CN204974340U - 一种双面点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机零部件加工装配技术领域，具体为一种双面点胶装置，其能够方便地实现双面的点胶操作，提高效率，正面点胶装置和反面点胶装置之间安装有翻转装置，正面点胶装置与反面点胶装置处分别安装有取料机械手装置，翻转装置包括翻转座，翻转座上安装有可翻转的翻转平台，翻转平台一侧安装有接收平台，翻转平台上安装有翻转平台吸盘，机械手装置包括旋转底座，旋转底座上安装第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴连接第一中间座一端，第一中间座另一端安装有第二旋转电机，第二旋转电机的电机轴连接第二中间座一端，第二中间座另一端安装有第三旋转电机，第三旋转电机的电机轴上安装有取料架，取料架下端安装有真空吸盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机零部件加工装配技术领域，具体为一种双面点胶装置。
背景技术
机是目前最常见的电子设备，其功能丰富，在日常生活中起到非常重要的作用，手机在生产过程中通过多个零部件组装加工完成，其中手机零部件之间的组装前需要对其进行点胶操作，方便于将两个或多个粘合，而现有的点胶机构过于简单，无法实现两面点胶，需要人工手动翻转，点胶效率较低。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双面点胶装置，其能够方便地实现双面的点胶操作，提高效率。
其技术方案是这样的：一种双面点胶装置，其特征在于，其包括安装于底座的正面点胶装置和反面点胶装置，所述正面点胶装置和所述反面点胶装置之间安装有翻转装置，所述正面点胶装置与所述反面点胶装置处分别安装有取料机械手装置，所述翻转装置包括翻转座，所述翻转座上安装有可翻转的翻转平台，所述翻转平台一侧安装有接收平台，所述翻转平台上安装有翻转平台吸盘，所述机械手装置包括旋转底座，所述旋转底座上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴连接第一中间座一端，所述第一中间座另一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴连接第二中间座一端，所述第二中间座另一端安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的电机轴上安装有取料架，第三旋转电机还连接有驱动气缸，所述取料架下端安装有真空吸盘，所述正面点胶装置和所述反面点胶装置分别包括点胶机，所述点胶机包括点胶头和点胶平台。
其进一步特征在于，所述点胶平台安装有点胶底座上，所述点胶底座滑动安装于点胶底座导轨上，所述点胶平台上安装有定位装置，所述定位装置包括多个限位柱和两个定位板，两个所述定位板呈L形布置，每个所述定位板对应另一侧安装有所述限位柱，所述定位板与所述限位柱围成的定位空间内的点胶平台上开有吸附卡槽，所述吸附卡槽内安装有真空吸嘴，所述点胶底座侧部安装有点胶座，所述点胶座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有点胶头安装座，所述点胶头安装座安装有点胶头；
所述正面点胶装置包括两个所述点胶机，所述反面点胶装置包括三个所述点胶机；
所述点胶平台上安装有两个所述定位装置；
所述点胶平台上开有与所述定位板配合的方槽，所述定位板上端外露于所述点胶平台、下端穿过所述方槽连接定位气缸；
所述点胶头下端的所述底座上安装有可滑动的毛毡座，所述毛毡座上安装有毛毡，所述底座上安装有罩壳，所述罩壳内安装有输送皮带，所述输送皮带一侧安装有毛毡座导轨，所述罩壳上开有通槽，所述毛毡座布置于所述罩壳外部，所述毛毡座下端安装有中间连接块，所述中间连接块穿过所述通槽且下端安装有导向座，所述导向座下端安装有滑块和固定连接块，所述滑块滑动连接所述毛毡座导轨，所述固定连接块固定连接所述输送皮带；
所述毛毡座一侧安装有横向L形导向板，所述罩壳外部安装有与所述L行导向板配合的U形槽；
所述正面点胶装置中的所述点胶机上的点胶平台倾斜布置；
所述反面点胶装置中的所述点胶头安装座上安装有厚度激光检测器，所述厚度激光检测器下端安装有检测头；
所述接收平台下端连接接收升降气缸的活塞杆，所述接收升降气缸的缸体竖向安装于底座上，所述翻转平台通过翻转轴连接翻转电机，所述翻转平台另一侧安装有支撑平台。
采用本实用新型的结构后，工件放置于正面点胶装置上后完成正面点胶，取料机械手装置完成工件的取料和送料，完成正面点胶装置到翻转装置、翻转装置到反面点胶装置、反面点胶装置到下料操作，方便地实现了双面的点胶操作，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为翻转装置结构示意图；
图3为取料机械手装置结构示意图；
图4为反面点胶装置的点胶机结构示意图；
图5为图4中罩壳内结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3，图4所示，一种双面点胶装置，其包括安装于底座27的正面点胶装置28和反面点胶装置29，正面点胶装置28和反面点胶装置29之间安装有翻转装置30，正面点胶装置28与反面点胶装置29处分别安装有取料机械手装置31，翻转装置30包括翻转座30-1，翻转座30-1上安装有可翻转的翻转平台30-2，翻转平台30-2一侧安装有接收平台30-3，翻转平台30-2上安装有翻转平台吸盘30-4，机械手装置31包括旋转底座31-1，旋转底座31-1上安装第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴连接第一中间座31-2一端，第一中间座31-2另一端安装有第二旋转电机，第二旋转电机的电机轴连接第二中间座31-3一端，第二中间座31-3另一端安装有第三旋转电机，第三旋转电机的电机轴上安装有取料架31-4，取料架31-4下端安装有真空吸盘31-5，第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机均安装于内部，第三旋转电机还连接有驱动气缸31-6，可以带动第三旋转电机上下移动，正面点胶装置28和反面点胶装置29分别包括点胶机，点胶机包括点胶头11和点胶平台4。
点胶平台4安装有点胶底座3上，点胶底座3滑动安装于点胶底座导轨2上，点胶平台4上安装有定位装置，定位装置包括多个限位柱5和两个定位板6，两个定位板6呈L形布置，每个定位板6对应另一侧安装有限位柱5，定位板6与限位柱5围成的定位空间内的点胶平台4上开有吸附卡槽7，吸附卡槽7内安装有真空吸嘴，点胶底座3侧部安装有点胶座8，点胶座8上安装有横向导轨9，横向导轨9上安装有点胶头安装座10，点胶头安装座10安装有点胶头11。
正面点胶装置包括两个点胶机，反面点胶装置包括三个点胶机；点胶平台4上安装有两个定位装置，并排设置，可以实现完两个工件的点胶；点胶平台4上开有与定位板6配合的方槽12，定位板6上端外露于点胶平台4、下端穿过方槽12连接定位气缸13，通过定位气缸13驱动定位板6移动夹紧工件；点胶头11下端的底座1上安装有可滑动的毛毡座15，毛毡座15上安装有毛毡16，当点胶头11多次点胶后容易在点胶头11残留余胶等，影响后续点胶操作，因此可以移动毛毡座15使毛毡16清理点胶头，提高点胶精确度，毛毡座15的移动通过以下结构实现：底座1上安装有罩壳17，罩壳17内安装有输送皮带18，输送皮带18一侧安装有毛毡座导轨19，罩壳17上开有通槽，毛毡座15布置于罩壳17外部，毛毡座15下端安装有中间连接块20，中间连接块20穿过通槽且下端安装有导向座21，导向座21下端安装有滑块22和固定连接块23，滑块22滑动连接毛毡座导轨19，固定连接块23固定连接输送皮带18，输送皮带18带动毛毡座下端的滑块22在毛毡座导轨19上移动。
毛毡座15一侧安装有横向L形导向板24，罩壳17外部安装有与L行导向板24配合的U形槽25，起到导向作用。
正面点胶装置中的点胶机上的点胶平台倾斜布置；反面点胶装置中的点胶头安装座10上安装有厚度激光检测器14，厚度激光检测器14下端安装有检测头26，用以检测工件表面厚度，保证合适点胶量以达到精确的点胶厚度。
接收平台30-3下端连接接收升降气缸30-5的活塞杆，接收升降气缸30-5的缸体竖向安装于底座27上，翻转平台30-2通过翻转轴连接翻转电机30-6，翻转平台30-2另一侧安装有支撑平台30-7，支撑平台30-7可以支撑翻转平台30-2，接收升降气缸30-5可以带动接收平台30-3上下移动。
Claims (10)
1.一种双面点胶装置，其特征在于，其包括安装于底座的正面点胶装置和反面点胶装置，所述正面点胶装置和所述反面点胶装置之间安装有翻转装置，所述正面点胶装置与所述反面点胶装置处分别安装有取料机械手装置，所述翻转装置包括翻转座，所述翻转座上安装有可翻转的翻转平台，所述翻转平台一侧安装有接收平台，所述翻转平台上安装有翻转平台吸盘，所述机械手装置包括旋转底座，所述旋转底座上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴连接第一中间座一端，所述第一中间座另一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴连接第二中间座一端，所述第二中间座另一端安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的电机轴上安装有取料架，第三旋转电机还连接有驱动气缸，所述取料架下端安装有真空吸盘，所述正面点胶装置和所述反面点胶装置分别包括点胶机，所述点胶机包括点胶头和点胶平台。
2.根据权利要求1所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述点胶平台安装有点胶底座上，所述点胶底座滑动安装于点胶底座导轨上，所述点胶平台上安装有定位装置，所述定位装置包括多个限位柱和两个定位板，两个所述定位板呈L形布置，每个所述定位板对应另一侧安装有所述限位柱，所述定位板与所述限位柱围成的定位空间内的点胶平台上开有吸附卡槽，所述吸附卡槽内安装有真空吸嘴，所述点胶底座侧部安装有点胶座，所述点胶座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有点胶头安装座，所述点胶头安装座安装有点胶头。
3.根据权利要求2所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述正面点胶装置包括两个所述点胶机，所述反面点胶装置包括三个所述点胶机。
4.根据权利要求3所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述点胶平台上安装有两个所述定位装置。
5.根据权利要求4所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述点胶平台上开有与所述定位板配合的方槽，所述定位板上端外露于所述点胶平台、下端穿过所述方槽连接定位气缸。
6.根据权利要求1所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述点胶头下端的所述底座上安装有可滑动的毛毡座，所述毛毡座上安装有毛毡，所述底座上安装有罩壳，所述罩壳内安装有输送皮带，所述输送皮带一侧安装有毛毡座导轨，所述罩壳上开有通槽，所述毛毡座布置于所述罩壳外部，所述毛毡座下端安装有中间连接块，所述中间连接块穿过所述通槽且下端安装有导向座，所述导向座下端安装有滑块和固定连接块，所述滑块滑动连接所述毛毡座导轨，所述固定连接块固定连接所述输送皮带。
7.根据权利要求6所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述毛毡座一侧安装有横向L形导向板，所述罩壳外部安装有与所述L形导向板配合的U形槽。
8.根据权利要求1所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述正面点胶装置中的所述点胶机上的点胶平台倾斜布置。
9.根据权利要求1所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述反面点胶装置中的所述点胶头安装座上安装有厚度激光检测器，所述厚度激光检测器下端安装有检测头。
10.根据权利要求1所述的一种双面点胶装置，其特征在于，所述接收平台下端连接接收升降气缸的活塞杆，所述接收升降气缸的缸体竖向安装于底座上，所述翻转平台通过翻转轴连接翻转电机，所述翻转平台另一侧安装有支撑平台。
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