CN216816867U - 一种电流检测芯片的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电流检测芯片的夹持装置，属于芯片技术领域。解决了现有技术中的不方便。包括工作台和设置于工作台一侧的输送带，输送带用于传输检测完毕的芯片，工作台设置有移动装置，移动装置用于将检测完毕后的芯片从工作台移动到输送带，工作台上设置有用于夹持芯片的夹持装置，夹持装置包括四个夹持件，四个夹持件能够相互靠近或远离，四个夹持件配合形成用于供芯片放置的放置槽，移动装置设置有用于固定芯片的固定装置和下料装置，固定装置用于当移动装置移动芯片时将芯片固定，所当移动装置将芯片移动到输送带处时，下料装置用于将芯片从移动装置处移动到输送带上。具有实用方便等优点。

Description

一种电流检测芯片的夹持装置

技术领域

本实用新型属于芯片技术领域，特别涉及一种电流检测芯片的夹持装置。

背景技术

芯片制作好后需要对芯片进行电流检测，以确保芯片内置的电路能够运行，芯片能够使用，在检测芯片时，需要对芯片进行夹持，避免芯片在检测时晃动，而现有的夹持装置一般是简单的夹持，无法根据芯片的大小进行调节，并且在检测完成后，还需要操作人员手动去更换芯片，操作人员在手动更换芯片时可能会对芯片表面造成损伤，导致芯片轮为沦为次品。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种电流检测芯片的夹持装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，包括工作台和设置于所述工作台一侧的输送带，所述输送带用于传输检测完毕的芯片，所述工作台设置有移动装置，所述移动装置用于将检测完毕后的芯片从所述工作台移动到输送带，所述工作台上设置有用于夹持芯片的夹持装置，所述夹持装置包括四个夹持件，四个所述夹持件能够相互靠近或远离，四个所述夹持件配合形成用于供芯片放置的放置槽，所述移动装置设置有用于固定芯片的固定装置和下料装置，所述固定装置用于当所述移动装置移动芯片时将芯片固定，当所述移动装置将芯片移动到输送带处时，所述下料装置用于将芯片从移动装置处移动到所述输送带上。

本实用新型的工作原理：在需要夹持芯片时，将芯片放在移动装置上，四个夹持件相互靠近，夹持装置将芯片夹持，并将芯片的位置校正，芯片检测完毕后，四个夹持件相互远离，夹持装置松开芯片，固定装置驱动芯片固定在移动装置上，移动装置将芯片移动到输送带处，芯片到达输送带处后，固定装置关闭，下料装置将芯片从移动装置上移动到传送带上，传送带将检测完毕后的芯片移送到下一个工作区域。

本实用新型能够夹持不同大小的芯片，且夹持过程和夹持过后的收取过程不需要人手操作，实用、方便且安全。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述移动装置包括支撑柱、第一驱动装置和设置于所述工作台下方的滑轨，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑柱延所述滑轨的长度方向移动。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述支撑柱设置有容纳槽，所述下料装置包括升降装置和用于封闭所述容纳槽的顶盖，所述升降装置位于所述容纳槽内，所述升降装置用于驱动所述顶盖远离输送带一端上升或下降。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述升降装置包括驱动电机和伸缩杆，所述驱动电机用于驱动所述伸缩杆伸长或缩短，所述伸缩杆靠近顶盖一端设置有滚轮，所述滚轮与顶盖抵接。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述顶盖设置有吸气孔，所述固定装置包括气泵和吸气管，所述吸气管一端连接所述气泵，所述吸气管另一端连接所述吸气孔。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，四个所述夹持件分别为第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件，第一夹持件和第二夹持件均连接有第一丝杆，所述第三夹持件和第四夹持件均连接有第二丝杆，所述第一丝杆一端和第二丝杆一端均连接有安装座，所述第一丝杆和第二丝杆另一端均连接有第二驱动装置，第二驱动装置分别用于驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动，所述安装座设置有用于供第一丝杆或第二丝杆穿过的通孔。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述第一夹持件和第二夹持件连接有第一移动板，所述第三夹持件和第四夹持件连接有第二移动板，所述第一移动板和第二移动板用于供所述安装座和第二驱动装置放置。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述第一移动板和第二移动板均设置有第一滑槽，所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件底部均设置有第一滚轮，所述第一滚轮能够延所述第一滑槽的长度方向移动。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述第一移动板和第二移动板底部均设置有第二滚轮，所述工作台设置有一个第二滑槽和两个第三驱动装置，所述第二滚轮能够延所述第二滑槽的长度方向移动，所述第三驱动装置用于分别驱动所述第一移动板和第二移动板相互靠近或远离。

在上述的一种电流检测芯片的夹持装置中，所述工作台、第一移动板和第二移动板均开设有用于供移动装置工作的输送通道，所述滑轨位于所述输送通道两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有能够对不同大小的芯片进行夹持，检测完成之后不需要人手对芯片进行收取，收取过程中不会对芯片造成损坏的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型放置柱内部的结构示意图。

图4是本实用新型第三夹持件的结构示意图。

图5是本实用新型第二滚轮的结构示意图。

图中，1、工作台；2、输送带；3、移动装置；4、夹持装置；5、第一夹持件；6、第二夹持件；7、第三夹持件；8、第四夹持件；9、放置槽；10、固定装置；11、下料装置；12、支撑柱；13、第一驱动装置；14、滑轨；15、容纳槽；16、顶盖；17、升降装置；18、吸气孔；19、气泵；20、吸气管；21、柔性层；22、第一丝杆；23、第二丝杆；24、安装座；25、第二驱动装置；27、第一移动板；28、第二移动板；29、第一滑槽；30、第一滚轮；31、第二滚轮；32、第二滑槽；33、第三驱动装置；34、输送通道；35、驱动电机；36、伸缩杆；37、滚轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种电流检测芯片的夹持装置，包括工作台1和设置于工作台1一侧的输送带2，输送带2用于传输检测完毕的芯片，工作台1设置有移动装置3，移动装置3用于将检测完毕后的芯片从工作台1移动到输送带2，工作台1上设置有用于夹持芯片的夹持装置4，夹持装置4包括四个夹持件，四个夹持件能够相互靠近或远离，四个夹持件配合形成用于供芯片放置的放置槽9，移动装置3设置有用于固定芯片的固定装置10和下料装置11，固定装置10用于当移动装置3移动芯片时将芯片固定，当移动装置3将芯片移动到输送带2处时，下料装置11用于将芯片从移动装置3处移动到输送带2上。

进一步细说，移动装置3包括支撑柱12、第一驱动装置13和设置于工作台1下方的滑轨14，第一驱动装置13用于驱动支撑柱12延滑轨14的长度方向移动。

正常状态下，支撑柱12位于夹持架下方，支撑柱12用于支撑芯片，当芯片检测完毕后，四个夹持件相互远离，使得夹持件不影响移动装置3工作，第一驱动装置13驱动支撑柱12沿着滑轨14的长度方向向输送带2移动。

进一步细说，支撑柱12设置有容纳槽15，下料装置11包括升降装置17和用于封闭容纳槽15的顶盖16，升降装置17位于容纳槽15内，升降装置17用于驱动顶盖16远离输送带2一端上升或下降。

顶盖靠近输送带一侧与支撑柱铰接，当支撑柱12位于输送带2处时，升降装置17驱动顶盖16远离输送带2一端上升，使得顶盖16形成坡度，芯片在自身的重力作用下沿着坡度向输送带2滑动，使得芯片进入到输送带2上，芯片离开顶盖16后，升降装置17驱动顶盖16远离输送带2一端下降，使得顶盖16回到初始位置。

进一步细说，升降装置17包括驱动电机35和伸缩杆36，所述驱动电机35用于驱动所述伸缩杆36伸长或缩短，所述伸缩杆36靠近顶盖一端设置有滚轮37，所述滚轮37与顶盖16抵接。

伸缩杆36设置有滚轮37用于减少伸缩杆36与顶盖16之间的摩擦损耗，当需要下料时，驱动电机35驱动伸缩杆36伸长，使得伸缩杆36上方的滚轮37抵接顶盖16，使得顶盖16沿着转轴旋转形成坡面，芯片沿着坡面向输送带2移动，当芯片离开顶盖16后，驱动电机35驱动伸缩杆36缩短，使得顶盖16回到初始位置。

进一步细说，顶盖16设置有吸气孔18，固定装置10包括气泵19和吸气管20，吸气管20一端连接气泵19，吸气管20另一端连接吸气孔18。

第一驱动装置13驱动支撑柱12移动前，气泵19通过吸气管20将芯片吸附在顶盖16上，防止支撑柱12移动时芯片掉落，当升降装置17驱动顶盖16远离输送带2一端上升后，气泵19关闭，使得芯片能够延坡面想输送带2移动

进一步细说，夹持件设置有柔性层21。

防止夹持件夹持芯片时对芯片造成损坏。

进一步细说，四个夹持件分别为第一夹持件5、第二夹持件6、第三夹持件7和第四夹持件8，第一夹持件5和第二夹持件6均连接有第一丝杆22，第三夹持件7和第四夹持件8均连接有第二丝杆23，第一丝杆22一端和第二丝杆23一端均连接有安装座24，第一丝杆22和第二丝杆23另一端均连接有第二驱动装置25，第二驱动装置25分别用于驱动第一丝杆22和第二丝杆23转动，安装座24设置有用于供第一丝杆22或第二丝杆23穿过的通孔。

第一丝杆22和第二丝杆23均设置有相反螺纹的两端杆体，当第二驱动装置25驱动第一丝杆22和第二丝杆23转动时，第一夹持件5和第二夹持件6能够相互靠近或远离，跌三夹持件和第四夹持件8能够相互靠近或远离，第一夹持件5、第二夹持件6、第三夹持件7和第四夹持件8相互靠近能够减小放置槽9的空间，使得放置槽9的大小和芯片相同

进一步细说，第一夹持件5和第二夹持件6连接有第一移动板27，第三夹持件7和第四夹持件8连接有第二移动板28，第一移动板27和第二移动板28用于供安装座24和第二驱动装置25放置。

该设置使得第一移动板27和第二移动板28能够分别同时控制两个夹持件的移动，结构简单。

进一步细说，第一移动板27和第二移动板28均设置有第一滑槽29，第一夹持件5、第二夹持件6、第三夹持件7和第四夹持件8底部均设置有第一滚轮30，第一滚轮30能够延第一滑槽29的长度方向移动。

设置有第一滚轮30和第一滑槽29用于提高第一夹持件5、第二夹持件6、第三夹持件7和第四夹持件8移动时的稳定性，同时减少第一夹持件5、第二夹持件6、第三夹持件7和第四夹持件8与移动板之间的摩擦损耗。

进一步细说，第一移动板27和第二移动板28底部均设置有第二滚轮31，工作台1设置有一个第二滑槽32和两个第三驱动装置33，第二滚轮31能够延第二滑槽32的长度方向移动，第三驱动装置33用于分别驱动第一移动板27和第二移动板28相互靠近或远离。

设置有第二滚轮31和第二滑槽32用于提高第一移动板27和第二移动板28移动时的稳定性，同时减少第一移动板27和第二移动板28与移动板之间的摩擦损耗。

进一步细说，工作台1、第一移动板27和第二移动板28均开设有用于供移动装置3工作的输送通道34，滑轨14位于输送通道34两侧。

使得移动装置3移动时，工作台1、第一移动板27和第二移动板28不影响移动装置3工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，包括工作台(1)和设置于所述工作台(1)一侧的输送带(2)，所述输送带(2)用于传输检测完毕的芯片，所述工作台(1)设置有移动装置(3)，所述移动装置(3)用于将检测完毕后的芯片从所述工作台(1)移动到输送带(2)，所述工作台(1)上设置有用于夹持芯片的夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括四个夹持件，四个所述夹持件能够相互靠近或远离，四个所述夹持件配合形成用于供芯片放置的放置槽(9)，所述移动装置(3)设置有用于固定芯片的固定装置(10)和下料装置(11)，所述固定装置(10)用于当所述移动装置(3)移动芯片时将芯片固定，当所述移动装置(3)将芯片移动到输送带(2)处时，所述下料装置(11)用于将芯片从移动装置(3)处移动到所述输送带(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述移动装置(3)包括支撑柱(12)、第一驱动装置(13)和设置于所述工作台(1)下方的滑轨(14)，所述第一驱动装置(13)用于驱动所述支撑柱(12)延所述滑轨(14)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述支撑柱(12)设置有容纳槽(15)，所述下料装置(11)包括升降装置(17)和用于封闭所述容纳槽(15)的顶盖(16)，所述升降装置(17)位于所述容纳槽(15)内，所述升降装置(17)用于驱动所述顶盖(16)远离输送带(2)一端上升或下降。

4.根据权利要求3所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述升降装置(17)包括驱动电机(35)和伸缩杆(36)，所述驱动电机(35)用于驱动所述伸缩杆(36)伸长或缩短，所述伸缩杆(36)靠近顶盖(16)一端设置有滚轮(37)，所述滚轮(37)与顶盖(16)抵接。

5.根据权利要求3所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述顶盖(16)设置有吸气孔(18)，所述固定装置(10)包括气泵(19)和吸气管(20)，所述吸气管(20)一端连接所述气泵(19)，所述吸气管(20)另一端连接所述吸气孔(18)。

6.根据权利要求1所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，四个所述夹持件分别为第一夹持件(5)、第二夹持件(6)、第三夹持件(7)和第四夹持件(8)，第一夹持件(5)和第二夹持件(6)均连接有第一丝杆(22)，所述第三夹持件(7)和第四夹持件(8)均连接有第二丝杆(23)，所述第一丝杆(22)一端和第二丝杆(23)一端均连接有安装座(24)，所述第一丝杆(22)和第二丝杆(23)另一端均连接有第二驱动装置(25)，第二驱动装置(25)分别用于驱动所述第一丝杆(22)和第二丝杆(23)转动，所述安装座(24)设置有用于供第一丝杆(22)或第二丝杆(23)穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持件(5)和第二夹持件(6)连接有第一移动板(27)，所述第三夹持件(7)和第四夹持件(8)连接有第二移动板(28)，所述第一移动板(27)和第二移动板(28)用于供所述安装座(24)和第二驱动装置(25)放置。

8.根据权利要求7所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述第一移动板(27)和第二移动板(28)均设置有第一滑槽(29)，所述第一夹持件(5)、第二夹持件(6)、第三夹持件(7)和第四夹持件(8)底部均设置有第一滚轮(30)，所述第一滚轮(30)能够延所述第一滑槽(29)的长度方向移动。

9.根据权利要求7所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述第一移动板(27)和第二移动板(28)底部均设置有第二滚轮(31)，所述工作台(1)设置有一个第二滑槽(32)和两个第三驱动装置(33)，所述第二滚轮(31)能够延所述第二滑槽(32)的长度方向移动，所述第三驱动装置(33)用于分别驱动所述第一移动板(27)和第二移动板(28)相互靠近或远离。

10.根据权利要求2所述的一种电流检测芯片的夹持装置，其特征在于，所述工作台(1)、第一移动板(27)和第二移动板(28)均开设有用于供移动装置(3)工作的输送通道(34)，所述滑轨(14)位于所述输送通道(34)两侧。

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