻转，通常采用吸盘吸取电路板，再由吸盘带动电路板翻转。对于一些表面芯片零件复杂，高低不一的电路板，不便于吸盘吸取，因此吸盘翻转的方式并不适用该类电路板。同样的，现有的电路板尺寸有多种规格。

满足上述两种情况的翻转装置要么结构较为复杂，要么设备体积较大，因此，需要提供一种便捷的翻转装置，能够满足多种不同尺寸的电路板的翻转搬运。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电路板搬运的翻转装置，采用该装置能够将电路板进行翻转搬运，提高了电路板需要翻转加工过程的搬运效率。

本实用新型的技术方案是：一种用于电路板搬运的翻转装置，包括工作台，所述工作台连接有电路板运输的两轨道，两所述轨道之间设有能够将所述电路板搬运的翻转组件；

所述翻转组件包括转轴和连接于所述转轴的伸缩夹具，所述伸缩夹具能够沿着所述转轴的轴向翻转，并将位于伸缩夹具内的电路板进行翻转搬运。

进一步的，两所述轨道之间连接有螺杆，所述轨道的外侧还设有连接于螺杆的驱动件，所述驱动件驱动所述螺杆转动，以调节两轨道之间的距离。

进一步的，两所述轨道之间连接有滑杆，所述轨道能够沿着所述滑杆的长度方向水平运动。

进一步的，所述翻转组件还包括底座，所述底座的端部对称式设有连接板，所述转轴转动连接于两所述连接板之间。

进一步的，所述底座的一侧设有气动元件，所述气动元件能够驱动所述底座沿着所述轨道的长度方向水平移动。

进一步的，所述伸缩夹具包括直线模组、滑动连接于所述直线模组的上夹具和下夹具，所述直线模组能够驱动所述上夹具和下夹具相互夹持，已将位于上夹具和下夹具之间的电路板进行夹持固定。

进一步的，所述下夹具包括底板和对称式滑动连接于所述底板的两下压板，所述底座设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有L形板，所述下压板靠近滑槽的一侧设有配合所述L形板使用的凸块，所述下压板通过所述凸块带动所述L形板沿着滑槽的长度方向水平移动。

进一步的，所述L形板的端部连接有支撑件，所述支撑件包括滑动连接于所述底板内的支撑块，所述支撑块与所述L形板之间固定有连接杆；所述L形板通过所述连接杆带动所述支撑块于所述底板内水平运动。

进一步的，所述底板的一侧设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述底板内，并将所述支撑块进行固定。

进一步的，所述上夹具的结构与所述下夹具的相同。

本实用新型的有益技术效果是：

1、两轨道之间的距离可以调节，通过调节两轨道之间的距离以适应不同电路板的运输。

2、两轨道之间设有底座，底座的端部对称式设有连接板，转轴转动连接于两连接板之间，转轴与伸缩夹具相连接，通过转轴达到了将伸缩夹具内的电路板进行翻转的目的，提高了电路板需要翻转加工过程中的搬运效率。

3、底座的一侧连接有气动元件，通过气动元件能够驱动底座沿着轨道的长度方向水平移动，保证了伸缩夹具在对电路板夹持时不会发生干扰，同时保证了电路板在运输过程中不会对伸缩夹具发生碰撞。

4、下夹板滑动连接在底板的表面，通过下夹板底部的凸块带动底板内的L形板沿着滑槽的长度方向运动，增加了下夹板的长度，从而适用于大尺寸的电路板进行夹持。进一步的，通过L形板对下夹板进行支撑，保证了下夹板不会发生脱落，以及夹持过程中的稳定性。

5、底板内滑动连接有支撑块，支撑块与L形板之间固定有连接杆，通过支撑块的设置进一步的提高了下夹板移动过程中的顺畅性以及夹持过程中的稳定性，保证电路板在夹持过程中不会发生脱落。

5、底板的另一侧设有固定螺栓，固定螺栓穿过固定板并将支撑块进行固定，保证了下夹板在夹持过程中不会发生移动，进一步的保证了夹持的稳定性。

6、上夹具和下夹具的结构相同，采用相同的结构能够更加的稳定的对电路板进行夹持固定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转组件的结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩夹具的结构示意图；

图4为本实用新型的下夹具的结构示意图。

附图标记为：

1、工作台；2、轨道；3、螺杆；4、驱动件；5、滑杆；6、翻转组件；61、底座；62、连接板；63、转轴；64、伸缩夹具；641、直线模组；642、上夹具；643、下夹具；6431、底板；6432、下压板；6433、L形板；6434、支撑块；6435、连接杆；7、气动元件。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型具体涉及一种用于电路板搬运的翻转装置，包括工作台1，所述工作台1连接有电路板运输的两轨道2，两所述轨道2之间设有能够将所述电路板搬运的翻转组件6；

所述翻转组件6包括转轴63和连接于所述转轴63的伸缩夹具64，所述伸缩夹具64能够沿着所述转轴63的轴向翻转，并将位于伸缩夹具64内的电路板进行翻转搬运。

需要说明的是，伸缩夹具64与转轴63相连接，两轨道2之间还设有能够驱动转轴63转动的驱动机构(图中未标出)，通过驱动机构能够驱动转轴63转动，并带动连接于转轴63的伸缩夹具64沿着转轴63的轴向转动，以实现将位于伸缩夹具64内的电路板进行翻转搬运的目的。

再者，两轨道2之间的距离可以调节，同时，伸缩夹具64同样能够根据两轨道2之间的距离进行相应的调节，进而能够适用于多种不同尺寸的电路板夹持，避免由于夹具与电路板的尺寸不匹配，导致电路板在翻转过程中容易造成板边损坏或者电路板脱落。

如图1所示，两所述轨道2之间连接有螺杆3，所述轨道2的外侧还设有连接于螺杆3的驱动件4，所述驱动件4驱动所述螺杆3转动，以调节两轨道2之间的距离。

两所述轨道2之间连接有滑杆5，所述轨道2能够沿着所述滑杆5的长度方向水平运动。保证了轨道2在调节距离过程中的顺畅性。

如图1和图2所示，所述翻转组件6还包括底座61，所述底座61的端部对称式设有连接板62，所述转轴63转动连接于两所述连接板62之间。

转轴63转动连接在两连接板62之间，通过驱动机构驱动转轴63相对于两连接板62转动，从而能够带动伸缩夹具64沿着转轴63的轴向进行翻转。

所述底座61的一侧设有气动元件7，所述气动元件7能够驱动所述底座61沿着所述轨道2的长度方向水平移动。

需要说明的是，气动元件7能够驱动底座61沿着轨道2的水平方向往复运动。

正常情况下，伸缩夹具64是远离电路板的，当电路板停在指定位置时，通过气动元件7驱动底座61沿着轨道2的水平方向移动，使得伸缩夹具64与电路板接触，从而能够将电路板进行夹持固定。此时，气动元件7再次驱动底座61沿着轨道2的水平方向移动，同时，驱动机构驱动转轴63相对于两连接板62反转，使得伸缩夹具64沿着转轴63的轴向翻转，以达到将电路板翻转的目的。

再者，当电路板翻转后，驱动机构驱动转轴63转动，使得伸缩夹具64恢复到原来的位置，同时，气动元件7驱动底座61沿着轨道2的水平方向恢复到原来的位置，使得伸缩夹具64再次电路板进行夹持固定。

保证了电路板在夹持固定以及翻转过程中，不会发生干扰，保证了电路板不会和伸缩夹具64发生碰撞，避免电路板表面的顺坏。

如图2和图3所示，所述伸缩夹具64包括直线模组641、滑动连接于所述直线模组641的上夹具642和下夹具643，所述直线模组641能够驱动所述上夹具642和下夹具643相互夹持，已将位于上夹具642和下夹具643之间的电路板进行夹持固定。

如图3和图4所示，所述下夹具643包括底板6431和对称式滑动连接于所述底板6431的两下压板6432，所述底座61设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有L形板6433，所述下压板6432靠近滑槽的一侧设有配合所述L形板6433使用的凸块，所述下压板6432通过所述凸块带动所述L形板6433沿着滑槽的长度方向水平移动。

需要说明的是，下压板6432能够沿着底板6431的表面水平滑动；下压板6432的底部设有凸块，底板6431表面滑动连接有配合凸块使用的L形板6433，当下压板6432沿着底板6431的长度方向水平移动时，通过凸块与L形板6433卡接连接，从而能够带动L形板6433相对于底板6431水平运动。

其中，当下压板6432位于底板6431的上方时，凸块与L形板6433不会接触，当下压板6432伸出底板6431外时，凸块逐渐向L形板6433靠近。当凸块带动L形板6433水平移动并伸出底板6431外时，通过L形板6433对下压板6432进行支撑，保证了下压板6432的稳固性。

再者，下压板6432在移动过程中，并不会全部伸出底板6431外，同时，下压板6432通过沉头螺栓(图中未标示)与底板6431连接，保证了下压板6432的稳固性。

当需要根据电路板的尺寸进行调节时，首先将下压板6432的一端滑动伸出底板6431外，当伸出一定的距离后，通过沉头螺栓将下压板6432与底板6431进行固定，保证了下压板6432在夹持过程中不会发生移动。

如图4所示，所述L形板6433的端部连接有支撑件，所述支撑件包括滑动连接于所述底板6431内的支撑块6434，所述支撑块6434与所述L形板6433之间固定有连接杆6435；所述L形板6433通过所述连接杆6435带动所述支撑块6434于所述底板6431内水平运动。

需要说明的是，支撑块6434同样能够滑动连接在底板6431内，并能够伸出底板6431外。其中，支撑块6434的一端通过连接杆6435与L形板6433固定连接，当L形板6433伸出底板6431外时，通过连接杆6435带动支撑块6434同步运动。进一步的提高了下压板6432的稳固性，保证了电路板在夹持固定的过程中的稳定性。

所述底板6431的一侧设有固定螺栓(图中未标示)，所述固定螺栓穿过所述底板6431内，并将所述支撑块6434进行固定，保证了对电路板夹持固定的过程中，下压板6432和L形板6433不会发生移动。

所述上夹具642的结构与所述下夹具643的相同。

本实用新型的工作流程是：

1、首先确认电路板的尺寸，根据电路板的尺寸调节两轨道2之间的距离。

2、同时，根据电路板的尺寸将下压板6432伸出底板6431外，并通过沉头螺栓进行固定，位于下压板6432底部的凸块带动L形板6433伸出底板6431外，L形板6433通过连接杆6435同步带动支撑块6434伸出底板6431外，并对下压板6432的一端进行支撑，同时，支撑块6434通过固定螺栓进行固定。

3、上压板根据下压板6432的位置同步调节。

4、气动元件7驱动底座61沿着轨道2的长度方向移动，上压板和下压板6432对电路板进行夹持固定。

5、驱动机构驱动转轴63相对于连接板62转动，使得位于上压板和下压板6432之间的电路板沿着转轴63的轴向翻转，以达到将电路板翻转搬运的目的。

6、如此往复步骤4和步骤5。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电路板搬运的翻转装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)连接有电路板运输的两轨道(2)，两所述轨道(2)之间设有能够将所述电路板搬运的翻转组件(6)；

所述翻转组件(6)包括转轴(63)和连接于所述转轴(63)的伸缩夹具(64)，所述伸缩夹具(64)能够沿着所述转轴(63)的轴向翻转，并将位于伸缩夹具(64)内的电路板进行翻转搬运；

所述伸缩夹具(64)包括直线模组(641)、滑动连接于所述直线模组(641)的上夹具(642)和下夹具(643)，所述直线模组(641)能够驱动所述上夹具(642)和下夹具(643)相互夹持，已将位于上夹具(642)和下夹具(643)之间的电路板进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，两所述轨道(2)之间连接有螺杆(3)，所述轨道(2)的外侧还设有连接于螺杆(3)的驱动件(4)，所述驱动件(4)驱动所述螺杆(3)转动，以调节两轨道(2)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，两所述轨道(2)之间连接有滑杆(5)，所述轨道(2)能够沿着所述滑杆(5)的长度方向水平运动。

4.根据权利要求1所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(6)还包括底座(61)，所述底座(61)的端部对称式设有连接板(62)，所述转轴(63)转动连接于两所述连接板(62)之间。

5.根据权利要求4所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，所述底座(61)的一侧设有气动元件(7)，所述气动元件(7)能够驱动所述底座(61)沿着所述轨道(2)的长度方向水平移动。

6.根据权利要求5所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，所述下夹具(643)包括底板(6431)和对称式滑动连接于所述底板(6431)的两下压板(6432)，所述底座(61)设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有L形板(6433)，所述下压板(6432)靠近滑槽的一侧设有配合所述L形板(6433)使用的凸块，所述下压板(6432)通过所述凸块带动所述L形板(6433)沿着滑槽的长度方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，所述L形板(6433)的端部连接有支撑件，所述支撑件包括滑动连接于所述底板(6431)内的支撑块(6434)，所述支撑块(6434)与所述L形板(6433)之间固定有连接杆(6435)；所述L形板(6433)通过所述连接杆(6435)带动所述支撑块(6434)于所述底板(6431)内水平运动。

8.根据权利要求7所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，所述底板(6431)的一侧设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述底板(6431)内，并将所述支撑块(6434)进行固定。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的电路板搬运的翻转装置，其特征在于，所述上夹具(642)的结构与所述下夹具(643)的相同。

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