CN204980205U - 一种上料输送装置 - Google Patents

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本实用新型涉及上料装置技术领域,具体为一种上料输送装置,其结构布置合理,能够方便的实现手机零部件的上料操作,提高效率,其包括机架,所述机架一侧安装有可升降的上料托盘架、另一侧安装有可升降的下料托盘架,对应所述上料托盘架上端安装有可升降的托盘取料架,对应所述下料托盘架上端的所述机架上安装有可升降的托盘下料架,所述托盘取料架、托盘下料架下端分别安装有真空吸盘,所述托盘取料架与所述托盘下料架之间的所述机架上安装有机械手装置,所述机械手装置包括取料机械手和上料机械手,所述机械手装置下端的机架上安装有可移动的支撑架。

Description

一种上料输送装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及上料装置技术领域,具体为一种上料输送装置。
背景技术
[0002] 手机是目前最常见的电子设备,其功能丰富,在日常生活中起到非常重要的作用,手机在生产过程中通过多个零部件组装加工完成,其中零部件的上料输送操作是加工前的不要工序,在上料过程中有采用人工上料的,但是其效率很低,随着对加工要求的提高,现在也有使用机械臂来完成上料输送操作,但是一般结构都比较复杂,上料操作过程中上料效率不是很高。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种上料输送装置,其结构布置合理,能够方便的实现手机零部件的上料操作,提高效率。
[0004] 其技术方案是这样的:一种上料输送装置,其特征在于,其包括机架,所述机架一侧安装有可升降的上料托盘架、另一侧安装有可升降的下料托盘架,对应所述上料托盘架上端安装有可升降的托盘取料架,对应所述下料托盘架上端的所述机架上安装有可升降的托盘下料架,所述托盘取料架、托盘下料架下端分别安装有真空吸盘,所述托盘取料架与所述托盘下料架之间的所述机架上安装有机械手装置,所述机械手装置包括取料机械手和上料机械手,所述机械手装置下端的机架上安装有可移动的支撑架。
[0005] 其进一步特征在于,所述机械手装置包括输送支架,所述输送支架侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带和下输送带,所述上输送带、下输送带分别连接驱动电机,所述下输送带下端固定安装有横向导轨,所述上输送带通过第一固定块安装有所述上料机械手,所述下输送带上通过第二固定块安装有所述取料机械手,所述上料机械手和所述取料机械手分别通过横向滑块滑动连接所述横向导轨,所述上料机械手包括上料座,所述上料座上安装有上料升降气缸,所述上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架,所述取料机械手包括取料座,所述取料座上安装有取料升降气缸,所述取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机,所述转动电机的电机轴上安装有取料架,所述上料架和所述取料架下端分别均匀安装有四个真空吸盘;
[0006] 其更进一步特征在于,所述上输送带和所述下输送带一侧的端部错开一定间距布置,该侧的所述输送支架上安装有横向限位块,所述上料座、取料座与所述输送支架之间分别安装有拖链;
[0007] 其进一步特征在于,所述机架上竖向安装有上料导轨和下料导轨,所述上料托盘架通过上料滑块滑动连接所述上料导轨,所述下料托盘架通过下料滑块滑动连接所述下料导轨,所述上料托盘架、下料托盘架分别连接托盘升降气缸;
[0008] 所述上料托盘架、下料托盘架上开有卡槽,所述机架上安装有与所述卡槽配合的导向杆;
[0009] 所述机架上安装有横梁,所述横梁下端安装有取料架升降气缸和下料架升降气缸,所述托盘取料架连接所述取料架升降气缸的活塞杆,所述托盘下料架连接所述下料架升降气缸的活塞杆;
[0010] 所述机架上安装有丝杆,所述支撑架下端上通过丝杆螺母连接所述丝杆,所述支撑架上端安装有多个定位杆和定位块;
[0011] 所述机械手装置端部安装有暂存支撑架,所述暂存支撑架上安装有定位框。
[0012] 采用本实用新型的结构后,上料托盘从放置于上料托盘架上并升起,通过取料托盘架吸附托盘放置于支撑架上,然后通过机械手装置即可对托盘上的工件进行上料操作,完毕后通过托盘下料架取走放置于下料托盘架上完成下料,结构布置合理,能够方便的实现手机零部件的上料操作,提高了效率。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型结构示意图;
[0014] 图2为暂存支撑架处结构示意图;
[0015] 图3为上料托盘架结构示意图;
[0016] 图4为机械手装置结构示意图。
具体实施方式
[0017] 见图1,图2,图3,图4所示,一种上料输送装置,其包括机架13,机架13 —侧安装有可升降的上料托盘架14、另一侧安装有可升降的下料托盘架15,对应上料托盘架14上端安装有可升降的托盘取料架16,对应下料托盘架15上端的机架上安装有可升降的托盘下料架17,托盘取料架16、托盘下料架17下端分别安装有真空吸盘10,托盘取料架16与托盘下料架17之间的机架13上安装有机械手装置18,机械手装置18包括取料机械手6和上料机械手7,机械手装置18下端的机架上安装有可移动的支撑架19。
[0018] 机械手装置18包括输送支架1,输送支架1侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带2和下输送带3,上输送带2、下输送带3分别连接驱动电机20,下输送带3下端固定安装有横向导轨4,上输送带2通过第一固定块5安装有上料机械手6,下输送带3上通过第二固定块(结构与第一固定块相同)安装有取料机械手7,上料机械手6和取料机械手7分别通过横向滑块8滑动连接横向导轨4,上料机械手6包括上料座6-1,上料座6-1上安装有上料升降气缸6-2,上料升降气缸6-2的活塞杆上固定安装有上料架6-3,取料机械手7包括取料座7-1,取料座7-1上安装有取料升降气缸7-2,取料升降气缸7-2的活塞杆上通过连接板安装有转动电机7-3,转动电机7-3的电机轴上安装有取料架7-4,上料架6-3和取料架7-4下端分别均匀安装有四个真空吸盘10。
[0019] 上输送带2和下输送带3 —侧的端部错开一定间距布置,该侧的输送支架1上安装有横向限位块11,起到限位作用,上料座6-1、取料座7-1与输送支架1之间分别安装有拖链9,进一步起到导向作用。
[0020] 机架13上竖向安装有上料导轨21和下料导轨(与上料导轨结构相同),上料托盘架14通过上料滑块滑动连接上料导轨21,下料托盘架15通过下料滑块滑动连接下料导轨,上料托盘架14、下料托盘架15分别连接托盘升降无杆气缸。
[0021] 上料托盘架14、下料托盘架15上开有卡槽12,机架13上安装有与卡槽12配合的导向杆23,起到导向作用。
[0022] 机架13上安装有横梁24,横梁24下端安装有取料架升降气缸25和下料架升降气缸26,托盘取料架16连接取料架升降气缸25的活塞杆,托盘下料架17连接下料架升降气缸26的活塞杆。
[0023] 机架13上安装有丝杆27,支撑架19下端上通过丝杆螺母连接丝杆27,支撑架19上端安装有多个定位杆28和定位块29,起到托盘的定位作用。
[0024] 机械手装置18端部安装有暂存支撑架22,暂存支撑架22上安装有定位框30,暂存支撑架22可以暂存工件。

Claims (8)

1.一种上料输送装置,其特征在于,其包括机架,所述机架一侧安装有可升降的上料托盘架、另一侧安装有可升降的下料托盘架,对应所述上料托盘架上端安装有可升降的托盘取料架,对应所述下料托盘架上端的所述机架上安装有可升降的托盘下料架,所述托盘取料架、托盘下料架下端分别安装有真空吸盘,所述托盘取料架与所述托盘下料架之间的所述机架上安装有机械手装置,所述机械手装置包括取料机械手和上料机械手,所述机械手装置下端的机架上安装有可移动的支撑架。
2.根据权利要求1所述的一种上料输送装置,其特征在于,所述机械手装置包括输送支架,所述输送支架侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带和下输送带,所述上输送带、下输送带分别连接驱动电机,所述下输送带下端固定安装有横向导轨,所述上输送带通过第一固定块安装有所述上料机械手,所述下输送带上通过第二固定块安装有所述取料机械手,所述上料机械手和所述取料机械手分别通过横向滑块滑动连接所述横向导轨,所述上料机械手包括上料座,所述上料座上安装有上料升降气缸,所述上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架,所述取料机械手包括取料座,所述取料座上安装有取料升降气缸,所述取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机,所述转动电机的电机轴上安装有取料架,所述上料架和所述取料架下端分别均匀安装有四个真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种上料输送装置,其特征在于,所述上输送带和所述下输送带一侧的端部错开一定间距布置,该侧的所述输送支架上安装有横向限位块,所述上料座、取料座与所述输送支架之间分别安装有拖链。
4.根据权利要求1所述的一种上料输送装置,其特征在于,所述机架上竖向安装有上料导轨和下料导轨,所述上料托盘架通过上料滑块滑动连接所述上料导轨,所述下料托盘架通过下料滑块滑动连接所述下料导轨,所述上料托盘架、下料托盘架分别连接托盘升降气缸。
5.根据权利要求1所述的一种上料输送装置,其特征在于,所述上料托盘架、下料托盘架上开有卡槽,所述机架上安装有与所述卡槽配合的导向杆。
6.根据权利要求1所述的一种上料输送装置,其特征在于,所述机架上安装有横梁,所述横梁下端安装有取料架升降气缸和下料架升降气缸,所述托盘取料架连接所述取料架升降气缸的活塞杆,所述托盘下料架连接所述下料架升降气缸的活塞杆。
7.根据权利要求1所述的一种上料输送装置,其特征在于,所述机架上安装有丝杆,所述支撑架下端上通过丝杆螺母连接所述丝杆,所述支撑架上端安装有多个定位杆和定位块。
8.根据权利要求1所述的一种上料输送装置,其特征在于,所述机械手装置端部安装有暂存支撑架,所述暂存支撑架上安装有定位框。
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